专利名称：自动吸尘器的驱动轮装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动吸尘器，尤其涉及一种自动吸尘器的驱动轮 装置。(二) 背景技术全自动吸尘器是新兴的家用电器，它可以自动进行室内地面的清 扫工作。 一般装备可充电电池，可以在室内不受电源线的限制自由运 动。同时，装备特定的吸尘装置，在运动过程中自动进行地面的清扫。室内环境虽然比室外环境简单、安全，但是也存在许多必须克服 的困难。比如，各种外径的电缆线，小台阶，地毯等，这些环境需要 自动吸尘器能够轻松跨越，继续清扫，而不是掉头。再比如，室内可 能存在楼梯等具有一定高度落差的环境，这种情况下自动吸尘器需要能够及时判别，并进行避让；万一失败，自动吸尘器必须在某个驱动 轮悬空的瞬间，停止工作，避免坠落事件。因此对于全自动家用电器， 设计具有足够运动能力和安全保障的驱动轮装置非常重要。(三) 发明内容为了克服已有吸尘器驱动轮装置的运动能力有限、不能有效实 现小型障碍物跨越的不足，本实用新型提供一种增强驱动轮的运动能 力、能够有效实现小型障碍物的跨越的自动吸尘器的驱动轮装置。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种自动吸尘器的驱动轮装置，包括驱动轮、减速箱、驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与减速箱的输入端连接，减速箱的左右两边分 别安装左盖和右盖，所述减速箱的输出轴与驱动轮的轴心连接，所述 的驱动轮装置还包括安装在吸尘器底盘上的垂直导向轴，所述左盖上 设有垂直套筒和水平挡块，所述的垂直套筒穿过所述垂直导向轴，在 所述垂直套筒上安装弹簧，所述的水平挡块扣住安装在吸尘器底盘上 的水平定位立柱，所述的水平挡块与水平定位立柱可上下滑动配合。进一步，所述的左盖的下方设有水平凸台，所述的水平凸台与安 装在吸尘器底盘上的接触开关配合，所述接触开关位于左盖的下方。更进一步，所述的驱动轮外套装防滑胶套。再进一步，所述的驱动电机的旋转轴一端安装码盘，所述码盘上 安装两组红外收发对管，相互相位差为卯度。本实用新型的技术构思为垂直导向轴通过一端的螺纹，垂直安 装在吸尘器底盘上；减速箱左盖上设有垂直套筒和水平挡块；垂直方 向上，垂直套筒穿过垂直导向轴；水平方向上，水平挡块扣住底盘上 的水平定位立柱。因此，驱动轮装置垂直方向可以上下移动，其最大 上升空间被上盖所限制，而左右方向上可移动空间很小。所述的减速箱，其垂直套筒上安装弹簧；在外力作用下，弹簧收 缩，驱动轮上升；外力撤销以后，在弹簧的作用下，驱动轮下降。所述的底盘上安装接触开关，减速箱左盖的下方对应位置设置水 平凸台，驱动轮下降到底部的时候，水平凸台压迫接触开关，从而为 控制系统提供位置信号。本实用新型的有益效果主要表现在1、增强驱动轮的运动能力、 能够有效实现小型障碍物的跨越；2、结构简单，安装方便；3、通过检测驱动轮的位置，防止吸尘器从高处跌落。(四)
图1是自动吸尘器侧视图。 图2自动吸尘器解剖图。图3是自动吸尘器驱动轮装置的分解图。 图4是自动吸尘器驱动轮装置的侧视图。 图5是自动吸尘器驱动轮装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。 参照图3—图5， 一种自动吸尘器的驱动轮装置，包括驱动轮7、减速箱11、驱动电机15，所述驱动电机15的旋转轴与减速箱11的输 入端连接，减速箱11的左右两边分别安装左盖IO和右盖12，所述减 速箱11的输出轴与驱动轮7的轴心连接，所述的驱动轮装置还包括安 装在吸尘器底盘上的垂直导向轴23，所述左盖10上设有垂直套筒13 和水平挡块25，所述的垂直套筒13穿过所述垂直导向轴23，在所述 垂直套筒13上安装弹簧24，所述的水平挡块25扣住安装在吸尘器底 盘上的水平定位立柱27，所述的水平挡块25与水平定位立柱27可上 下滑动配合。所述的左盖10的下方设有水平凸台14，所述的水平凸台14与安 装在吸尘器底盘上的接触开关26配合，所述接触开关26位于左盖10 的下方。所述的驱动轮7外套装防滑胶套8。所述的驱动电机15的旋 转轴一端安装码盘21，所述码盘21上安装两组红外收发对管17，相 互的相位差为90度。参照图1、 2，本实施例的自动吸尘器装置，包括上盖1和底盘2， 集尘盒3，吸尘装置4，滚刷5，支撑轮6，驱动轮装置和控制系统。 上述驱动轮装置，包括驱动轮7，防滑胶套8，轴套9，左盖IO，减速 箱ll，右盖12，驱动电机15，电路板16，红外收发对管17，塑料垫 18，支撑件20，红外对管上下支架19, 22，码盘21，垂直导向轴23， 弹簧24，接触开关26，水平定位立柱27。该装置为机电一体化结构， 电机15在电源的驱动下，旋转运动；驱动电机15带动减速箱11，转 速降低，驱动能力增大；减速箱11带动驱动轮7，从而驱动吸尘器运 动；同时安装在驱动电机15轴端的码盘21，可以提供驱动电机15转 速信号，进行速度闭环控制。所述的驱动电机15，其旋转轴一端与减速箱11输入端连接；减速 箱11左右两边分别安装左盖10和右盖12。所述的减速箱11，其输出端通过驱动轮轴套9与驱动轮7连接； 轴套9镶嵌在驱动轮7轴心。所述的驱动轮7圆周上安装防滑胶套8，增强驱动轮的驱动力。所述的驱动电机15，其旋转轴一端同轴安装码盘21，码盘上通过 塑料垫18，支撑件20，红外对管上下支架19， 22，安装两组红外收 发对管17;红外收发对管17的安装位置使信号存在90度相位差。所述的垂直导向轴23通过一端的螺纹，垂直安装在吸尘器底盘2 上；减速箱左盖10上设有垂直套筒13和水平挡块25;垂直方向上， 垂直套筒13穿过垂直导向轴23;水平方向上，水平挡块25扣住底盘 2上的水平定位立柱27。因此，驱动轮装置垂直方向可以上下移动， 其最大上升空间被上盖1所限制，而左右方向上可移动空间很小。所述的减速箱ll，其垂直套筒13上安装弹簧24;在外力作用下， 弹簧收縮，驱动轮上升；外力撤销以后，在弹簧的作用下，驱动轮下 降。所述的底盘2上安装接触开关26，左盖10的下方对应位置设置水 平凸台14，驱动轮下降到底部的时候，水平凸台14压迫接触开关26， 从而为控制系统提供位置信号。本实施例的工作过程为吸尘器在实际工作过程中，机身的重量 作用在两个驱动轮7上，使弹簧24受力收縮，驱动轮随之上抬。驱动 轮与地面能够保持足够的压力来产生摩擦力，从而保证吸尘器的运动 能力。这个功能对于普通驱动轮结构来说，都能做到。因为产生摩擦 力的压力来自吸尘器自身重量。在吸尘器遇到小型障碍物的情况下，吸尘器底盘2可能被障碍物 抬起。此时，作用在弹簧24上的作用力减小，弹簧24开始伸展。驱 动轮7在弹簧24的作用下压向地面，增加与地面的压力，从而保证吸 尘器足够的运动摩擦力。这种情况下，产生摩擦力的压力主要来自驱 动轮结构中的弹簧24。当遇到台阶和其他落差较大的环境时，吸尘器驱动轮7踏空后， 弹簧24失去外界压力，将驱动轮压向底盘2，减速箱左盖上的水平凸 台14触发底盘上的接触开关26，吸尘器控制系统检测到信号以后迅 速制动驱动电机15，保证吸尘器的安全。
权利要求1. 一种自动吸尘器的驱动轮装置，包括驱动轮、减速箱、驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与减速箱的输入端连接，减速箱的左右两边分别安装左盖和右盖，所述减速箱的输出轴与驱动轮的轴心连接，其特征在于所述的驱动轮装置还包括安装在吸尘器底盘上的垂直导向轴，所述左盖上设有垂直套筒和水平挡块，所述的垂直套筒穿过所述垂直导向轴，在所述垂直套筒上安装弹簧，所述的水平挡块扣住安装在吸尘器底盘上的水平定位立柱，所述的水平挡块与水平定位立柱可上下滑动配合。
2、 如权利要求l所述的自动吸尘器的驱动轮装置，其特征在于所述 的左盖的下方设有水平凸台，所述的水平凸台与安装在吸尘器底盘上 的接触开关配合，所述接触开关位于左盖的下方。
3、 如权利要求1或2所述的自动吸尘器的驱动轮装置，其特征在于: 所述的驱动轮外套装防滑胶套。
4、 如权利要求3所述的自动吸尘器的驱动轮装置，其特征在于所述 的驱动电机的旋转轴一端安装码盘，所述码盘上安装两组红外收发对 管，相互相位差为90度。
专利摘要一种自动吸尘器的驱动轮装置，包括驱动轮、减速箱、驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与减速箱的输入端连接，减速箱的左右两边分别安装左盖和右盖，所述减速箱的输出轴与驱动轮的轴心连接，所述的驱动轮装置还包括安装在吸尘器底盘上的垂直导向轴，所述左盖上设有垂直套筒和水平挡块，所述的垂直套筒穿过所述垂直导向轴，在所述垂直套筒上安装弹簧，所述的水平挡块扣住安装在吸尘器底盘上的水平定位立柱，所述的水平挡块与水平定位立柱可上下滑动配合。本实用新型提供一种增强驱动轮的运动能力、能够有效实现小型障碍物的跨越的自动吸尘器的驱动轮装置。
文档编号A47L5/12GK201119841SQ200720112518
公开日2008年9月24日 申请日期2007年7月24日 优先权日2007年7月24日
发明者方曙光, 军 金, 陈文洲 申请人:方曙光