专利名称:微型车辆和装置的制作方法
技术领域:
本发明涉及微型电动车辆和包括车辆在其上行进的导轨的装置。
背景技术:
当前可获得的具有电动微型车辆的玩具装置存在几个问题。一些玩具装置接合有轨道,该轨道具有嵌入的导电件。车辆含有刷子或导电件,其将导电件接合在轨道上并通过该接合从电源抽取电力。尽管车辆典型地能够达到高速,用于这样的系统的轨道可能是昂贵的。在一些玩具装置中,车辆具有板上电源,为电池形式。其具有的问题是,为了获得强烈的加速和高速,可能需要一个或多个相对昂贵的电池,这些电池可能相对较快地耗尽它们的电量。此外,具有这些现有技术的车辆和轨道系统的游戏模式可能相对有限,即使是在轨道可配置的情形下。将有利地,提供车辆和包括车辆的装置,其至少在一定程度上克服一些或全部上 述问题。
发明内容
第一方面,本发明致力于一种装置,其包括微型车辆,该微型车辆通过板上电机驱动一个或多个轮子,该电机从板上电源抽取电力。开关提供用于控制从电源到电机的电力传递。第一驱动相关磁响应件(drive-related magnetically-responsive member)可在第一和第二位置之间运动,以控制开关是否关或开。第二驱动相关磁响应件可设置用于与第一驱动相关磁响应件相互作用,以将第一驱动相关磁响应件运动到第二位置,以闭合开关。在第一方面的特殊的实施方式中,该微型车辆包括底盘、可相对于底盘旋转的多个轮子和电机。所述多个轮子包括至少一个从动轮,其可通过电机驱动。车辆还包括可连接以为电机提供电力的电源,可操作地连接用于控制从电源到电机的电力传递的开关,和第一驱动相关磁响应件,其可设置在第一位置,其中第一驱动相关磁响应件打开开关,以使电机从电源断开,和第二位置,其中该第一驱动相关磁响应件闭合开关,以将电机连接到电源上。第二驱动相关磁响应件,其可设置用于与第一驱动相关磁响应件相互作用,以在第一驱动相关磁响应件足够靠近第二驱动相关磁响应件时,使第一驱动相关磁响应件运动到第二位置,由此闭合开关并引起电机驱动所述至少一个从动轮。在实施方式中,第二驱动相关磁响应件是车辆在其上行驶的导轨(guideway)的一部分。在第二方面,本发明致力于微型车辆,其包括驱动一个或多个轮子的电机、电池和升压电路,该升压电路可控制用于升高来自电池的电压以驱动电机。在特殊的实施方式中,该微型车辆包括底盘,可相对于底盘旋转的多个轮子和电机,其中所述多个轮子包括至少一个从动轮,其可通过电机驱动,电池,升压电路,其以比电池电压更高的电压从电池存储电量,并可选择性地连接到电机上,和开关,其可选择性地闭合,以将升压电路可操作地连接到电机上。
在第三方面,本发明致力于一种装置,其包括微型车辆,该微型车辆包括转向联动装置(steering linkage),其可运动以经由一个或多个第一转向相关磁响应件向左或向右地转向车辆。第二转向相关磁响应件可设置用于与一个或多个第一转向相关磁响应件相互作用,以运动转向联动装置,从而在选择的方向上转向车辆。在第四方面,本发明致力于用于微型车辆的包装,该微型车辆与导轨一起使用,该导轨包括底座和一对导壁。该包装包括水泡件(blister member)和连接到水泡件上的支持件。所述支持件形成在导轨底座中的部分。支持件可以可选地含有实施方式中的第二驱动相关磁响应件,其中其可以与车辆相互作用,该车辆具有驱动相关的开关,该开关可经由第一驱动相关磁响应件运行。在其他实施方式中,支持件可选地可以含有实施方式中的第二转向相关磁响应件,其中其可以与在车辆上的转向联动装置相互作用,该车辆可以经由一个或多个第一转向相关磁响应件运动。在第五方面,本发明致力于微型车辆,其通过电机驱动,并包括多个可移除的性能改变件,每个可移除地可连接到车辆底部以改变电机的运行。在特殊的实施方式中,当第一性能改变件连接到底部时,电机运行第一非零时间周期,当第二性能改变件连接到车辆的·底部时,电机运行第二非零时间周期。电压控制开关(例如M0SFET)可以提供用于控制流过电机的电流。主电压源选择性地连接到电压控制开关,以控制开关的状态.每个性能改变件包括第二电压源。当性能改变件连接到车辆的底部时,第二电压源设置用于控制电压控制开关,以在主电压源从电压控制开关上断开之后,使电压控制开关在选择的时间周期内保持闭合。优选地,所述第二电压源是电容,其可通过主电压源充电。
现在将通过只参考附图的例子描述本发明,其中图I是根据本发明的实施方式的装置的透视图,该装置包括微型车辆、导轨和其他相关组件,它们用于控制车辆的运行;图2a是图I所示车辆的放大透视图;图2b是图I所示车辆的放大透视图,其中没有躯壳;图3是用于图I所示车辆的运行的电路的示意图;图4是提供在图I所示的车辆中的开关的放大透视图,其处于打开位置;图5a和5b是图4所示开关的放大的正视图,其分别处于打开和闭合位置;图6是图I所示的导轨的一部分的放大横截面图;图7a是图I所示车辆的转向联动装置的放大透视图;图7b是图7a所示转向联动装置的放大平面图;图8是可以用于车辆12的包装的透视图;图9是图8所示包装的支持件的透视图;图10是图I所示车辆的变形的透视图,其具有多个可替换的躯壳;图11是下降到车辆底部上的一个躯壳的下面的透视图;图12是包括在图11所示躯壳中的电容的放大视图;和图13是图3所示电路的变形,以包括图12所示的电容。
具体实施例方式参见图1,其表示根据本发明的实施方式的装置10,该装置包括微型车辆12、导轨14和用于控制车辆12的运行的其他相关组件。图2a表示其上具有躯壳(body shell) 19的车辆12.图2b表示不带躯壳19的车辆12,以更好地表示在下面的组件。参见图2b,微型车辆12包括底盘20、可相对于底盘旋转的多个轮子22 (单独地表示为22a、22b、22c和22d)和驱动两个轮子22的电机30。在图2b所示的实施方式中,从动轮是后轮22a和22b。后轮22a和22b固定地安装到后轴26上。电机30经由齿轮系27驱动后轴26.将理解的是,在其他实施方式中,任何单个轮子22或任何轮子22的组合可以通过电机30驱动。车辆12还包括电源28,其为驱动电机30提供电力。电源28将在下面更详细地描述。参见图3和4,开关32设置用于选择性地可运行地将电源28连接到电机30上,以控制从电源28到电机30的电力传输。专门参见图4,开关32包括第一触点34、安装在开关枢·转件38上的第二触点36和开关偏置件40。开关32设置在打开位置(如图5a所示),其中第一触点34与第二触点36间隔开,从而使得电机30从电源28断开,和闭合位置(如图5b所示),其中第一和第二触点34和36互相接合,以将电机30连接到电源28上。开关枢转件38可枢转地在第一端42处连接到到底盘20上,以在垂直平面上旋转。第一驱动相关的磁响应件44设置在开关枢转臂42上,并可与开关枢转臂42 —起在第一、上部位置(图5a)和第二、下部位置(5b)之间运动,其中在第一、上部位置,触点34和36互相间隔开,因此开关32是打开的,而在第二、下部位置,触点34和36互相接合,因此开关32是闭合的。开关偏置件40,其在图4、5a和5b所示的示例的实施方式中,是压缩弹簧,延伸在底盘20和开关枢转臂42之间,并朝着其上部位置迫压开关枢转臂42,因此将开关32偏置到其打开位置。参见图5b,第二驱动相关的磁响应件46可设置用于与第一驱动相关磁响应件44相互作用,用于当第一驱动相关磁响应件44足够靠近第二驱动相关磁响应件46时,将第一驱动相关磁响应件44运动到第二(也即下部)位置,由此闭合开关32,并引起电机30驱动从动轮22a和22b。在所示的实施方式中,第一驱动相关磁响应件44是磁体,而第二驱动相关磁响应件46是金属件,其含有铁金属,例如钢。然而可选地,可能的是,第一和第二驱动相关磁响应件44和46都是磁体,或者第一驱动相关磁响应件44是金属件,例如钢,而第二驱动相关磁响应件46是磁体。参见图I,第二驱动相关磁响应件46可以提供在导轨14中。该导轨14可以具有任何合适的结构。在所不的实施方式中,导轨14包括底座50和一对导壁52,单独地不出为52a和52b。导轨14可以制成为模块化,从而使得其能够构建为许多可用户选择的构造,以助于为用户维持新颖性水平。如图I所示,导壁52可以提供在部分54中,包括笔直的导壁部分54a,内部弯曲的导壁部分54b和外部弯曲的导壁部分54c。底座50可以由不同的底座部分55组成,包括接头56和非接头底座部分58.接头56提供用于桥接在相邻的导壁部分54之间,并可以以任何需要的形状提供,以桥接在导壁部分54的不同组合之间,用于提供任何用户想要的设计。接头56制造为具有合适的刚硬,以为导轨14提供一定的刚度或强度。接头56例如可以由聚合材料制成。图6示例了连接类型的例子,其形成在接头56和导壁部分54之间。连接包括在接头56上的纵向特征57a和在导壁部分54上的匹配的纵向特征之间的摩擦配合。该摩擦配合防止了相邻导壁部分54之间意外的分离。纵向特征57a和57b防止接头56从导壁54上横向脱离或至少防止其意外脱离。参见图1,如果需要的话,非连接底座部分58可以相对较薄弱地制成,作为成本节约的措施。该非连接底座部分58例如可以由层状纸板制成。一个或多个底座部分55可以提供有第二驱动相关磁响应件46。这样的部分示出在60处,并可以称为加速器部分,因为第二驱动相关磁响应件46在这样的部分中的出现引起车辆12在通过它们时加速。在一些加速器部分60中,第二驱动相关磁响应件56可以沿着基本整个加速器部分60长度而提供(如沿着60a处指示的加速器部分所示),从而使得车辆12通过电机30相对较大地得到加速。相比较,在60b所示的一些加速器部分中,第二驱动相关磁响应件46可以沿着小于加速器部分60b的整个长度而提供,从而使得车辆12通过电机30加速相对较小的量。第二驱动相关磁响应件46的任何选择的长度可以提供在加速器部分55b中,从而为车辆12提供任何选择数量的加速。在60c处示出的一些加速器部分可以具有多个较短的第二驱动相 关磁响应件46,它们通过62处所示的间隙分开,从而使得总的效果为车辆12更加渐进地加速。需要注意的是,第一和第二驱动相关磁响应件44和46它们互相最靠近距离处可以设置在合适的距离处,以保持相对较低的任何磁阻,当车辆12通过加速器部分60时,该磁阻可以发生在它们之间。对发生的磁阻量的控制可以通过多种措施实现,例如通过将第一驱动相关磁响应件44设置在车辆12中选择的高度处。在可选的实施方式中,第二驱动相关磁响应件46可以提供在简单的卡片上,该卡片可以简单地铺设在地面上而没有导轨。然后车辆12可以放置在含有第二驱动相关磁响应件46的卡片上,并可以加速到一定速度,其后,其离开卡片并沿着地面滚动。参见图7a和7b,其中表示车辆12,该车辆具有躯壳19、底盘元件(图4中在64处示出)和前轮22d,其移除以更好地表示用于车辆12的可选择的转向联动装置66的组件。该转向联动装置66可以具有任何合适的结构。在所示的实施方式中,转向联动装置66包括摆动杆68,其可枢转地安装到底盘20上,用于绕着轴线70旋转,转向杆72,转向联动装置偏置件74,和左、右第一转向相关磁响应件76 (单独地在76a和76b处示出)。上下文中的术语“左”和“右”取自车辆12的假想驾驶员的透视图。摆动杆在箭头78所示的第一方面中的枢转运动引起转向销80在图7a所示图中顺时针旋转,这朝着左面驱动转向杆72,由此使桩轴82a和82b在第一、逆时针方向绕着它们垂直的旋转轴旋转,以将车辆朝着左边转向。类似地,摆动杆在箭头84所示的第二方向中的枢转运动引起转向销80在图7a所示的视图中逆时针旋转,这朝着右边(图7b中所示)驱动转向杆72,由此使桩轴82a和82b在第二、顺时针方向(对着第一方向)绕着它们垂直的旋转轴旋转,以将车辆朝着右边转向。将注意的是,轮子22c和22d都可旋转地安装到桩轴82a和82b上。转向联动装置偏置件74例如可以是压缩弹簧,其一端连接到底盘上(图4),而另一端连接到摆动杆68上。在放松位置,偏置件74通过摆动杆68相等地压缩在其左、右两侧上,这在轮子22a和22b笔直向前指向时发生。当摆动杆68的一侧向下枢转时,摆动杆68的相对侧压缩偏置件74的相应侧。当向下枢转摆动杆68的力移除时,偏置件74将摆动杆68迫压回到放松位置。摆动杆68的第一和第二侧的向下枢转可以通过具有设置在导轨14左侧或右侧上的第二转向相关磁响应件86的左、右第一转向相关磁响应件76a和76b的相互作用而发生。作为例子,参见图1,第二转向相关磁响应件86可以提供在88处所示的转向底座部分中,并设置用于与左第一转向相关磁响应件76a相互作用,以引起摆动杆68 (图7a和7b)在第一方向上枢转(也即在车辆12的左侧向下),这使得车辆12朝着左侧转向。另一个转向底座部分90可以设置用于与右第一转向相关磁响应件76b相互作用,以引起摆动杆68在第二方向上(也即在车辆12的右侧向下)枢转,这使得车辆12朝着右侧转向(当车辆12沿着导轨14在相反方向上行进时)。在磁相互作用停止或另外地足够地减小之后,转向联动装置偏置件74将摆动杆68迫压回到平衡位置,其中偏置件74的两侧相等地压缩。在可选的实施方式中,第二转向相关磁响应件86可以设置在卡片中,其边缘可插入到或可另外地选择性地在垂直方位中连接到在车辆12的一侧 或另一侧上的导壁52上。第二转向相关磁响应件86将与左或右(任何一个最靠近的)第一转向相关磁响应件76在选择的方向上使车辆12转向。在这样的实施方式中,第一和第二转向相关磁响应件可以定向为横向地面向而不是面向下面,并例如可直接连接到转向杆的左和右端,从而将不需要摆动杆。转向联动装置还可以为车辆12提供制动能力。例如,第二转向相关磁响应件86可以提供在导轨部分上(也即底座部分或导壁部分),在该情形下,导轨部分可以称为制动导轨部分92.第二转向相关磁响应件86引起车辆12转向到一个导壁52a或52b中,由此使车辆12减速(可选地,直至车辆12停止)。车辆12的减速通过在车辆12和导壁52a之间的摩擦接合而进行。第一和第二转向相关磁响应件76和86合适地靠近彼此设置,从而在它们之间提供选择数量的磁阻,从而使得一些制动力通过磁阻提供。作为例子,94处示出的“坑道”提供在图I所示的导轨14上。在车辆12已经转向到坑道94内之后,提供制动底座部分92,其将车辆12转向到导壁52a内。第一和第二转向相关磁响应件76和86可以分别是磁体和铁金属件,类似于第一和第二驱动相关磁响应件44和46的方式。参见图2b,电源28可以包括电池96和升压变换器98,它们提供在印刷电路板100上。电池96可以是任何合适类型的电池,例如I. 5V AAA电池。参见图3,升压电路98包括电感102、反激二极管104、M0SFET106、电容108和控制器110,该控制器检测电容108中的电压并控制M0SFET106的开关,从而使得电池96为电容102充电到选定的电压(例如
2.5V),然后停止进一步充电。当驱动相关开关32打开时,电流防止流动通过电机30,因为111处所示的MOSFET防止电流在其电源和源极和漏极(drain)之间流动。当驱动相关开关32闭合时(例如因为车辆12通过第二驱动相关磁响应件46),M0SFET111改变状态,以允许电流流动通过电机30,从而使得电机30加速车辆12.将理解的是,这里示出的升压变换器98是升压电路的一个例子,其可以用于升压来自电池96的电压,以用于驱动电机30.任何其他合适的升压电路可以替代地用于该目的,例如降压-升压转换器。如图3所示,车辆12还可以包括开-关开关114,其用作车辆12的总开关。还如图3所示,电路包括电机运行发电机,其以运行电容150和运行电阻152的形式提供。当车辆12通过第二驱动相关磁响应件46时,开关32是闭合的,如上所述,这引起M0SFET111将电机30接地,这反过来允许电机30的运行,且还引起电容150充电到特定的充电状态。当车辆12通过第二驱动相关磁响应件46的端部时,开关32打开,但是在电容150中有足够的电压,从而使得M0SFET111继续将电机30接地,使得电机30持续运行。最后,在部分地通过电容150的容量确定的时期之后,电压充分地下降,M0SFET111改变状态到现在使电机30不接地,这将停止电机30的运行。这样,在车辆12已经通过第二驱动相关磁响应件46的端部之后的一定时期内,电机30继续运行。参见图10,其表示可选的布置,其中车辆的躯壳19可移除和可由另一个躯壳替换。例如,一个躯壳19a可以构建为展现为跑车,而另一个躯壳19b可以构建为展现私家车。每个躯壳19可以构建用于为车辆提供特定的性能水平,其可以涉及躯壳19代表的车体的类型。例如,躯壳19a可以构建用于提供相比于躯壳19b具有改进性能的车辆12。为实现该性能,躯壳19a可以具有安装于其上的小的电路板154 (图11),其上安装有性能修改电容156 (图12)。板154经由两个螺钉158和160 (图11)安装到躯壳19a上,这两个螺钉用作电容,它们经由电轨迹162和164 (图12)与电容156电气连通。躯壳19a自身由非导电材料制成,例如合适的聚合材料。螺钉158和160的头部接收在169处示出的车辆12的底座部中的孔166和168中(图10),并连接到电缆170和172处,这些电缆是导使电机运行·电容150 (图13)的电缆。结果,电容156平行于电容150电气地连接。结果,在使用过程中,当车辆12通过第二驱动相关磁响应件46时,额外的电容156也将充电,而当车辆12通过件46的端部时,电容150和156都将放电,然而,比起电容156不存在的情形,这将导致更长的时期为M0SFET111提供足够的门电压,以将电机30保持在运行状态。因此,车辆12能够相比于不具有电容156时加速更长时间。对于用户,这为车辆12提供了更像赛车的性能。相比较,当私家车躯壳19b安装到底座部169上时,其可能具有比提供在躯壳19a中的电容156更小的电容,或其可以完全不具有电容,比起与躯壳19a中的电容156相关的电机运行周期,两者都将导致更短的电机运行周期。这提供了更加像私家车的性能。其他类型的车辆可以通过其他不同的躯壳19呈现(例如公共汽车、喷气引擎动力车辆等)。每个躯壳19为车辆12提供电机运行周期,该周期提供了与通过躯壳19表现的特殊车辆相关的车辆性能。需要指出的是,图13只表示了图3所示电路的相关部,以电气地示例当躯壳19a安装到车辆12的底座部169上时额外电容156的连接。在示例的实施方式中,提供了电容150,在车辆12已经通过件46的端部之后,其为车辆12提供了一些数量的电机运行。然而将理解的是,可以省去电容150,在这种情形下,任何电机运行将仅通过在单个躯壳19中的电容提供。还将理解的是,可选地,可能地,从车辆12中省去电机运行的能力。在这样的情形下,电容150和电阻152不再需要,其上具有电容156的电路板154也不需要。多个躯壳19仍然可选地可以提供,如果想要至少改变车辆12的外表的话。将注意的是,底盘20稍微不同的实施方式在图10和11中示出,以比较于图2b所示的底盘20.躯壳19和电容156可以一起称为性能改变件,其每个可移除地可连接到车辆12的底部169.第一性能改变件(其包括躯壳19a)电气地控制电机30响应于给定的输入(例如行进在件46上给定的时间量)运行第一方式。第二性能改变件(其包括躯壳19b)电气地控制电机30响应于给定输入(例如行进在件46上的上述给定的时间量)运行第二方式。在上述实施方式中,当第一性能改变件连接到底部169上时,电机响应于给定输入运行第一时间周期,而当第二性能改变件连接到底部上时,电机响应于给定输入运行第二时间周期。如上所述,底部169包括电压控制开关(在本例中,M0SFET111),去控制通过电机30的电流流动。主电压源(在本例中,电源28)可选择性地连接到电压控制开关,以控制电压控制开关的状态。如上所述,在优选实施方式中,每个性能改变件包括第二电压源(在本例中,电容156),当连接到车辆12的底部169上时,其控制电压控制开关,以在主电压源从电压控制开关断开之后,使电压控制开关保持闭合选定的时间周期。如上所述,当主电压源连接到电压控制开关时,电容156可通过主电压源充电。如上所述,第一躯壳19a表示具有第一性能水平的第一类车辆(在本例中,赛车),而第二躯壳1%表示具有第二性能水平的第二类车辆(在本例中,私家车)。
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参见图8和9,其表示用于车辆12的可选的包装120.该包装120包括水泡(blister)件122和支持件124,它们通过粘合剂连接。该水泡件122可以是透明的,以表示里面的车辆12.支持件124可以为导轨14补充一个或多个底座部分60.如在图9所示的示例的实施方式中所示,支持件124可以分为三个元件126,其可以用于导轨14.在126a处所示的第一元件可以是底座部分60,其沿着基本整个长度含有第二驱动相关磁响应件46。第二元件126b可以是底座部分60,其含有三个间隔开的驱动相关磁响应件46.第三元件126c可以是底座部分60,其含有两个间隔开的驱动相关磁响应件46.形成在第二元件126中的钩128可以设置为使得车辆12的轮子22跨骑在其上,从而当车辆12通过其时不受其干扰。支持件124在130处示出的外表面是在接合到导轨14内时将面向上面的表面,从而使得在移除水泡件之后保持在其上的任何粘合剂或其表面发生的任何撕裂在使用过程中面向下面的侧面上。在可选的实施方式中,支持件124可以包括第二转向相关磁响应件86,代替或额外地包括第二驱动相关磁响应件46。通过为车辆提供升压电路98,车辆12可以提供有突然的加速脉冲,其大于通过驱动只具有电池96的电机所能获得的。通过为导轨提供加速器部分60和不加速的一些部分,相对于车辆总是通过电池驱动的组,在车辆12上的电池电源可以得以延伸,而不损失游戏体验的乐趣。通过为导轨提供配置能力,加速器部分可以设置在需要的地方,从而在特定特征之前为车辆加速选定的量,例如跳跃或翻筋斗部分(图I中99处所示)。通过提供用于转向的卡片(它们可以在车辆12运行过程中,在行驶中置于在导轨上),可以提供便宜的装置,以遥控车辆的转向和制动。尽管上面的说明构建了本发明的多个实施方式,将理解的是,本发明容许进一步的变形和改变,而不脱离后面权利要求的正确含义。
权利要求
1.ー种装置,包括 微型车辆,其包括底盘、可相对于底盘旋转的多个轮子、电机,其中所述多个轮子包括至少ー个从动轮,其可通过电机驱动,可连接以为电机提供电カ的电源,可操作地连接用于控制从电源到电机的电カ传递的开关,和第一驱动相关磁响应件,其可设置在第一位置,其中第一驱动相关磁响应件打开开关,以使电机从电源断开,和第二位置,其中该第一驱动相关磁响应件闭合开关,以将电机连接到电源上;和 第二驱动相关磁响应件,其可设置用干与第一驱动相关磁响应件相互作用,以在第一驱动相关磁响应件足够靠近第二驱动相关磁响应件时,使第一驱动相关磁响应件运动到第二位置,由此闭合开关并引起电机驱动所述至少ー个从动轮。
2.根据权利要求1所述的装置,还包括导轨,其包括底座和一对设置用于引导车辆的导壁。
3.根据权利要求2所述的装置,其中所述第二驱动相关磁响应件设置在导轨中。
4.根据权利要求3所述的装置,其中所述第二驱动相关磁响应件设置在导轨的底座中。
5.根据权利要求4所述的装置,其中所述导轨由多个可连接的部分组成,其中ー个可连接的部分是加速器部分,其上具有第二驱动相关磁响应件。
6.根据权利要求5所述的装置,其中所述加速器部分可选择性地设置在沿着导轨长度的多个位置的任何ー个上。
7.根据权利要求6所述的装置,其中所述加速器部分是多个加速器部分中的ー个,其可选择性地设置在沿着导轨长度的多个位置处。
8.根据权利要求1所述的装置,其中所述第一驱动相关磁响应件是磁体,而第二驱动相关磁响应件是铁金属。
9.根据权利要求1所述的装置,其中所述第一驱动相关磁响应件朝着第一位置偏置。
10.根据权利要求1所述的装置,其中所述多个轮子包括至少ー个导向轮,其中该车辆还包括连接到至少ー个导向轮上的转向联动装置,其中该转向联动装置其上具有第一转向相关磁响应件,并可设置在第一位置中,以通常笔直向前地转向该车辆,可设置在第二位置中,以朝着左侧转向车辆,和可设置在第三位置中,以朝着右侧转向车辆,其中所述转向联动装置朝着第一位置偏置; 并且其中所述装置还包括第二转向相关磁响应件其可设置用干与第一转向相关磁响应件相互作用,以在第一转向相关磁响应件足够靠近第二转向相关磁响应件吋,引起转向联动装置运动到第二或第三位置中的ー个。
11.根据权利要求10所述的装置,其中所述第一转向相关磁响应件是左第一转向相关磁响应件,并当足够靠近第二转向相关磁响应件时,可运动以引起转向联动装置运动到第二位置,且其中转向联动装置还具有其上的右第一转向相关磁响应件,当足够靠近第二转向相关磁响应件时,其可运动,以引起转向联动装置运动到第三位置。
12.根据权利要求11所述的装置,其中所述第二转向相关磁响应件可移除地可连接到所选择的一个导壁上。
13.根据权利要求11所述的装置,其中所述第二转向相关磁响应件可移除地可在沿着导轨长度的多个位置的任何一个处连接到所选择的一个导壁上。
14.根据权利要求1所述的装置,其中所述第二转向相关磁响应件设置在导轨的底座中。
15.根据权利要求14所述的装置,其中所述导轨由多个可连接的部分组成,所述可连接的部分的一个是转向部分,其上具有第二转向相关磁响应件。
16.根据权利要求1所述的装置,其中所述电源包括电池。
17.根据权利要求16所述的装置,其中所述电源还包括升压电路,其以比电池电压更高的电压从电池存储电量,并在开关闭合时驱动电机。
18.根据权利要求17所述的装置,其中所述升压电路是升压转换器。
19.一种微型车辆,包括 底盘; 可相对于底盘旋转的多个轮子; 电机,其中所述多个轮子包括至少ー个从动轮,其可通过电机驱动; 电池; 升压电路,其以比电池电压更高的电压从电池存储电量,并可选择性地连接到电机上;和 开关,其可选择性地闭合,以将升压电路可操作地连接到电机上。
20.根据权利要求19所述的微型车辆,其中所述升压电路是升压转换器。
21.ー种装置,包括 微型车辆,其包括底盘、可相对于底盘旋转的多个轮子、电机,其中所述多个轮子包括至少ー个从动轮,其可通过电机驱动,电池,升压电路,其以比电池电压更高的电压从电池存储电量,并可选择性地连接以为电机提供电力,开关,其可选择性地闭合,以将升压电路可操作地连接到电机上;和 开关控制器,其在车辆的外面并控制开关的位置。
22.根据权利要求21所述的装置,其中所述车辆包括第一驱动相关磁响应件,其可设置在第一位置,其中第一驱动相关磁响应件打开开关,以使电机从升压电路断开,和第二位置,其中该第一驱动相关磁响应件闭合开关,以将升压电路连接到电机上; 并且其中该开关控制器包括第二驱动相关磁响应件,其可设置用干与第一驱动相关磁响应件相互作用,以在第一驱动相关磁响应件足够靠近第二驱动相关磁响应件吋,使第一驱动相关磁响应件运动到第二位置,由此闭合开关并引起电机驱动所述至少ー个从动轮。
23.一种用于与导轨一起使用的微型车辆的包装,该导轨包括底座和ー对导壁,包括 水泡件;和 连接到水泡件上的支持件,其中所述支持件形成在导轨底座中的部分。
24.ー种微型车辆,其包括底部,该底部通过电机驱动;和 多个性能改变件,每个可移除地可连接到车辆的底部,包括第一性能改变件,当连接到底部时,其电气地控制电机响应于给定输入运行第一方式,和包括第二性能改变件,当连接到底部时,其电气地控制电机响应于给定输入运行第二方式。
25.根据权利要求24所述的微型车辆,其中当第一性能改变件连接到底部吋,电机响应于给定输入运行第一时间周期,而当第二性能改变件连接到底部吋,电机响应于给定输入运行第二时间周期。
26.根据权利要求25所述的微型车辆,其中底部包括电压控制开关以控制流过电机的电流,和其中主电压源可选择性地连接到电压控制开关,以控制电压控制开关的状态,其中每个性能改变件包括第二电压源,当连接到车辆的底部时,其控制电压控制开关,以在主电压源从电压控制开关上断开之后,使电压控制开关在选择的时间周期内保持闭合。
27.根据权利要求26所述的微型车辆,其中所述第二电压源是电容。
28.根据权利要求27所述的微型车辆,其中当主电压源连接到电压控制开关上时,所述电容可通过主电压源充电。
29.根据权利要求24所述的微型车辆,其中所述第一性能改变件包括第一躯壳,其展现具有第一性能水平的第一类车辆,而所述第二性能改变件包括第二躯壳,其展现具有第ニ性能水平的第二类车辆。
30.根据权利要求29所述的微型车辆,其中所述第一躯壳表现为赛车,而第二躯壳展现为轿车。
全文摘要
一方面,本发明致力于一种装置,其包括微型车辆,其通过板上电机驱动一个或多个轮子,该电机从板上的电源抽取电力。具有开关用于控制从电源到电机的电力传递。第一驱动相关磁响应件可在第一和第二位置之间运动,以控制开关是否关闭。第二驱动相关磁响应件可设置用于与第一驱动相关磁响应件相互作用,以将第一驱动相关磁响应件运动到第二位置,从而闭合开关。
文档编号A63H17/14GK102949848SQ20121028771
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月13日 优先权日2011年8月12日
发明者A·K·米勒 申请人:斯平玛斯特有限公司