专利名称：横机的三角座滑架的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及横机中的编织手套横机上的三角座滑架的驱动装置。
背景技术：
一般来说，手套编织用的横机是将针床上的三角座滑架在规定的位置以规定的宽度往复滑动，在该针床的部分上分别编织了指套以后，再编织将这些指套合为一体的手掌部分。
如图9所示，由于是由设于横机101的机架102内的驱动马达111、通过多个传动齿轮或凸轮等机械式编织驱动装置104连结并控制三角座滑架105在针床103上往复滑动而进行这样一系列的编织顺序，所以也机械地决定了其编织的顺序。
三角座滑架105在针床103上的往复滑动，是以将端部与三角座滑架105连结的驱动杆109的下端为轴支撑点(未图示)，通过对中间部分的摆动操作部分(未图示)进行往复操作而使三角座滑架105在针床103上往复滑动。
另外，在编织手套的指套及将其合为一体的所谓五指连体部时，由于其织幅、即三角座滑架105的往复滑动宽度不同，所以能够进行切换，使得在编织指套时以小幅用滑动周期快的驱动系统驱动三角座滑架105，而在编织五指连体部分时，用滑动周期慢的驱动系统以大幅驱动三角座滑架105，并且能通过设有预先设定了形成于驱动杆109下端部轴支点的规定位置abcde的位置操作杆124，择一地切换三角座滑架105的位置，以设定各指套的编织位置。
另一方面，作为编织宽度变更机构，例如特公昭45-699所记载的，是设置改变轴支点的位置的机构。
在上述传统的手套编织用横机上，由于各指套及五指连体部的编织顺序及编织位置和大小(织幅)被设置于机架内的驱动马达驱动的多个传动齿轮或凸轮等的机械地决定，所以不能简单地变更独指手套或打猎手套等形状不同的手套或指套尺寸。
此时，若需要改变独指手套或打猎手套等形状不同的手套或手套尺寸，则必须更换与所需要相对应的多个传动齿轮或凸轮等的各部件，并需要更换的操作和时间，有降低生产效率的问题。特别是这样的问题在多品种少批量生产时更为显著。
另一方面，在能变更轴支点位置并变更编织宽度的上述专利文献中，由于也将三角座滑架的往复滑动速度设定为在最大编织宽度时也能进行良好编织的速度，所以在比最大编织宽度窄的编织宽度时，减慢了三角座滑架的往复滑动速度，具有难于提高生产率的问题。
并且，由于上述专利文献所记载的由轴支点位置的变更而改变编织宽度时也不能改变编织位置，所以例如在编织五指形手套以后，当编织独指手套或打猎手套等形状不同的手套时，与上述传统的横机一样，具有必须更换能适合于编织该形状手套部件的问题。
发明内容
本发明鉴于上述问题，其目的在于能任意设定编织位置，即使在编织大小或造型不同的手套时也不更换部件并能连续地进行编织。
为了达到上述目的，本发明的横机的三角座滑架驱动装置，所述横机，在端部与三角座滑架连结的驱动杆上，设有轴支部及摆动操作部，并通过对摆动操作部进行的摆动操作而使三角座滑架往复移动于针床上，从而进行编织，其特征在于所述横机的三角座滑架的驱动装置，设有位置变更机构，该位置变更机构，由独立于对摆动操作部进行摆动操作的驱动系统的另外的驱动系统来改变轴支部的位置。
另外，在本发明的横机的三角座滑架驱动装置中，其特征在于由位置变更机构改变轴支部的位置，从而改变三角座滑架的滑动位置，或通过与三角座滑架的滑动相一致地改变轴支部的位置，能改变三角座滑架的滑动宽度，并且在与三角座滑架的滑动相一致地改变轴支部的位置、从而改变三角座滑架的滑动宽度时，与三角座滑架的滑动宽度相一致地改变滑动速度。
图1是本发明横机的主视图。
图2是本发明横机的侧视图。
图3是本发明横机的除去正面机罩状态的主视图。
图4是本发明横机三角座滑架部分的驱动系统图。
图5是本发明横机位置变更机构部分的俯视图。
图6是本发明横机位置变更机构部分的侧视图。
图7是图6的X-X剖面图。
图8是本发明横机三角座滑架部分的驱动说明图。
图9是以往实例的除去横机正面机壳状态的主视图。
具体实施例方式
以下，参照
本发明横机，特别是手套编织机的三角座滑架的驱动装置。
图1是手套编织用横机的主视图，图2是侧视图，图中的符号1整体地表示横机。
该横机1，在机架2的上面部分，以其齿口部对接的状态从侧面看呈倒V字形状地配置着前后一对针床3、3(参照图3、图4)。
在针床3、3的上面，设有被设于机架2内的编织驱动装置4驱动往复滑动并进行编织织物的三角座滑架5。
三角座滑架5的编织驱动装置4，如图3及图4所示，被配置于机架2的中间部分，并由往复动作切换机构14、择一地选择被往复动作切换机构14切换的滑动宽度的离合机构15、和无级地改变形成于驱动杆9下端部轴支部16的位置的位置变更机构17构成；其中，往复动作切换机构14，使其端部通过连杆板6、导向片7及操作杆8与三角座滑架5连结的驱动杆9的摆动操作部9a进行摆动操作，并由通过皮带传动机构10用马达11驱动的大小一对齿轮12、13构成。
上述离合机构15，在被固定在机架2侧面部分上的机壳2a上，上下平行地设有两根导向杆18、19，在下方的导向杆18上装有能灵活滑动的两个滑块20、21，一方的滑块21用杆22与往复动作切换机构14的大直径齿轮12连结并作为手套套体部分编织用的大宽度低速用，另一方的滑块20用杆与往复动作切换机构14的小直径齿轮13连结并作为指套编织用的小宽度高速用。
另外，在上方的导向杆19上能灵活滑动地装有与驱动杆9的摆动操作部9a连结的驱动用滑块23，该驱动用滑块23能与择一地被选择的上述两个滑块20、21一起滑动。
无级改变上述驱动杆9的轴支部16位置的位置变更机构17，如图3～图7所示，具有能滑动地被支撑于机架2上的位置操作杆24、与该位置操作杆24平行设置的用马达25旋转驱动的滚珠丝杠轴26、与该滚珠丝杠轴26螺纹结合的滚珠循环式螺母(螺纹结合部件)27，用连结器具28连结滚珠循环式螺母27和位置操作杆24而构成。
并且，能个别地驱动控制使滚珠丝杠轴26旋转的马达25、及往复动作切换机构14的马达11。
以下，说明具有所如上述构成的三角座滑架5的编织驱动装置4的作用。
首先，在编织标准的五指手套时，如图4所示，当在针床3的规定位置分别编织了小指、无名指、中指、食指的各指套29、30、31、32以后，在针床3的规定位置编织将其合成一体的四指连体部33。
在编织该各指套29～32时，根据作为标准值而设定的数据编织顺序，用图外的控制装置执行各编织位置和编织宽度及三角座滑架5的滑动速度。
当编织了四指连体部33时，与上述一样，在编织母指的指套34以后，在针床3的规定位置编织将母指指套34与上述四指连体部33合成一体的五指连体部35，并结束手套的编织。
另外，在上述实施例中，由于能分别地驱动三角座滑架5的编织驱动装置4的往复动作切换机构14、及无级改变形成于驱动杆9下端部的轴支部16位置的位置变更机构17的各马达25、11，所以能将其编织位置变更于任意位置。
另外，为了改变顺序或编织宽度(各指套或三指连体部及四指连体部的肥瘦)，可以使往复动作切换机构14及位置变更机构17如下地连动。
首先，将往复动作切换机构14与位置变更机构17连动，以便使轴支部16位置与三角座滑架5的滑动一致向三角座滑架5滑动方向移动。
此时，例如在将指套29～32、34的肥瘦(织幅)变细时，如图8所示，若当前的驱动杆9下端部的轴支部16位置是在标准位置A，则驱动用滑块23的滑动宽度为B，于是，三角座滑架5的滑动宽度、即编织宽度为标准宽度C。
从该状态，若不改变驱动用滑块23的滑动宽度B，而在宽度D之间与驱动用滑块23的滑动方向一致地使驱动杆9的轴支部16的位置一起移动，则三角座滑架5的滑动宽度、即编织宽度变为比标准宽度C小的宽度E。
当这样编织宽度变小时，三角座滑架5的滑动速度慢，但由将该速度增加到标准速度的方法，可以提高生产效率。
然后，当将往复动作切换机构14和位置变更机构17连动，以便使轴支部16的位置与三角座滑架5的滑动一致并向与三角座滑架5滑动方向相反的方向移动时，即，在向与驱动用滑块23的滑动方向相反方向移动驱动杆9的轴支部16的位置时，三角座滑架5的滑动宽度、即编织宽度变为比标准宽度C大的宽度F。
当这样将编织宽度变为比标准宽度C大的宽度F时，由于三角座滑架5的滑动速度快，所以由将该速度减慢到标准速度，可以不出现断线或编织错误。
另外如上所述，若能在编织中任意地改变三角座滑架5的滑动宽度，例如对于特定的编织过程则能加大三角座滑架5的滑动宽度，并能在进行编织纱切换的过程中，进行到此编织所使用的给纱口的出纱及导入下一次编织的给纱口的入纱，或在设于编织区域侧方的凸轮切换机构将三角座滑架5移动，进行凸轮的更换，具有容易编织的优点。
如上所述，通过与驱动用滑块23一致地变化驱动杆9的轴支部16位置来改变编织宽度并加大移动驱动杆9的轴支部16的位置，也可以变更三角座滑架5的滑动位置，或对驱动驱动杆9的滑块20、21进行切换，或由将其组合，这样，也可以连续编织形状不同的例如独指手套。
另外，在上述实施例中，能无级地变更移动驱动杆9的轴支部16位置，但本发明不局限于此，当然也可以用位置变更机构17移动往复动作切换机构14部分。
并且，位置变更机构17也可以将由马达25旋转驱动的滚珠丝杠轴26变为丝杠轴，将滚珠循环式螺母27变为与丝杠轴螺纹结合的螺母的结构，或由其他的例如油压或气缸来形成位置变更机构。
本发明的横机上的三角座滑架的驱动装置，如上述所说明，所述横机，在端部与三角座滑架连结的驱动杆上设有轴支部及摆动操作部，通过对摆动操作部进行摆动操作而使三角座滑架在针床上进行往复滑动并能编织织物，在这样的横机上，由于设有能用与摆动操作摆动操作部的驱动系统独立的驱动系统来改变轴支部位置的位置变更机构，所以能变更形成于驱动杆下端部的轴支部的位置并能使三角座滑架移动于任意位置且进行编织。
因此，由改变编织位置，能均匀地使用针床的织针，并具有能防止局部磨损、提高耐久性的优点。
另外，由使对摆动操作部进行摆动操作的驱动系统和另外的驱动系统的位置变更机构连动并操作，可以任意地改变手套各部分的编织位置、大小、编织顺序等。
因此，不必如以往那样更换设在机架内的驱动马达所驱动的多个传动齿轮或凸轮，就能改变独指手套或打猎手套等不同的手套的形状。
并且，由能改变手套各部分的编织位置、大小或编织顺序，可以任意地变更例如插入将食指用指套、中指用指套、无名指用指套合为一体的三指连体部的编织工序，或省略上述手套编织顺序的四指连体部。
由于即使这样地变更，也能无须费时地不中断而连续地进行编织，所以具有能提高该部分生产率的优点，并具有能迅速对应多品种小批量要求的优点。
另外，在与三角座滑架的滑动一致而改变轴支部位置、由此改变三角座滑架的滑动宽度时，也能与三角座滑架的滑动宽度一致地改变滑动速度，例如在将织幅变窄时，改变轴支部位置并将三角座滑架的滑动宽度变窄，与此同时能将三角座滑架往复滑动速度加速到该横机具有的编织能力所能达到的速度，所以能提高生产效率。
相反在扩展织幅时，改变轴支部位置并扩大三角座滑架的滑动宽度，与此同时能将三角座滑架往复滑动速度减速到不断纱或没有编织错误的速度，因此能最大限度地利用该横机所具有的编织能力。
权利要求
1.一种横机的三角座滑架的驱动装置，所述横机，在端部与三角座滑架连结的驱动杆上，设有轴支部及摆动操作部，并通过对摆动操作部进行的摆动操作而使三角座滑架往复移动于针床上，从而进行编织，其特征在于所述横机的三角座滑架的驱动装置，设有位置变更机构，该位置变更机构，由独立于对摆动操作部进行摆动操作的驱动系统的另外的驱动系统来改变轴支部的位置。
2.根据权利要求1所述的横机三角座滑架的驱动装置，其特征在于由位置变更机构改变轴支部的位置，从而改变三角座滑架的滑动位置。
3.根据权利要求1所述的横机三角座滑架的驱动装置，其特征在于通过与三角座滑架的滑动相一致地改变轴支部的位置，能改变三角座滑架的滑动宽度。
4.根据权利要求1所述的横机三角座滑架的驱动装置，其特征在于在与三角座滑架的滑动相一致地改变轴支部的位置、从而改变三角座滑架的滑动宽度时，与三角座滑架的滑动宽度相一致地改变滑动速度。
全文摘要
一种横机的三角座滑架驱动装置，所述横机，在端部与三角座滑架连结的驱动杆上，设有轴支部及摆动操作部，并通过对摆动操作部进行的摆动操作而使三角座滑架往复移动于针床上，从而进行编织；所述横机的三角座滑架的驱动装置，设有位置变更机构，该位置变更机构，由独立于对摆动操作部进行摆动操作的驱动系统的另外的驱动系统来改变轴支部的位置。
文档编号D04B7/00GK1836065SQ20048000488
公开日2006年9月20日 申请日期2004年2月9日 优先权日2003年2月20日
发明者小高宪夫 申请人:株式会社岛精机制作所