本发明涉及纺织面料加工领域，具体涉及纺织面料加工设备。
背景技术：
生活中我们看到的各种颜色的衣物都是通过对单一色彩的纺织面料进行染色得到的，染布的方式通常采用手工染面料，主要经过浸染、晾晒、碾布等步骤，其中在浸染的过程中需要将纺织面料放置在染料缸内用手揉搓一段时间，使染料充分浸润纺织面料；然后将染色后的纺织面料架在晾晒架上进行晾晒；晾晒的过程中需要人工将纺织面料碾平整，确保晾干后的纺织面料没有褶皱。但是在上述步骤中存在以下问题：为了使纺织面料充分浸润上染料，需要对纺织面料进行揉搓，揉搓纺织面料的过程中会加重纺织面料的褶皱程度，会增加后续的碾面料时间和碾面料难度；同时染面料的过程中染料颗粒容易沉淀，导致纺织面料染色不均。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种在晾晒纺织面料之前实现面料碾平，同时使纺织面料染色均匀的加工设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案是提供纺织面料加工设备，包括机架、染料池、隔板、搅动打捞机构、棘轮机构、连杆机构和刮送机构；
所述染料池上设有碾平台，所述隔板将染料池分隔为连通的染色区和搅拌区，所述搅动打捞机构位于搅拌区；所述搅动打捞机构包括一号电机、支撑杆、套管、转动杆和过滤板；所述一号电机固定在机架上，所述支撑杆和套管分别与一号电机输出轴固定连接，所述支撑杆自由端固定连接有一号锥齿轮；所述套管的管壁设有通孔，所述转动杆转动设置于通孔内，所述转动杆上固定有与一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述过滤板与转动杆固定连接；
所述棘轮机构包括支撑座、棘轮、一号棘杆、一号棘爪、二号棘杆和二号棘爪；所述支撑座和棘轮转动连接于机架上，所述棘轮能与碾平台接触；所述一号棘杆一端与支撑座铰接，一号棘杆另一端与一号棘爪固定连接；所述二号棘杆一端与支撑座铰接，二号棘杆另一端与二号棘爪固定连接；
所述连杆机构包括二号电机、主动杆、连杆和从动杆；所述二号电机固定在机架上，所述主动杆一端和二号电机输出轴固定连接，主动杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与从动杆一端铰接，从动杆另一端与所述支撑座固定连接；
所述刮送机构包括三号电机、送料杆和刮料块；所述三号电机固定在机架上，所述送料杆一端与三号电机输出轴固定连接，所述送料杆另一端与刮料块固定连接。
本方案的技术效果是：通过连杆机构和棘轮机构的配合，在人工拉动染色后的纺织面料移动的过程中，棘轮可以对纺织面料进行挤压和刮平，减省后续晾晒纺织面料时的碾布程序，棘轮在碾布的同时将纺织面料上的水分除去，减少后续拧干过程，有效避免纺织面料出现褶皱情况；同时与搅动打捞机构配合，过滤板随套管公转的过程中对染料池底部的染料沉淀进行搅拌，使其与溶液混合；同时在一号锥齿轮与二号锥齿轮的啮合作用下，过滤板实现自转，将染料沉淀打捞在过滤板上；同时与刮送机构配合，刮料块将过滤板上的染料沉淀转移至棘轮的外缘上，一号棘爪在带动棘轮转动的同时与棘轮的齿配合对染料沉淀进行研磨，当棘轮与纺织面料接触后将研磨后的染料撒在纺织面料上，再在棘轮挤压纺织面料的时候将染料均匀地涂覆在纺织面料上，确保染色均匀。
进一步的，还包括两个四号电机和用于拉动纺织面料的拉绳，四号电机固定在机架上，拉绳与四号电机输出轴固定连接。本方案的技术效果是：四号电机可以拉动纺织面料均匀移动，比人工拉动纺织面料移动更省力。
进一步的，所述机架上设有用于对送料杆进行限位的挡杆。本方案的技术效果是：当送料杆在转动过程中与挡杆接触后，会产生振动，更加彻底地将刮料块上的染料沉淀转移至棘轮上。
进一步的，所述通孔内设有轴承，轴承包括轴承外圈和轴承内圈，轴承外圈与通孔的孔壁过盈配合，轴承内圈与转动杆过盈配合。本方案的技术效果是：本方案的技术效果是：可以提高转动杆转动过程中的稳定性，防止转动杆窜动。
进一步的，所述轴承内圈的内壁和轴承外圈的外壁均设有密封垫。本方案的技术效果是：提高密封性，防止染料进入套管内锈蚀一号锥齿轮和二号锥齿轮。
附图说明
图1为本发明纺织面料加工设备示意图；
图2为刮料块和过滤板接触时的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：染料池1、隔板2、一号电机3、支撑杆4、套管5、转动杆6、过滤板7、一号锥齿轮8、二号锥齿轮9、支撑座10、棘轮11、一号棘杆12、一号棘爪13、二号棘杆14、二号棘爪15、碾平台16、主动杆17、连杆18、从动杆19、送料杆20、刮料块21、挡杆22、四号电机23、拉绳24、纺织面料25。
如图1所示的纺织面料加工设备，包括染料池1、隔板2、搅动打捞机构、棘轮机构、连杆机构和刮送机构。
隔板2将染料池1分隔为右侧的染色区和左侧的搅拌区，染色区和搅拌区连通，搅动打捞机构位于搅拌区。搅动打捞机构包括一号电机3、支撑杆4、套管5、转动杆6和过滤板7。一号电机3固定在机架上，支撑杆4和套管5分别与一号电机3输出轴固定连接，支撑杆4下端固定连接有一号锥齿轮8。套管5的管壁上开有通孔，通孔内设有轴承，轴承外圈与通孔的孔壁过盈配合，转动杆6与轴承内圈过盈配合，其中轴承内圈的内壁和轴承外圈的外壁均固定有密封垫。转动杆6左端固定有二号锥齿轮9，二号锥齿轮9与一号锥齿轮8啮合，过滤板7与转动杆6固定连接。
棘轮机构包括支撑座10、棘轮11、一号棘杆12、一号棘爪13、二号棘杆14和二号棘爪15。支撑座10和棘轮11转动连接于机架上，棘轮11能与染料池1右上方设置的碾平台16接触。一号棘杆12右端与支撑座10铰接，一号棘杆12左端与一号棘爪13固定连接。二号棘杆14上端与支撑座10铰接，二号棘杆14下端与二号棘爪15固定连接。
连杆机构包括二号电机、主动杆17、连杆18和从动杆19。二号电机固定在机架上，主动杆17下端和二号电机输出轴固定连接，主动杆17上端与连杆18左端铰接，连杆18右端与从动杆19上端铰接，从动杆19下端与支撑座10固定连接。
刮送机构包括三号电机、送料杆20和刮料块21。三号电机固定在机架上，三号电机为伺服电机，送料杆20上端与三号电机输出轴固定连接，送料杆20下端与刮料块21固定连接，机架上固定有能与送料杆20接触的挡杆22。机架上还固定有四号电机23，四号电机23输出轴的轴壁上固定有拉绳24，拉绳24与纺织面料25一端固定后用于拉动纺织面料25向右移动。
纺织面料25在染色后起料的过程中，先启动一号电机3、二号电机、伺服电机和四号电机23，四号电机23带动纺织面料25沿碾平台16向右移动。
一号电机3带动套管5转动，转动杆6和过滤板7随套管5公转，对染料池1内的染料进行搅拌；同时一号电机3带动支撑杆4和一号锥齿轮8转动，一号锥齿轮8带动二号锥齿轮9转动，从而带动转动杆6和过滤板7自转，将染料池1内的染料沉淀打捞留在过滤板7上。
当过滤板7公转和自转至刮料块21位置时，如图2所示，三号电机带动送料杆20顺时针转动，从而带动刮料块21将过滤板7上的染料沉淀刮入刮料块21上，当刮料块21转移至棘轮11上方时，刮料块21上的染料沉淀掉落至棘轮11的齿上。
二号电机带动主动杆17圆周转动的同时通过连杆18带动从动杆19圆弧转动，当从动杆19绕支撑座10与机架的转动连接点顺时针转动的时候，一号棘杆12带动一号棘爪13向右移动一个棘轮11齿，同时二号棘杆14带动二号棘爪15向下移动一个棘轮11齿；当从动杆19绕支撑座10与机架的转动连接点逆时针转动的时候，二号棘杆14带动二号棘爪15逆时针转动棘轮11，同时一号棘杆12带动一号棘爪13推动棘轮11逆时针转动。当一号棘爪13与棘轮11齿接触的时候，一号棘爪13与棘轮11齿配合对染料沉淀进行研磨。
棘轮11继续逆时针转动的过程中将研磨后的染料撒在纺织面料25上，在棘轮11挤压纺织面料25的时候将染料均匀地涂覆在纺织面料25上。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。