0]参见图4所示，压板驱动部件270连接于支撑座210，控制装置连接于压板驱动部件270，以用于控制压板驱动部件270通过驱动压板260来压住裁片以使得粘布与裁片分离。[0041 ]移动部件具有滚轴310以及滚轴驱动部件。滚轴310的数量为多个，多个滚轴310位于同一个平面内且依次顺序设在机台100上，多个所述滚轴310构成的平面用于接收粘取装置200送来的裁片，滚轴驱动部件连接于滚轴310;控制装置连接于滚轴驱动部件以用于控制滚轴驱动部件驱动滚轴310转动来带动裁片移动。
[0042]进一步地，相邻的滚轴310之间均具有间隔。在第一定位杆340处于原位时，第一定位杆340位于滚轴310的下方，每个所述间隔对齐有两个所述第一定位杆340;第一定位驱动部件350用于驱动第一定位杆340朝向间隔伸缩移动。
[0043]移动部件还具有多个齿轮330，每个滚轴310上均连接有一个齿轮330，且齿轮330均位于滚轴310的同一端，相邻滚轴310上的两个齿轮330之间还具有一个连接在机台100上的齿轮330，相邻滚轴310上的两个齿轮330均与机台100上的齿轮330啮合。滚轴驱动部件连接于其中一个滚轴310以用于驱动该滚轴310转动并带动其他滚轴310转动。
[0044]参见图5-图7所示，在本实施例中，自动定位装置300具有移动部件、第一定位部件以及第一定位驱动部件350。移动部件设在机台100上以用于接收粘取装置200送来的裁片。控制装置连接于移动部件以用于控制移动部件移动来带动裁片移动。
[0045]第一定位部件具有多个第一定位杆340。第一定位杆340与移动部件的移动平面垂直。多个第一定位杆340之间围成定位区，沿着移动部件的前进方向，定位区逐渐收窄。定位区逐渐收窄是为了裁片的尺寸较小的一端先进入定位区，通过多个第一定位杆340实现裁片的定位。
[0046]第一定位驱动部件350连接于第一定位杆340。控制装置连接于第一定位驱动部件350，以用于控制第一定位驱动部件350驱动第一定位杆340移动至移动部件的上表面，以使得裁片进入定位区进行定位。
[0047]进一步地，第一定位部件还具有限位架360，限位架360连接于机台100，且限位架360位于滚轴310的下方，限位架360具有多个长条形的限位孔，且多个限位孔分别与多个间隔一一对齐，第一限位杆分别穿设于限位孔。
[0048]进一步地，移动部件还具有两个支架320。两个支架320相对设置在机台100上，滚轴310的两端分别穿设于两个支架320且能够相对所述支架320转动。
[0049]在本实施例中，自动定位装置300还具有第二定位部件以及第二定位驱动部件;第二定位部件具有多个第二定位杆，第二定位杆位于滚轴310的下方，并且所述第二定位杆对齐于相邻于所述定位区的间隔。第二定位驱动部件连接于第二定位杆，控制装置连接于第二定位驱动部件以用于控制第二定位驱动部件驱动第二定位杆朝向间隔伸缩移动。
[0050]移料装置(图中未示出)设置在机台100上，控制装置连接于移料装置以用于控制移料装置移动定位后的裁片；以及
[0051 ] 参见图1及图2所示，车缝装置400设置在机台100上，控制装置连接于车缝装置400以用于控制车缝装置400将移料装置送来的裁片与唛头合缝。
[0052]参见图1及图2所示，自动收料装置500设在机台100上，控制装置连接于自动收料装置500以用于控制自动收料装置500粘取裁片并带动裁片移动。在本实施例中，自动收料装置500具有收料板530、收料板驱动部件540、压杆510、压杆驱动部件520、导轨、连接块以及测量部件。
[0053]收料板530位于机台100的台面110的下方，收料板530与台面110平行。台面110贯穿有收料孔，当收料板530处于原位时，收料板530位于收料孔的正下方。压杆510位于机台100的上方，且压杆510垂直于台面110，压杆510位于收料孔的正上方。压杆驱动部件520设在机台100上且连接于压杆510。控制装置连接于压杆驱动部件520，以用于控制压杆驱动部件520驱动压杆510移动来将合缝后的裁片及唛头推入收料孔内。
[0054]当收料板530处于原位时，收料板530位于台面110的下方;收料板驱动部件540设在机台100上且连接于收料板530。控制装置连接于收料板驱动部件540，以用于控制收料板驱动部件540驱动收料板530朝向收料孔移动来接收来自收料孔的裁片及唛头。
[0055]收料板驱动部件540具有第一收料驱动元件以及第二收料驱动元件，第一收料驱动元件以及第二收料驱动元件均设置在机台100上。
[0056]第一收料驱动元件连接于收料板530以用于驱动收料板530沿着垂直于面板的方向移动;第二收料驱动元件连接于收料板530以用于驱动收料板530沿着平行于面板的方向移动。
[0057]进一步地，导轨连接于机台100且位于台面110的下方，连接块滑动设置在导轨上，第一收料驱动元件连接在连接块上，第二收料驱动元件设在机台100上且连接于连接块，以用于驱动连接块沿着导轨滑动。
[0058]第一收料驱动元件连接于测量部件。测量部件连接于收料板530以用于测量收料板530与收料板530上裁片的总重量。当收料板530与收料板530上裁片的总重量大于或等于测量部件的预设值时，第二收料驱动元件驱动收料板530沿着平行于面板的方向移动至台面110的外部，并且第一收料驱动元件继续驱动收料板530沿着垂直于面板的方向移动直至收料板530平齐于台面110。
[0059]本发明的另一目的在于提供一种车缝唛头方法。
[0060]一种车缝唛头方法，包括如下步骤:
[0061]将裁片置于机台100上，控制装置控制粘取装置200粘取裁片并带动裁片移动至移动至移动部件上(多个滚轴310的上表面)，压板驱动部件驱动压板下压至裁片上，使得裁片与粘布分离。裁片在移动部件上的位置有要求，裁片尺寸较小的一端朝向于前进方向相同，以便于裁片尺寸较小的一端能够进入定位区，于定位区逐渐收窄的形状吻合；
[0062]控制装置控制第一定位驱动部件350驱动第一定位杆340由滚轴310之间的间隔内上升，使得第一定位杆340的上半段位于滚轴310的上方，多个第一定位杆340形成定位区；
[0063]控制装置控制移动部件朝向第一定位杆340构成的定位区移动来带动裁片移动至定位区内，裁片通过第一定位杆340进行定位；当裁片进入定位区后，控制装置控制移动部件停止移动，且控制装置控制第一定位驱动部件350驱动第一定位杆340移动复位；
[0064]控制装置控制移料装置移动至定位后的裁片上方，并且将裁片移动至车缝装置400处；
[0065]将唛头置于裁片上；
[0066]控制装置控制车缝装置400将移料装置送来的裁片与唛头合缝。
[0067]控制装置控制压杆驱动部件520驱动压杆510将裁片推入收料孔内；
[0068]控制装置控制收料板驱动部件540驱动收料板530朝向收料孔移动来接收来自收料孔的裁片。
[0069]测量部件连接于收料板530以用于测量收料板530与收料板530上裁片的总重量。当收料板530与收料板530上裁片的总重量大于或等于测量部件的预设值时，第二收料驱动元件驱动收料板530沿着平行于面板的方向移动至台面110的外部，并且第一收料驱动元件继续驱动收料板530沿着垂直于面板的方向移动直至收料板530平齐于台面110。以上测量部件是采用测重的方式收料。
[0070]或者，测量部件连接于压杆510，以用于对压杆510的下压次数计数，以得出收料板530上收集的裁片的数量；
[0071]当收料板530与收料板530上裁片的数量等于测量部件的预设值时，第二收料驱动元件驱动收料板530沿着平行于面板的方向移动至台面110的外部，并且第一收料驱动元件继续驱动收料板530沿着垂直于面板的方向移动直至收料板530平齐于台面110。以上测量部件是采用计数的方式收料。
[0072]本实施例应用与唛头与三尖裁片(也即三角形的裁片)之间的车缝时，包括如下步骤:
[0073]一种车缝唛头方法，包括如下步骤:
[0074]将三尖裁片置于机台100上，控制装置控制粘取装置200粘取三尖裁片并带动三尖裁片移动至移动至移动部件上(多个滚轴310的上表面)，压板驱动部件驱动压板下压至三尖裁片上，使得三尖裁片与粘布分离。三尖裁片在移动部件上