自动定位装置及其自动定位方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种自动定位装置及其自动定位方法。
【背景技术】
[0002]在服装生产领域，服装如衬衫生产即将完成时候，会在服装上缝制标签，也即唛头。在实际生产过程中，将唛头缝制到裁片(如三尖龟背)上需要配合特定的模板才能精确地对裁片定位，目前的定位方法是人工将裁片送至傍位处，并且人工调整裁片的位置，所耗费的时间较长，也比较费人力，生产效率低。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种能节约时间、节约人力且生产效率高的自动定位装置。
[0004]—种自动定位装置，包括有控制装置、移动部件、第一定位部件以及第一定位驱动部件；
[0005]所述移动部件设在所述机台上以用于接收裁片，所述控制装置连接于所述移动部件以用于控制所述移动部件移动来带动所述裁片移动；
[0006]所述第一定位部件具有多个第一定位杆，所述第一定位杆与所述移动部件的移动平面垂直，多个所述第一定位杆之间围成定位区；
[0007]所述第一定位驱动部件连接于所述第一定位杆，所述控制装置连接于所述第一定位驱动部件，以用于控制所述第一定位驱动部件驱动所述第一定位杆移动至所述移动部件的上表面对进入所述定位区的所述裁片进行定位;沿着所述移动部件的前进方向，位于两侧的所述第一定位杆用于对所述裁片进行前进方向的定位，位于前端的所述第一定位杆用于对所述裁片进行垂直于前进方向的定位。
[0008]在其中一个实施例中，所述移动部件具有滚轴以及滚轴驱动部件；
[0009]所述滚轴的数量为多个，多个所述滚轴依次顺序设在机台，多个所述滚轴构成一个平面以用于接收粘取装置送来的所述裁片，所述滚轴驱动部件连接于所述滚轴;所述控制装置连接于所述滚轴驱动部件以用于控制所述滚轴驱动部件驱动所述滚轴转动来带动所述裁片移动。
[0010]在其中一个实施例中，相邻的所述滚轴之间均具有间隔；在所述第一定位杆处于原位时，所述第一定位杆位于所述滚轴的下方，沿前进方向的最前端，至少有两个相邻的所述间隔对应有两个所述第一定位杆;所述第一定位杆驱动部件用于驱动所述第一定位杆朝向所述间隔伸缩移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述移动部件还具有多个齿轮，每个所述滚轴上均连接有一个所述齿轮，且所述齿轮均位于所述滚轴的同一端，相邻所述滚轴上的两个所述齿轮之间还具有一个用于连接在所述机台上的所述齿轮，相邻所述滚轴上的两个所述齿轮均与所述机台上的所述齿轮啮合；
[0012]所述滚轴驱动部件连接于其中一个所述滚轴以用于驱动该滚轴转动并带动其他滚轴转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述自动定位装置还具有第二定位部件以及第二定位驱动部件;所述第二定位部件具有多个第二定位杆，所述第二定位杆位于所述滚轴的下方，并且所述第二定位杆对应于相邻于所述定位区的间隔，所述第二定位驱动部件连接于所述第二定位杆，所述控制装置连接于所述第二定位驱动部件以用于控制所述第二定位驱动部件驱动所述第二定位杆朝向所述间隔伸缩移动，以使得所述定位区关闭并将所述裁片封闭于所述定位区内。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一定位部件还具有限位架，所述限位架连接于所述机台，且所述限位架位于所述滚轴的下方，所述限位架具有多个长条形的限位孔，且多个所述限位孔分别与多个所述间隔一一对齐，所述第一限位杆分别穿设于所述限位孔。
[0015]在其中一个实施例中，所述移动部件还具有两个支架，两个支架相对设置在所述机台上，所述滚轴的两端分别穿设于两个所述支架且能够相对所述支架转动。
[0016]本发明的另一目的在于提供一种自动定位方法。
[0017]一种自动定位方法，包括如下步骤:
[0018]将裁片置于移动部件上；
[0019]控制装置控制第一定位杆驱动部件驱动所述第一定位杆移动至所述移动部件的上方；
[0020]所述控制装置控制所述移动部件朝向所述第一定位杆构成的定位区移动来带动所述裁片移动至所述定位区内，所述裁片通过所述第一定位杆进行定位；当所述裁片进入所述定位区后，控制装置控制所述移动部件停止移动，且所述控制装置控制第一定位杆驱动部件驱动所述第一定位杆移动复位。
[0021]本发明涉及的自动定位装置，能够实现裁片的自动定位，并且定位后的裁片的位置稳定不变，以便于下游工序中的移料装置能够移动至定位区进行移料。自动定位装置节约了人工送料和人工定位的动作，节约时间，生产效率高。
【附图说明】
[0022]图1为本发明一实施例车缝唛头系统侧面示意图；
[0023]图2为图1中所示的车缝唛头系统俯视示意图；
[0024]图3为图1中所示的车缝唛头系统的粘取装置主视示意图；
[0025]图4为图3中所示粘取装置侧面示意图；
[0026]图5为图1中所示的车缝唛头系统的自动定位装置主视示意图；
[0027]图6为图5中所示的自动定位装置俯视示意图；
[0028]图7为图5中所示的自动定位装置侧面示意图。
[0029]附图标记说明
[0030]10、车缝唛头系统；100、机台；110、台面;200、粘取装置;210、支撑座；220、粘取驱动部件；230、粘布轴；240、回收轴；250、回收轴驱动部件；260、压板；270、压板驱动部件；300、自动定位装置;310、滚轴;320、支架;330、齿轮;340、第一定位杆;350、第一定位驱动部件;360、限位架;400、车缝装置;500、自动收料装置;510、压杆;520、压杆驱动部件;530、收料板;540、收料板驱动部件。
【具体实施方式】
[0031]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]参见图1及图2所示，本实施例涉及了一种车缝唛头系统10。该车缝唛头系统10包括机台100、控制装置、粘取装置200、自动定位装置300、移料装置、车缝装置400、自动收料装置500以及托料装置600。
[0035]在本实施例中，托料装置600具有托料板610以及托料驱动部件620，所述托料驱动部件620设置在所述机台100上且连接于所述托料板610。托料板610与机台100的台面110平行。托料板610用于放置裁片。托料驱动部件620用于驱动托料板610上升或者下降运动。控制装置连接于托料驱动部件620。
[0036]参见图3及图4所示，粘取装置200设置在机台100上。控制装置连接于粘取装置200以用于控制粘取装置200粘取裁片并带动裁片移动。
[0037]粘取装置200具有支撑座210、粘布轴230以及粘取驱动部件220。粘布轴230设在支撑座210上以用于放置粘布筒，粘布筒的粘布用于粘取裁片。在粘布轴230上，粘布的粘连面朝外用于粘取裁片。
[0038]粘取驱动部件220设置在机台100上，控制装置连接于粘取驱动部件220以用于控制粘取驱动部件220通过驱动支撑座210移动来带动裁片移动。
[0039]参见图3及图4所示，粘取装置200还具有回收轴240、回收轴驱动部件250、压板260以及压板驱动部件270。回收轴240设在支撑座210上且与粘布轴230位于同一侧，且粘布轴230靠近于支撑座210的底部，控制装置连接于回收轴驱动部件250，以用于控制回收轴驱动部件250通过驱动回收轴240转动来回收使用后的粘布。回收轴240用于卷曲使用后粘布，粘布的粘连面没有粘性时，回收轴驱动部件250驱动回收轴240转动，将粘布卷进，将粘布轴230上粘布筒的粘布拉出行的一截。
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