的位置有要求，三尖裁片尺寸较小的一端(其中一个尖端)朝向于前进方向相同，以便于三尖裁片尺寸较小的一端(其中一个尖端)能够进入定位区。
[0075]参见图6所示，此时定位区呈等腰梯形状，上底是距离较近的两个第一定位杆340，下底是距离较远的两个第一定位杆340。三尖裁片的尖端进入四个第一定位杆340中，尖端(顶角)进入距离近的两个第一定位杆340中，底边卡设在距离较远的两个第一定位杆340中，三尖裁片与定位区逐渐收窄的形状吻合；
[0076]控制装置控制第一定位驱动部件350驱动第一定位杆340由滚轴310之间的间隔内上升，使得第一定位杆340的上半段位于滚轴310的上方，多个第一定位杆340形成定位区；
[0077]控制装置控制滚轴驱动部件驱动滚轴310朝向定位区方向转动，驱动滚轴310在齿轮330的啮合作用下，朝向定位区方向同向转动。滚轴的转动带动三尖裁片朝向第一定位杆340构成的定位区移动来带动三尖裁片移动至定位区内。三尖裁片通过第一定位杆340进行定位;当三尖裁片进入定位区后，控制装置控制移动部件停止移动，且控制装置控制第一定位驱动部件350驱动第一定位杆340移动复位；
[0078]控制装置控制移料装置移动至定位后的三尖裁片上方，并且将三尖裁片移动至车缝装置400处；
[0079]将唛头置于三尖裁片上；
[0080]控制装置控制车缝装置400将移料装置送来的三尖裁片与唛头合缝。
[0081 ]控制装置控制压杆驱动部件520驱动压杆510将三尖裁片推入收料孔内；
[0082]控制装置控制收料板驱动部件540驱动收料板530朝向收料孔移动来接收来自收料孔的二尖裁片。
[0083]测量部件连接于收料板530以用于测量收料板530与收料板530上三尖裁片的总重量。当收料板530与收料板530上三尖裁片的总重量大于或等于测量部件的预设值时，第二收料驱动元件驱动收料板530沿着平行于面板的方向移动至台面110的外部，并且第一收料驱动元件继续驱动收料板530沿着垂直于面板的方向移动直至收料板530平齐于台面110。
[0084]本发明涉及的车缝唛头系统10，设置了机台100、粘取装置200、自动定位装置300、移料装置以及车缝装置400。通过粘取装置200来粘取裁片并带动裁片移动至预定位置。通过自动定位装置300来实现裁片的自动调整位置，并且能够定位在预设的位置。通过移料装置来移动定位后的裁片至车缝装置400处。再在上述裁片上放置唛头也即标签，通过车缝装置400将移料装置送来的裁片与唛头合缝。本发明申请涉及的车缝唛头系统10，将自动送料、自动定位、车缝等功能合一化，自动化程度高，极大程度上节约了人力及时间，生产效率大大提尚O
[0085]本发明涉及的车缝唛头系统10，还设置了自动收料装置500，通过自动收料装置500实现了自动收料的工序，并且在本发明中，自动收料装置500节约了占用机台100的空间，将收料板530设置在机台100台面110的下方，收料时，只需要台面110上的压杆510下压将裁片推进收料孔内，台面110下的收料板530上移收料，压杆510及收料板530分别位于台面110的上方及下方，占用的是机台100的纵向空间，不会增大机台100的横向空间，使得整个车缝唛头系统10所占用的空间小，能够适用于空间小的厂房等。
[0086]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0087]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动定位装置，其特征在于，包括有控制装置、移动部件、第一定位部件以及第一定位驱动部件； 所述移动部件设在所述机台上以用于接收裁片，所述控制装置连接于所述移动部件以用于控制所述移动部件移动来带动所述裁片移动； 所述第一定位部件具有多个第一定位杆，所述第一定位杆与所述移动部件的移动平面垂直，多个所述第一定位杆之间围成定位区； 所述第一定位驱动部件连接于所述第一定位杆，所述控制装置连接于所述第一定位驱动部件，以用于控制所述第一定位驱动部件驱动所述第一定位杆移动至所述移动部件的上表面对进入所述定位区的所述裁片进行定位;沿着所述移动部件的前进方向，位于两侧的所述第一定位杆用于对所述裁片进行前进方向的定位，位于前端的所述第一定位杆用于对所述裁片进行垂直于前进方向的定位。2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述移动部件具有滚轴以及滚轴驱动部件； 所述滚轴的数量为多个，多个所述滚轴依次顺序设在机台，多个所述滚轴构成一个平面以用于接收粘取装置送来的所述裁片，所述滚轴驱动部件连接于所述滚轴;所述控制装置连接于所述滚轴驱动部件以用于控制所述滚轴驱动部件驱动所述滚轴转动来带动所述裁片移动。3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于，相邻的所述滚轴之间均具有间隔;在所述第一定位杆处于原位时，所述第一定位杆位于所述滚轴的下方，沿前进方向的最前端，至少有两个相邻的所述间隔对应有两个所述第一定位杆;所述第一定位杆驱动部件用于驱动所述第一定位杆朝向所述间隔伸缩移动。4.根据权利要求3所述的自动定位装置，其特征在于，所述移动部件还具有多个齿轮，每个所述滚轴上均连接有一个所述齿轮，且所述齿轮均位于所述滚轴的同一端，相邻所述滚轴上的两个所述齿轮之间还具有一个用于连接在所述机台上的所述齿轮，相邻所述滚轴上的两个所述齿轮均与所述机台上的所述齿轮啮合； 所述滚轴驱动部件连接于其中一个所述滚轴以用于驱动该滚轴转动并带动其他滚轴转动。5.根据权利要求4所述的自动定位装置，其特征在于，所述自动定位装置还具有第二定位部件以及第二定位驱动部件;所述第二定位部件具有多个第二定位杆，所述第二定位杆位于所述滚轴的下方，并且所述第二定位杆对应于相邻于所述定位区的间隔，所述第二定位驱动部件连接于所述第二定位杆，所述控制装置连接于所述第二定位驱动部件以用于控制所述第二定位驱动部件驱动所述第二定位杆朝向所述间隔伸缩移动，以使得所述定位区关闭并将所述裁片封闭于所述定位区内。6.根据权利要求3-5任意一项所述的自动定位装置，其特征在于，所述第一定位部件还具有限位架，所述限位架连接于所述机台，且所述限位架位于所述滚轴的下方，所述限位架具有多个长条形的限位孔，且多个所述限位孔分别与多个所述间隔一一对齐，所述第一限位杆分别穿设于所述限位孔。7.根据权利要求2-5任意一项所述的自动定位装置，其特征在于，所述移动部件还具有两个支架，两个支架相对设置在所述机台上，所述滚轴的两端分别穿设于两个所述支架且能够相对所述支架转动。8.一种自动定位方法，其特征在于，包括如下步骤: 将裁片置于移动部件上；控制装置控制第一定位杆驱动部件驱动所述第一定位杆移动至所述移动部件的上方；所述控制装置控制所述移动部件朝向所述第一定位杆构成的定位区移动来带动所述裁片移动至所述定位区内，所述裁片通过所述第一定位杆进行定位；当所述裁片进入所述定位区后，控制装置控制所述移动部件停止移动，且所述控制装置控制第一定位杆驱动部件驱动所述第一定位杆移动复位。
【专利摘要】本发明公开了一种自动定位装置及其自动定位方法。该自动定位装置包括有控制装置、移动部件、第一定位部件以及第一定位驱动部件。移动部件设在机台上以用于接收粘取装置送来的裁片，控制装置连接于移动部件以用于控制移动部件移动来带动裁片移动。第一定位部件具有多个第一定位杆，第一定位杆与移动部件的移动平面垂直，多个第一定位杆之间围成定位区；第一定位驱动部件连接于第一定位杆，控制装置连接于第一定位驱动部件，以用于控制第一定位驱动部件驱动第一定位杆移动至移动部件的上表面对进入定位区的裁片进行定位。该自动定位装置能节约时间、节约人力且生产效率高。
【IPC分类】D05B39/00, D05B75/00, D05B35/06
【公开号】CN105544101
【申请号】CN201610118648
【发明人】伍剑武, 余振发, 苏文杰, 冯伟强
【申请人】广东溢达纺织有限公司, 桂林溢达纺织有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年3月1日