专利名称：环保型立架自动停车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于轿车停放的自动停车库，尤其是一种环保型立架自动 停车库。
背景技术：
目前，公知的用于轿车停放的立体停车场和停车库，大都是由驾驶员开车 绕道进入停车泊位，有的用升降机由下向上提升进出车库，再有的用铲车提升 进出车库，也有的是立体层叠横移式进出车库，又如北京国际机场三层立体车 库也要人为驾车绕道进出停车，就出库寻找也比较困难，这种车库既要开车用 油又有噪音、油烟污染，占地面积大，停泊车辆少，停泊车辆不便，自动化程 度很低。
发明内容
本发明目的就是提供一种环保型立架自动停车库，以解决现有立体停车场 和停车库要人为开车进出车库，过道太长所存在的占地面积大，噪音污染油烟 多，停泊车辆少，车辆进出库不便，自动化程度低的问题。
本发明的技术方案是包括车库主体、升降机和旋转台，在车库主体内设 有多层停车位，在每一停车位内设有停车平台，升降机安装在车库主体的顶部， 并通过钢索与旋转台连接，其特征在于在所述的车库主体底层设有对应于所 述的旋转台两端的入库平台和出库平台；在该入库平台、旋转台、停车平台和 出库平台上分别设有入库平台滚床、旋转台滚床、停车平台滚床和出库平台滚 床，该三个滚床均有多根滚筒并排构成，各个滚筒相互传动并通过各自的驱动 装置带动其转动；所述的旋转台由转动驱动装置带动转动。
所述的旋转台滚床的滚筒的两端均转动安装在一矩形框架内，该矩形框架 滑动地置于旋转台的底盘上面的对应凹槽内，各个滚筒的一端相互传动，其中
一滚筒的一端设有驱动轮并由所述的驱动装置驱动；在所述的矩形框架的一端装有驱动该矩形框架能够往复平移的推进杆和推进驱动器，该推进驱动器安装 在所述的旋转台的底盘内，该驱动器的输出轴上通过一曲柄与所述的推进杆的 一端铰接，该推进杆的另一端与所述的矩形框架铰接。
所述的入库平台滚床、停车平台滚床和出库平台滚床的滚筒均分别转动安 装在一矩形框架内，各个滚筒的一端相互传动，其中一滚筒的一端设有驱动轮 并由所述的驱动装置驱动。
本发明的有益效果是利用自履式滾筒的技术结构自履式传动原理，实施 自履式滾筒停车，不用驾驶员开车绕道进出车库，车辆进出车库简便，无噪音 油烟污染，节能，环保，安全，节省占地面，可采用一卡灵自动停车，便于自 动化管理。
图1本发明环保型立架自动停车库总体结构示意图2本发明的旋转台的结构俯视示意图3是图2的A-A剖视图4本发明的停车平台的结构俯视示意图。
附图标记说明车库主体1、入库平台2、旋转台3、停车平台4、升降机5、 驱动装置6、出库平台7、矩形框架8、转动驱动装置9、旋转台的驱动轮IO、 旋转台的滚筒轴承座ll、旋转台的滾筒12、旋转台的滾筒接榫13、旋转台的接 榫孔14、旋转台的滾床15、推进杆16、推进驱动器17、停车平台的驱动装置 18、停车平台的驱动轮19、停车平台的滚筒轴承座20、停车平台的滾筒21、停 车平台的滾筒接榫22、停车平台的接榫孔23、停车平台的滾床24、旋转台的底 盘25、停车平台的矩形框架26。
具体实施例方式
参见图1 图4，本发明包括车库主体1、升降机5和旋转台3，在车库主 体l内设有多层停车位，在每一停车位内设有停车平台4，升降机5安装在车库 主体的顶部，并通过钢索与旋转台3连接，其特征在于在所述的车库主体1 底层设有对应于所述的旋转台3两端的入库平台2和出库平台7。在该入库平台2、旋转台3、停车平台4和出库平台7上分别设有入库平台滚床、旋转台滚床 15、停车平台滚床24和出库平台滚床，该三个滚床均有多根滚筒并排构成，各 个滚筒相互传动并均通过各自的驱动装置6带动其转动；所述的旋转台3由转 动驱动装置9带动转动。
参见图2和图3，所述的旋转台滚床15的滚筒12的两端均通过轴承和轴承 座11转动安装在一矩形框架8内，该矩形框架8滑动地置于旋转台3的底盘25 上面的对应凹槽内，各个滚筒12的一端相互传动(齿轮传动或链传动)，其中左 边一滚筒12的一端设有驱动轮10并由所述的驱动装置6驱动。在所述的矩形 框架8的右端装有驱动该矩形框架8能够往复平移的推进杆16和推进驱动器17， 该推进驱动器17安装在所述的旋转台3的底盘25内，该驱动器17的输出轴上 通过一曲柄与所述的推进杆16的一端铰接，该推进杆16的另一端与所述的矩 形框架8铰接。
参见图4，所述的停车平台4的滚床24的滚筒21均转动安装在一矩形框架 26内，各个滚筒21的一端相互传动(齿轮传动或链传动)，其中左边一滚筒21 的一端设有驱动轮19并由所述的驱动装置18驱动。
所述的入库平台2的滚床和出库平台7的滚床与所述的停车平台4的滚床 结构相同，在长度上要比停车平台4长。
本发明的工作过程是在车辆入库时，车辆只须停在入库平台2上，其驱 动装置驱动入库平台2上的滾筒，将车辆自履传动到旋转台3。此时，旋转台3 的驱动装置6驱动推进杆16将滾床15推进到与入库平台2对接，旋转台3开 启驱动装置6驱动滾筒12将车辆完全输入到旋转台3上，并通过升降机5升降 到与某一停车平台4对应的指定库层泊位，旋转台3的推进杆16复出将滾床15 推进到与停车平台4对接，旋转台3开启驱动装置6启动滾筒12将车辆输入到 停车平台4，并收回推进杆16，通过升降机5将旋转台3复位到低层，入库程 序完成；车辆出库与上述入库过程相反，不再赘述。
权利要求
1、一种环保型立架自动停车库，包括车库主体、升降机和旋转台，在车库主体内设有多层停车位，在每一停车位内设有停车平台，升降机安装在车库主体的顶部，并通过钢索与旋转台连接，其特征在于在所述的车库主体底层设有对应于所述的旋转台两端的入库平台和出库平台；在该入库平台、旋转台、停车平台和出库平台上分别设有入库平台滚床、旋转台滚床、停车平台滚床和出库平台滚床，该三个滚床均有多根滚筒并排构成，各个滚筒相互传动并通过各自的驱动装置带动其转动；所述的旋转台与转动驱动装置传动连接。
2、 根据权利要求l所述的环保型立架自动停车库，其特征在于所述的旋转台滚床的滚筒的两端均转动安装在一矩形框架内，该矩形框架滑动地置于旋 转台的底盘上面的对应凹槽内，各个滚筒的一端相互传动，其中一滚筒的一端设有驱动轮并由所述的驱动装置驱动；在所述的矩形框架的一端装有驱动该矩 形框架能够往复平移的推进杆和推进驱动器，该推进驱动器安装在所述的旋转 台的底盘内，该驱动器的输出轴上通过一曲柄与所述的推进杆的一端铰接，该 推进杆的另一端与所述的矩形框架铰接。
3、 根据权利要求l所述的环保型立架自动停车库，其特征在于所述的入库平台滚床、停车平台滚床和出库平台滚床的滚筒均分别转动安装在一矩形框 架内，各个滚筒的一端相互传动，其中一滚筒的一端设有驱动轮并由所述的驱 动装置驱动。
全文摘要
一种环保型立架自动停车库，包括车库主体、升降机和旋转台，在车库主体内设有多层停车位，在每一停车位内设有停车平台，升降机安装在车库主体的顶部。在车库主体底层设有入库平台和出库平台；在该入库平台、旋转台、停车平台和出库平台上分别设有入库平台滚床、旋转台滚床、停车平台滚床和出库平台滚床，该三个滚床均有多根滚筒并排构成，各个滚筒相互传动并通过各自的驱动装置带动其转动；所述的旋转台由转动驱动装置带动其转动。本发明的有益效果是利用自履式滚筒的技术结构自履式传动原理，实施自履式滚筒停车，不用驾驶员开车绕道进出车库，车辆进出车库简便，节能，环保，安全，节省占地面，可采用一卡灵自动停车，便于自动化管理。
文档编号E04H6/18GK101418646SQ20081018827
公开日2009年4月29日 申请日期2008年12月23日 优先权日2008年12月23日
发明者裘苗全 申请人:裘苗全