专利名称：用于翻转一板体的翻转装置以及其翻转方法
技术领域：
本发明是关于一种移动一板体的装置以及方法，尤指一种用于翻转板体的翻转装 置以及翻转方法。
背景技术：
现今液晶显示器(Liquid crystal display)已逐渐取代传统阴极射线管显示器 (CRT display)而成为主流产品。伴随着大尺寸液晶显示面板的制造技术不断进步，于制造 中所使用的玻璃基板亦不断大型化。就已完成液晶填充的大尺寸液晶显示器单元母板(LCD cell mother board) 而言，必需再经切割制造，方能将液晶显示器单元母板分割为多个液晶显示器单元OXD cells)，以利后续液晶显示器的组装制造。在切割制造中，公知液晶显示器单元母板的切割 原理为先用切割轮于液晶显示器单元母板的一面进行切割画线，紧接着再将液晶显示器单 元母板进行翻面；随后，于液晶显示器单元母板的另一面进行切割画线后，利用玻璃的脆性 与玻璃中的残余应力切割产出不同尺寸的液晶显示面板。当对液晶显示器单元母板的另一面进行切割画线前，需执行一翻转液晶显示器单 元母板的翻转步骤。然而公知翻转步骤均倚赖人工利用公知吸盘吸附并持固液晶显示器单 元母板，以进行搬运，因而易使液晶显示器单元母板遭受破裂与压损。在制造液晶显示器的 玻璃基板不断大型化，液晶显示器单元母板的尺寸亦不断逐渐加大的情况下，传统以人工 方式取放及翻转母板明显不适合于现今液晶显示面板进行双面切割制造中。翻转大尺寸母 板技术已成为现今双面切割液晶显示器单元母板制造中的最大瓶颈。有鉴于此，于公知切割大尺时液晶显示器单元母板的制造的诸多步骤中，最难克 服的即是现阶段大尺时液晶显示器单元母板于移动翻转过程中，仍需倚赖人工搬运及承担 母板破碎的制造风险。因此，如何使大尺寸液晶显示器单元母板的翻转可通过全自动化程 序完成，并大幅改善上述缺点，以增进生产效率、生产良率、并降低人工成本，乃业界极力努 力的方向。
发明内容
本发明的一目的在于提供一种用于翻转一板体的翻转装置以及翻转方法，以适用 于大尺寸液晶显示器单元母板，以增进生产效率、生产良率、并降低人工成本。为达上述目的，本发明的翻转装置包含一支撑结构以及一翻转部。翻转部与支撑 结构枢接，并包含一吸附装置。吸附装置适以依控制与板体的一第一表面吸附并稳固，并且 翻转部适以带动吸附装置连同板体相对于支撑结构翻转。为达上述目的，本发明的翻转方法包含以下步骤利用翻转部的吸附装置依控制 吸附并稳固板体的第一表面；以及利用翻转部带动吸附装置连同板体相对于支撑结构翻转。总归来说，公知全自动化大尺时液晶显示器单元母板制造中，需面对液晶显示器单元母板于移动翻转过程中倚赖人工搬运的及承担制造破碎风险等问题。本发明用于翻转 板体的翻转装置与翻转方法能够实现自动化翻转板体的程序，以达成自动化翻转大尺时液 晶显示器单元母板的功能。
图1为用于翻转板体的较佳翻转装置实施例的示意图。图2为运用翻转装置来进行板体翻转动作的侧视示意图。图3为图1翻转装置的升降装置的示意图。符号说明100翻转装置104翻转部106a 第一位置107吸附装置108滑动部10 支撑臂IlOa接触平面115 矩形118升降装置122 板体122b 第二表面
具体实施例方式请参考图1，图1示意本发明一较佳翻转装置100实施例，进行翻转一板体122过 程的示意图。如图1所示，翻转装置100包含一支撑结构102以及一翻转部104。其中，翻 转部104与支撑结构102枢接，并包含一吸附装置107。吸附装置107适以依控制与板体 122的第一表面12 吸附并稳固。当吸附装置107与板体122的第一表面12 吸附并稳 固后，翻转部104适以带动吸附装置107连同板体122相对于支撑结构102进行翻转(较 佳是实质上翻转180度)。藉此，达到自动化翻转板体122的目的。详细而言，吸附装置107适可界定一接触平面107a，并且吸附装置107包含形成于 接触平面107a上的多个孔洞112。吸附装置107乃利用接触平面107a与板体122的第一表 面12 接触，并利用其上的孔洞112，依控制与板体122的第一表面12 吸附并稳固。藉 此，翻转部104适以利用吸附装置107施加均勻的吸附力于板体122上，并且无应力集中。 因此，本发明的翻转部104适可应用于自动化地翻转大尺寸的玻璃基板及液晶显示器单元 母板，而不会造成玻璃基板或其它组件的损坏或破裂。如图1及图2所示，翻转部104是沿一翻转轴120相对于支撑结构102来进行翻 转动作。在本实施例中，接触平面107a具有一面积中心116，并且实质上为一具有一短边 114的矩形115。短边114具有一中点M。当正对于接触平面107a时，翻转轴120投影于 接触平面107a，实质上是通过面积中心116，亦即翻转轴120实质上是通过短边114的中点 M0通过翻转轴120的如此设计，可以降低翻转部104于翻转板体122时的转动惯量，而能102支撑结构 106横杆 106b第二位置 107a接触平面 108a支撑臂 110附属吸附装置 112孔洞114短边 116面积中心 120翻转轴 12 第一表面 M中点避免板体122受过大应力而破裂，并且亦能减少翻转所需空间。如图1所示，在本实施例中，支撑结构102包含一横杆106及一滑动部108。翻转 部104是与滑动部108枢接，而滑动部108包含二支撑臂108a、108b。支撑臂108a、108b是 以翻转轴120与翻转部104枢接。横杆106具有一第一位置106a及一第二位置106b。需特别说明的是，由于滑动部108适以与翻转部104枢接，且配合滑动部108可沿 横杆106于第一位置106a与第二位置106b间移动的设计，以便于完成板体122的翻转程 序。于本实施例中，当滑动部108位于第一位置106a时，翻转部104适可依控制带动吸附 装置107连同板体122相对于滑动部108进行翻转，并且当滑动部108位于第二位置106a 时，翻转部104的吸附装置107是依控制与板体122的第一表面12 进行吸附并稳固，或 与板体122的第一表面12 进行分离。翻转装置100还包含一附属吸附装置110，相对于横杆106的第一位置106a邻近 第二位置106b设置。附属吸附装置110适以依控制吸附并稳固板体122的与第一表面12 相对的一第二表面122b。类似于吸附装置107，附属吸附装置110于本实施例中亦具有一 接触平面110a，适以与板体122的第二表面122b相接触。附属吸附装置110亦包含形成 于接触平面IlOa的多个孔洞并且附属吸附装置110适以依控制通过该些孔洞吸附并稳固 板体122的第二表面122b。在此需注意者是，于本实施例中附属吸附装置110的接触平面 IlOa是向下，第一表面12 是向下，而第二表面122b是向上。于本实施例中，为弹性调整附属板体122于邻近第二位置106b时的垂直高度，翻 转装置100更包含一升降装置118适以可控制附属吸附装置110的垂直高度，如图3所示。 藉此，附属吸附装置110适可先向下吸附并稳固板体122向上的第二表面122b，并利用升 降装置118升高附属吸附装置110连同板体122 ；其后当滑动部108于第二位置106b，翻转 部104的吸附装置107再向上吸附并稳固板体122向下的第一表面122a，并完成翻转动作 使第一表面12 向上后，翻转部104的吸附装置107向下与板体122向上的第一表面12 分离。然而上述翻转步骤亦可以弹性调整为，当滑动部108于第二位置106b，翻转部104 的吸附装置107先向下吸附并稳固板体122向上的第二表面122b，并完成翻转动作后，使第 一表面12 向上；其后附属吸附装置110再吸附并稳固板体122向上的第一表面122a，并 利用升降装置118升高附属吸附装置110连同板体122 ；滑动部108带动翻转部104离开 后；升降装置118再下降附属吸附装置110，并与板体122向上的第一表面12 分离，藉此 完成翻转动作。在本实施例中，板体122较佳为包含二玻璃基板的一液晶显示器单元母板，并且 第一表面12 及相对第一表面12 的第二表面122b是分别为该二基板的二外表面。然 而，本发明板体122并未加以局限，而可为晶圆或其它基板。请再参考图1至图3，本发明用于翻转板体122的翻转方法是以前述较佳翻转装置 100实施例，以先后顺序进行说明。本发明的翻转方法的主要步骤(a)乃利用翻转部104的 吸附装置107依控制吸附并稳固板体122的第一表面12加。如前述翻转装置100的较佳实 施例，吸附装置107包含形成于接触平面107a的多个孔洞112，故适可依控制通过该些孔洞 112吸附并稳固板体122的第一表面12加。附带一提，运用于本实施例中的板体122如同 前述较佳为一液晶显示器单元母板，在此不多赘述。
在本发明翻转方法可于进行主要步骤(a)的前进行以下步骤。进行步骤(a3)，利 用翻转装置100的升降装置118，下降附属吸附装置110。其中，升降装置118的放大示意 图请参考图3。接着，进行步骤(al)，利用附属吸附装置110依控制与第二表面122b平均 地吸附并稳固。此时附属吸附装置110的接触平面IlOa是向下与向上的第二表面122b接 触。随后，于步骤(al)后进行步骤(a4)，禾Ij用升降装置118，上升附属吸附装置110连同板 体122。接着，再进行步骤(a2)，移动滑动部104至第二位置106b。完成上述步骤(a3)、 (al)、(a4)、及(a2)后，进行主要步骤(a)，利用翻转部104的吸附装置107依控制向上平 均地吸附并稳固板体122向下的第一表面12加。前述主要步骤(a)完成后，继续进行主要步骤(b)。主要步骤(b)是利用翻转部 104带动吸附装置107连同板体122相对于支撑结构102翻转。如上对于翻转装置100的 说明，吸附装置107的接触平面107a，用以与板体122的第一表面12 接触，接触平面107a 实质上具有面积中心116。当正对于接触平面107a时，翻转轴120投影于接触平面107a，实 质上是通过面积中心116。需特别强调的是，吸附装置107的接触平面107a较佳地实质上 呈矩形115，矩形115具有短边114，短边114具有中点M，并且当正对于接触平面107a时， 翻转轴120投影于接触平面107a，实质上是通过短边114的中点M。在本发明翻转方法中，步骤(b)依顺序包含以下子步骤。于步骤(bl)中，移动滑 动部108连同翻转部104的吸附装置107及板体122，自第二位置106b至第一位置106a。 接着，在步骤(b2)中，利用翻转部104，依控制带动吸附装置107连同板体122相对于滑动 部108翻转，使板体122的第一表面12 向上。随后，在步骤(b!3)中，移动滑动部108连 同翻转部104的吸附装置107及板体122，至第二位置106b。最后，于步骤(b4)中，分离翻 转部104的吸附装置107与板体122向上的第一表面12加。简言的，本发明翻转方法可于 主要步骤(b)中，依序进行上述子步骤(bl)、(b2), (b3)、及(b4)后，完成翻转板体122的 目的。然而上述翻转步骤亦可以弹性调整为当滑动部108于第二位置106b，翻转部104 的吸附装置107先向下吸附并稳固板体122向上的第二表面122b ；并利用滑动部108移动 自第二位置106b至第一位置106a ；利用翻转部104，依控制带动吸附装置107连同板体122 相对于滑动部108翻转，使板体122的第一表面12 向上；移动滑动部108连同翻转部104 的吸附装置107及板体122，至第二位置10 ；附属吸附装置110吸附并稳固板体122向 上的第一表面12 ；附属吸附装置110利用升降装置118升高附属吸附装置110连同板体 122与板体122 ；滑动部108带动翻转部104离开；最后升降装置118再下降附属吸附装置 110 ；最后附属吸附装置110与板体122的第一表面12 分离；藉此完成翻转动作。公知全自动化大尺时液晶显示器单元母板制造的上料步骤、切割步骤、移动翻转 步骤，以及下料步骤中，最难克服的，即为大尺时液晶显示器单元母板的移动翻转过程。为 了消弭公知采用人工搬运及遭受母板于制造中破碎的风险等缺点，在此本发明提供一种用 于翻转一板体的翻转装置与翻转方法，能利用自动化程序进行板体翻转装载的作业，以达 成自动化翻转大尺时液晶显示器单元母板的功能，解决大尺时液晶显示器单元母板于双面 切割时翻转母板容易破碎的问题及手动作业的瓶颈。
权利要求
1.一种用于翻转一板体的翻转装置，其特征在于，该板体具有一第一表面，该翻转装置 包含一支撑结构；以及一翻转部，与该支撑结构枢接，其中该翻转部包含一吸附装置，该吸附装置适以依控制 与该板体的该第一表面吸附并稳固，并且该翻转部适以带动该吸附装置连同该板体相对于 该支撑结构翻转。
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该翻转部是沿一翻转轴相对于该支 撑结构翻转，该吸附装置适可界定一接触平面，用以与该板体的该第一表面接触，该接触平 面实质上具有一面积中心，并且该翻转轴投影于该接触平面实质上是通过该面积中心。
3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，该吸附装置包含形成于该接触平面 的多个孔洞并且该吸附装置适以依控制通过该些孔洞吸附并稳固该板体的该第一表面。
4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，该吸附装置的该接触平面实质上呈 一矩形，该矩形具有一短边，该短边具有一中点，并且该翻转轴投影于该接触平面实质上是 通过该短边的该中点。
5.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，该支撑结构包含一横杆及一滑动部， 该横杆具有一第一位置及一第二位置，该滑动部适以与该翻转部枢接，并沿该横杆于该第 一位置与该第二位置间移动，该滑动部位于该第一位置，以利该翻转部依控制带动该吸附 装置连同该板体相对于该滑动部翻转，并且该滑动部位于该第二位置，以利该翻转部的该 吸附装置依控制与该板体的该第一表面吸附并稳固或与该板体的该第一表面分离。
6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，该翻转装置更包含一附属吸附装置， 相对于该横杆的该第一位置邻近该第二位置设置，该板体具有与该第一表面相对的一第二 表面，该附属吸附装置适以依控制与该第二表面吸附并稳固。
7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，该附属吸附装置具有一接触平面，适 以与该第二表面接触，该附属吸附装置的该接触平面是向下。
8.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，该翻转装置更包含一升降装置适以 可控制该附属吸附装置的一垂直高度。
9.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，该滑动部包含二支撑臂，该些支撑臂 是以该翻转轴与该翻转部枢接。
10.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该板体为一液晶显示器单元母板， 包含二基板，并且该第一表面及相对该第一表面的一第二表面是分别为该些基板的二外表
11.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该翻转部适以带动该吸附装置连同 该板体相对于该支撑结构翻转180度。
12.一种用于翻转一板体的翻转方法，其特征在于，该翻转方法是应用于一翻转装置， 该翻转装置包含一支撑结构以及一与该支撑结构枢接的翻转部，该板体具有一第一表面， 并且该翻转方法包含以下步骤(a)利用该翻转部的一吸附装置依控制吸附并稳固该板体的该第一表面；以及(b)利用该翻转部带动该吸附装置连同该板体相对于该支撑结构翻转。
13.根据权利要求12所述的翻转方法，其特征在于，该吸附装置适可界定一接触平面，用以与该板体的该第一表面接触，该接触平面实质上具有一面积中心，一翻转轴投影于该 接触平面实质上是通过该面积中心，并且于步骤(b)中该翻转部是沿该翻转轴相对于该支 撑结构翻转。
14.根据权利要求13所述的翻转方法，其特征在于，该吸附装置包含形成于该接触平 面的多个孔洞，并且于步骤(a)中该吸附装置适以依控制通过该些孔洞吸附并稳固该板体的该第一表面。
15.根据权利要求14所述的翻转方法，其特征在于，该吸附装置的该接触平面实质上 呈一矩形，该矩形具有一短边，该短边具有一中点，并且该翻转轴投影于该接触平面，是通 过该短边的该中点。
16.根据权利要求14所述的翻转方法，其特征在于，该支撑结构包含一横杆及一滑动 部，该横杆具有一第一位置及一第二位置，该滑动部适以与该翻转部枢接，并沿该横杆于该 第一位置与该第二位置间移动，并且步骤(b)包含以下步骤(bl)移动该滑动部自该第二位置至该第一位置；(b2)利用该翻转部，依控制带动该吸附装置连同该板体相对于该滑动部翻转；(b3)移动该滑动部至该第二位置；以及(b4)分离该翻转部的该吸附装置与该板体的该第一表面。
17.根据权利要求16所述的翻转方法，其特征在于，该翻转装置还包含一附属吸附装 置，相对于该横杆的该第一位置邻近该第二位置设置，该板体具有与该第一表面相对的一 第二表面，并且于步骤(a)前，该翻转方法包含以下步骤(al)利用该附属吸附装置依控制与该第二表面吸附并稳固；以及 (a2)移动该滑动部至该第二位置。
18.根据权利要求17所述的翻转方法，其特征在于，于步骤(al)中，该附属吸附装置的 一接触平面是向下与该第二表面接触。
19.根据权利要求18所述的翻转方法，其特征在于，该翻转方法还包含以下步骤 (a3)于该步骤(al)前，利用该翻转装置的一升降装置，下降该附属吸附装置；以及 (a4)于该步骤(al)后，利用该升降装置，上升该附属吸附装置连同该板体。
20.根据权利要求12所述的翻转方法，其特征在于，该板体为一液晶显示器单元母板， 包含二基板，并且该第一表面及相对该第一表面的一第二表面是分别为该些基板的二外表
全文摘要
本发明是关于一种用于翻转一板体的翻转装置及其方法。板体具有一第一表面。翻转装置包含一支撑结构以及与支撑结构枢接的一翻转部。翻转部包含一吸附装置，吸附装置适以依控制与板体的第一表面吸附并稳固。翻转部适以带动吸附装置连同板体相对于支撑结构翻转，以达成自动化翻转大尺寸板体的功能。
文档编号C03B33/03GK102050567SQ20091022445
公开日2011年5月11日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年10月30日
发明者孙立璇, 曾世明, 陈瑞玺 申请人:孙月卫