专利名称：一种立体车库用机械手装置的制作方法
技术领域：
立体车库本实用新型涉及停车装置技术领域，尤其涉及一种立体车库用机械手装置。
背景技术：
立体车中，当车辆停上泊车板后，现有技术中的横移传动大多采用电机加减速机带动链条或钢丝绳传动来完成，如专利公开号为CN101358488A公开的一种立体车库用横移推拉车，包括输送轨道和推拉小车，其结构特点是输送轨道包括框架和安装在框架两侧的滚筒组，在框架上还设置有两根导轨，推拉小车位于两根导轨之间并可沿导轨移动，推拉小车包括车体、动力装置和推拉装置，推拉装置安装在车体上，其由导管、导杆和直线电机组成，两根导杆位于导管两侧、并由直线电机驱动其沿导管伸缩，这种结构的动力装置是由滚轮、驱动电机、传动带组成。又如专利公开号为CN101806159A的一种立体车库链条传动系统，包括动力源装置、主传动支架和从动支架、主传动单元和从动单元，主传动支架上和从动支架上分别设有在竖直面内呈环形跑道状的第一导槽和第二导槽，主传动单元包括与动力源装置输出端相连的主动链轮及绕置于第一导槽内并与主动链轮啮合的主动链条，从动单元包括通过同步轴与主动链轮传动连接的从动链轮及绕置于第二导槽内并与从动链轮啮合的从动链条，主动链条上及从动链条上均设有若干个用于固定载车板平台的固定座，这种装置结构复杂，维护困难。再如专利公告号为CN201003301Y的一种立体车库横移机构，安装在立体车库载车板上的制动电机，制动电机其上安装的主动链轮，主动链轮与链条啮合，链条两端是固定在机库两端不动，主动链轮两侧各有链轮架，链轮架上安装两个带轴承的夹紧链轮，这种链轮链条结构不仅重量大、磨损大，且装配复杂。
发明内容本发明的目的是为了解决现有的立体车库横移传动采用电机加减速机、链条或钢丝绳传动，造成连接结构复杂、存取车时间过长、噪音大，且故障频率高的问题，提供一种结构设计合理的立体车库用机械手装置，采用直线电机驱动，利用滚轮导轨边框的槽形轨道隐藏安装直线电机，结构简单、不占空间，维护方便。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种立体车库用机械手装置，包括长方形盘架，其特征是所述的盘架上设有伸缩直线电机，盘架的两侧设有与伸缩直线电机垂直的侧位直线电机，侧位直线电机的两端设有定位轮，盘架的两侧设有若干个承重轮，伸缩直线电机两端设有伸缩杆。盘架位于两条车轮停置的滚轮轨道之间， 盘架两侧的侧位直线电机提供行走动力，滚轮轨道的两侧直轨采用槽钢型结构，定位轮、承重轮置于滚轮导轨两侧的槽内隐之其中，作业时，伸缩杆伸出推动车辆移位。作为优选，所述的伸缩直线电机的两端通过轴座固定在盘架的边框上。装有推杆的伸缩直线电机也可以采用液压缸等装置，推杆的水平位置要高出盘架上平面。作为优选，所述的盘架两侧的宽度与两条滚轮导轨的内侧距离配合，所述的滚轮导轨是车辆停泊的平台，车辆单侧的轮胎配设一条滚轮导轨。单条滚轮导轨由两支横轨和若干件与横轨垂直的滚筒组成。作为优选，所述的定位轮固定在盘架上，定位轮的轴线与盘架的平面垂直。定位轮对盘架两侧进行定位，保证盘架在两条滚轮导轨之间运行。作为优选，所述的承重轮固定在盘架上，承重轮的轴线与定位轮的轴线垂直。承重轮支承整个盘架以及工作时车辆的压力，承重轮在滚轮导轨的边框槽型导轨中行动。作为优选，所述的定位轮的厚度与滚轮导轨的边框槽型导轨内空间隙配合。边框槽型导轨采用的是标准型材制作，定位轮与在其配合的间隙可以很小，运行导向能力很高。作为优选，所述的承重轮的直径与滚轮导轨的边框槽型导轨内宽间隙配合。同样， 承重轮与滚轮导轨的边框槽型导轨配合的间隙不用太大，直线运行的平稳性较高，但这种配合设计时应该考虑不产生滑动磨擦。本实用新型的有效效果是结构简单，制造成本低，维护周期长；无链式传动的振动性，可靠性高，电机本身基本无需维护；机械噪音低；可控制性好，可以实现无摩擦制动； 速度快，存取车时间短，效率高。
图1是本实用新型的一种结构示意图。图2是本实用新型的一种与滚轮导轨配合状态结构示意图。图3是本实用新型的一种伸缩杆展开状态结构示意图。图中1.盘架，2.承重轮，3.定位轮，4.伸缩直线电机，5.滚轮导轨，6.侧位直线电机，7.伸缩杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。参见图1，本实施例的一种立体车库用机械手装置，用角钢制作一个长方形盘架 1，长方形盘架1中间空档部位焊加两支横向加强杆，盘架1的上表面装一支伸缩直线电机 4，伸缩直线电机4的两端用轴座固定，伸缩直线电机4的两端设有伸缩杆7，伸缩杆伸出状态如图3所示。盘架1的两侧分别设有一支与伸缩直线电机4垂直的侧位直线电机6，侧位直线电机6的两端各设一件定位轮3，定位轮3的中心轴线上下方向设置，定位轮3的宽度小于滚轮导轨5的边框槽型导轨内宽高度，盘架1的两侧位于安装侧位直线电机6的平面上分别设有两个承重轮2，承重轮2的中心轴线水平布置，承重轮2的直径与滚轮导轨5的边框槽型导轨内宽间隙配合。本装置与车辆停泊平台的两条滚轮导轨5配合使用，如图2、图3所示，当车辆停泊到两条滚轮导轨5时，伸出伸缩直线电机4两端的伸缩杆，机械手装置即可推动车辆移位。上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构、工艺均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种立体车库用机械手装置，包括长方形盘架(1 )，其特征是所述的盘架(1)上设有伸缩直线电机(4)，盘架(1)的两侧设有与伸缩直线电机(4)垂直的侧位直线电机(6)，侧位直线电机(6 )的两端设有定位轮(3 )，盘架(1)的两侧设有若干个承重轮(2 )，伸缩直线电机 (4)两端设有伸缩杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库用机械手装置，其特征在于所述的伸缩直线电机(4)的两端通过轴座固定在盘架(1)的边框上。
3.根据权利要求1或2所述的一种立体车库用机械手装置，其特征在于所述的盘架(1)两侧的宽度与两条滚轮导轨(5)的内侧距离配合，所述的滚轮导轨(5)是车辆停泊的平台，车辆单侧的轮胎配设一条滚轮导轨(5 )。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库用机械手装置，其特征在于所述的定位轮(3) 固定在盘架(1)上，定位轮(3)的轴线与盘架(1)的平面垂直。
5.根据权利要求1或4所述的一种立体车库用机械手装置，其特征在于所述的承重轮(2)固定在盘架(1)上，承重轮(2)的轴线与定位轮(3)的轴线垂直。
6.根据权利要求4所述的一种立体车库用机械手装置，其特征在于所述的定位轮(3) 的厚度与滚轮导轨(5)的边框槽型导轨内空间隙配合。
7.根据权利要求5所述的一种立体车库用机械手装置，其特征在于所述的承重轮(2) 的直径与滚轮导轨(5)的边框槽型导轨内宽间隙配合。
专利摘要立体车库本实用新型涉及停车装置技术领域，尤其涉及一种立体车库用机械手装置，解决了现有的立体车库横移传动采用电机加减速机、链条或钢丝绳传动，造成连接结构复杂、存取车时间过长、噪音大，且故障频率高的问题，包括长方形盘架，其特征是所述的盘架上设有伸缩直线电机，盘架的两侧设有与伸缩直线电机垂直的侧位直线电机，侧位直线电机的两端设有定位轮，盘架的两侧设有若干个承重轮，伸缩直线电机两端设有伸缩杆。振动小，机械噪音低，可控制性好，可以实现无摩擦制动，速度快，存取车时间短，效率高。
文档编号E04H6/34GK202220464SQ20112029270
公开日2012年5月16日 申请日期2011年8月12日 优先权日2011年8月12日
发明者任招良, 杨建忠, 沈伟芳 申请人:杭州华泽机械研究院有限公司