专利名称：一种立体车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及停车装置技术领域，尤其是一种立体车库。
背景技术：
目前立体车库的种类比较多，比较流行的泊车方式有升降横移式、巷道堆垛式或垂直式、垂直提升式、垂直循环式等，而这些立体车库的升降横移传动都采用电机加减速机带动链条或钢丝绳传动，连接结构复杂，存取车时间过长、噪音大，使用不方便，故障率高， 维护周期短，维护费用高等问题。如专利公告号为CN2U^84Y的一种立体结构汽车停车库，分上、中、下三层，由立体钢架、上层车辆载体、中层车辆载体和下层车辆载体构成，其中上层载体立体钢架是三角形立体钢架，在该立体钢架的顶部轴承座上安装有双边链轮、链条提升式的上层载体升降机构。又如专利公开号为CN101832044A公开了一种立体车库，专门对钢架结构进行了设计，包括在预定停车位一侧设置的行走导轨、沿该行走导轨运行的立柱、设置在该立柱上并能够沿该立柱上下运动的升降座、驱动该升降座上下运动的驱动机构和水平地设置在升降座一侧的载车板，立柱为圆柱形，且在该立柱上竖直地设有导向轨道，该导向轨道的下部为直导部、上部为沿柱面向内向上延伸的内导部，使升降座升到设定高度时恰好转动90度，升降座则设有导向于导向轨道的导向组件。再如专利公开号为CN 101519916A的一种立体车库，主要是实现一车一位，各自运行，它是在放车盘上，由电机带动齿轮，作用于水平齿条、圆弧齿条和垂直齿条，现箕上下前后移动，达到存取车目的。
发明内容本发明的目的是为了解决现有的立体车库连接结构复杂，存取车时间过长、噪音大、维护难的问题，提供一种结构设计合理的立体车库，采用钢结构、行列式泊车位，设有液压接力升降系统、横向移动系统，通过汽车移位台、纵向移动机械手装置对泊车位上的车辆移位。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种立体车库，包括电控操作系统、固定车位架，其特征是所述的固定车位架长、宽、高方向各设一个或若干个泊车位，每个泊车位设有相互平行的两条滚轮泊位架，紧贴固定车位架的一侧设有升降区，所述的升降区为液压接力装置，升降区内设有升降台架，与升降区相邻的固定车位架底部设有与滚轮泊位架长度方向垂直移动的移位台，两条滚轮泊位架之间设有机械手装置。本装置的升降区与固定车位架之间的位置关系有多种形式，但固定车位架与升降区相邻的其中一个底部泊车位是紧贴车辆进出的泊车道。移位台工作时，是从固定车位架的底部位置伸至泊车道，车辆行驶到移位台上，移位台把车辆横移至固定车位架的底部，然后由机械手装置把车辆移到升降区，再通过升降台架把车辆移动到空泊车位上。移位台、机械手装置全部采用了直线电机的驱动方式，直线电机是用硅钢片叠加成长方形电机初级，安装在运动部件上，在对应电机的导轨面上，安装一条铜板作次极就可以运行了。每个泊车位上都有相同的轨道导轨和分布在导轨内侧的直线电机次级，进退用的直线电机则安装在机械手装置的两侧，通过次级的作用，实现推力， 并且很容易实现无摩擦动力刹车。在液压站的推动下，四只油缸同步工作，或升或降，液压接力升降机构取消了链条、钢丝绳、减速器等传统装置，不但能够单级油缸分时工作，也可以实现三级油缸同时工作，从而实现提升或下降速度三倍的提高，考虑到液压系统的安全、实际使用情况和维护方便，液压接力升降机构设有同步阀、防泄阀、防坠阀、保压功能、极限定位等多种安全装置。作为优选，所述的各个泊车位中的滚轮泊位架之间设有接口，与升降区相邻的泊车位中的滚轮泊位架与升降区中的升降台架设有接口。车辆位过程中，各个泊位点与升降台架都是相通的，这些部位设有标准的接口。作为优选，所述的滚轮泊位架设有相互平行的两条，每条滚轮泊位架中设有若干支辊筒，两条滚轮泊位架的内边框为具有槽形导轨的型材结构。滚轮泊位架的内边框中设有直线电机次级，当机械手装置进入这些槽架内，直线电机便能产生推车动力；升降台架部位的滚轮泊位架中设有直线电机，可以沿长降区深度方向自由移动。作为优选，所述的移位台包括固定轨道和移动轨道，移动轨道和固定轨道平行设置，在移动轨道上方设有与移动轨道垂直的滚轮导轨，滚轮导轨长度方向的两端设有与泊车位中的两条滚轮泊位架配合的接口。固定轨道和移动轨道配合处设有直线电机，移动轨道上设有支承滚轮，固定轨道和移动轨道相对运动长度设有限位开关。作为优选，所述的移位台的滚轮导轨设有平行的两条，滚轮导轨的边框为具有槽形导轨的型材结构。车辆的四轮停泊在两条相互平行的滚轮导轨上，滚轮导轨的两端分别设有伸缩斜桥，以方便车辆上下滚轮导轨；。作为优选，所述的两条滚轮泊位架之间设有机械手装置，机械手装置的上方设有推杆直线电机，机械手装置的两侧设有行走直线电机，行走直线电机的两端分别设有定位轮和承重轮，行走直线电机和承重轮位于移位台的两条滚轮导轨之间的槽形导轨内。工作时，推杆直线电机从两端伸出伸缩杆至车辆底盘部位进行推车，机械手装置起着移动小车的作用。作为优选，所述的机械手装置中的行走直线电机、定位轮、承重轮与两条滚轮泊位架的边框槽形导轨配合。直线电机、支承滚轮、横导向轮全部设置在滚轮导轨边框的槽形导轨内。作为优选，所述的液压接力装置包括液压站，在升降区四角部位分别设有四角导轨，升降台架的下方设有接力油缸。升降台下方的液压接力装置分布在升降台下方的四角部位，工作时四只油缸同步工作，保持升降台上下移动时的平衡。油缸采用多级缸，控制时可以单级油缸分时工作，也可以进行三级油缸同时工作，以提高提升效率。作为优选，所述的滚轮泊位架的内边框中设有直线电机次级；滚轮导轨的边框中设有直线电机次级。每个泊车位上都有相同的轨道导轨和分布在导轨内侧的直线电机次级，进退用的直线电机安装在机械手装置的两侧，机械手装置在不同位置都通过直线电机次级的作用，实现推力。本实用新型的有效效果是取消了现有立式车库结构中的电机、减速机、链条、传动轴等多种机械部件，使传动结构、平移机构更简单，降低了机械运行故障，且横向移动速度更快；机械手装置的设置具有速度快、噪音小、体积小的特点；本立体车库能实现前进存车，前进取车；液压接力装置，可以实现车辆的快速平稳升降，且运行噪音低。
图1是本实用新型的一种结构示意图。图2是本实用新型图1的左视结构示意图。图3是本实用新型的一种工作车辆入库时结构示意图。图4是本实用新型的一种横向移动系统的移位台结构示意图。图5是本实用新型的一种滚轮泊位架结构示意图。图6是本实用新型的一种机械手装置结构示意图。图中1.升降区，2.固定车位架，201.内边框，202.辊筒，203.外边框，3.车辆，4.泊车道，5.移位台，501.滚轮导轨，6.机械手装置，601.推杆直线电机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。参见图1、图2、图6，本实施例的一种立体车库，分成以下几个系统一是电控操作系统；二是钢结构泊位系统，即固定车位架2部分；三是液压接力升降系统，包括升降区1、 液压接力安全装置，控制部分等；四是横向移动系统，主要是移位台5部分；五是纵向移动机械手装置6。固定车位架2按不同环境场合设定长、宽、高尺寸，即泊车位的数量，本实施例在固定车位架2长度方向设两排泊车位，两排泊车位的中间设长降区1，固定车位架2深度方向设三排泊车位，高度方向设三层泊车位。每个泊车位都设有相互平行的两条滚轮泊位架，滚轮泊位架设有相互平行的两条，机械手装置6设在两条滚轮泊位架之间。每条滚轮泊位架中设有若干支辊筒202，如图 5所示，两条滚轮泊位架的内边框201由槽钢制作，外边框203采用角钢制作。与升降区1 相邻的泊车位中的滚轮泊位架与升降区1中的升降台架设有平过渡滑接口，方便机械手装置6顺利行走。机械手装置6的上方设有一支推杆直线电机601，机械手装置6的两侧各设一支行走直线电机，参见图6，行走直线电机的两端分别设有定位轮和承重轮。升降区1为液压接力装置，升降区1内设有升降台架，在升降区1的四角部位分别设有四角导轨，这些导轨保证了升降台架的平稳运行，重复参考图1，升降台架的下方四角部位设有4只接力油缸。升降台架部位的滚轮泊位架中设有直线电机，可以沿长降区深度方向自由移动，在升降区1高度方向的每一层也可以沿深度方向自由移动。与升降区1相邻的固定车位架2底部设有与滚轮泊位架长度方向垂直移动的移位台5，如图3所示，移位台5包括由两条相互平行的固定轨道和两条相互平行的移动轨道组成，移动轨道设置在固定轨道的内侧，轨道与轨道之间贴合，贴合部位装有直线电机和滚轮，在移动轨道上方设有与移动轨道垂直的滚轮导轨501，滚轮导轨501设有平行的两条， 两条滚轮导轨501内侧的边框采用槽钢制作，移位台5长度方向的两端分别设有伸缩斜桥。再看图3，车辆3入库前，伸出移位台5，伸出伸缩斜桥，车辆3从泊车道4驶上移位台5，移位台5缩回到固定车位架2的下部泊车位，然后由机械手装置6把车辆3移动到升降区1，启动液压接力升降系统，由升降区1把车辆3移动到空泊位。 上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新
型的简单变换后的结构、工艺均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种立体车库，包括电控操作系统、固定车位架(2)，其特征是所述的固定车位架 (2)长、宽、高方向各设一个或若干个泊车位，每个泊车位设有相互平行的两条滚轮泊位架， 紧贴固定车位架(2)的一侧设有升降区(1)，所述的升降区(1)为液压接力装置，升降区(1) 内设有升降台架，与升降区(1)相邻的固定车位架(2)底部设有与滚轮泊位架长度方向垂直移动的移位台(5 )，两条滚轮泊位架之间设有机械手装置(6 )。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于所述的各个泊车位中的滚轮泊位架之间设有接口，与升降区(1)相邻的泊车位中的滚轮泊位架与升降区(1)中的升降台架设有接口。
3.根据权利要求1或2所述的一种立体车库，其特征在于所述的滚轮泊位架设有相互平行的两条，每条滚轮泊位架中设有若干支辊筒(202)，两条滚轮泊位架的内边框(201)为具有槽形导轨的型材结构。
4.根据权利要求1或2所述的一种立体车库，其特征在于所述的移位台(5)包括固定轨道和移动轨道，移动轨道和固定轨道平行设置，在移动轨道上方设有与移动轨道垂直的滚轮导轨(501)，滚轮导轨(501)长度方向的两端设有与泊车位中的两条滚轮泊位架配合的接口。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库，其特征在于所述的移位台(5)的滚轮导轨 (501)设有平行的两条，滚轮导轨(501)的边框为具有槽形导轨的型材结构。
6.根据权利要求1或2所述的一种立体车库，其特征在于所述的机械手装置(6)的上方设有推杆直线电机(601)，机械手装置(6)的两侧设有行走直线电机，行走直线电机的两端分别设有定位轮和承重轮，行走直线电机和承重轮位于移位台(5)的两条滚轮导轨之间的槽形导轨内。
7.根据权利要求6所述的一种立体车库，其特征在于所述的机械手装置(6)中的行走直线电机、定位轮、承重轮与两条滚轮泊位架的内边框(201)槽形导轨配合。
8.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于所述的液压接力装置包括液压站，在升降区(1)四角部位分别设有四角导轨，升降台架的下方设有接力油缸。
9.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于滚轮泊位架的内边框(201)中设有直线电机次级；滚轮导轨(501)的边框中设有直线电机次级。
专利摘要本实用新型涉及停车装置技术领域，尤其是一种立体车库，解决了现有的立体车库连接结构复杂，存取车时间过长、噪音大、维护难的问题，包括电控操作系统、固定车位架，其特征是所述的固定车位架长、宽、高方向各设一个或若干个泊车位，每个泊车位设有相互平行的两条滚轮泊位架，紧贴固定车位架的一侧设有升降区，所述的升降区为液压接力装置，升降区内设有升降台架，与升降区相邻的固定车位架底部设有与滚轮泊位架长度方向垂直移动的移位台，两条滚轮泊位架之间设有机械手装置。移动速度快、平稳升降、噪音小，能实现前进存车，前进取车。
文档编号E04H6/22GK202202598SQ201120292690
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月12日 优先权日2011年8月12日
发明者任招良, 杨建忠, 沈伟芳 申请人:杭州华泽机械研究院有限公司