搅拌车卸料流量实时检测方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种搅拌车卸料流量实时检测方法及装置，其包括：对搅拌车的溜槽的中心线上距离基准点l的位置的混凝土厚度、溜槽与水平面之间的夹角进行实时监测和采集的步骤；将混凝土厚度和溜槽与水平面之间的夹角输入控制器的步骤；在控制器中预先设置搅拌车卸料流量数学模型的步骤，搅拌车卸料流量数学模型与混凝土厚度、溜槽与水平面之间的夹角以及混凝土厚度传感器与基准点的间距相关；根据输入的混凝土厚度和溜槽与水平面之间的夹角，搅拌车卸料流量数学模型计算搅拌车卸料流量的步骤；控制器输出搅拌车卸料流量的步骤。本发明能够实时检测搅拌车的卸料流量，根据检测到的流量值，泵车可以匹配泵送的功率，以达到节能的效果。
【专利说明】搅拌车卸料流量实时检测方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种搅拌车卸料流量实时检测方法及装置。【背景技术】
[0002]溜槽是搅拌车中用于将混凝土从出料口、导送到泵车进料斗及其它指定位置的装置。目前市场上，泵车在进行泵送混凝土的时候，还是依靠人的经验来手动调节泵的排量。而手动调节泵排量的操作方式没有可靠的数据作为调节依据，因此手动调节方式主观性太强。当搅拌车卸料的流量变化的时候，泵车方面无法做出相应的调整，从而会带来油耗过大，进而造成浪费。同样，当泵车对混凝土需求量发生变化时，由于搅拌车卸料流量的调节没有一个标准，也不知道最佳的匹配流量是多少，往往会流量过大或者过小，容易造成能耗的浪费，同时也不利于泵车高效、安全地工作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提出一种搅拌车卸料流量实时检测方法及装置，其能够实时地检测搅拌车的卸料流量，根据检测到的流量值，泵车就可以更好地匹配泵送的功率，以达到节能的效果。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:
[0005]一种搅拌车卸料流量实时检测方法，其包括以下步骤:利用混凝土厚度传感器，对搅拌车的溜槽的中心线上距离基准点I的位置的混凝土厚度h进行实时监测和采集的步骤；利用角度传感器，对搅拌车的溜槽与水平面之间的夹角Θ进行实时监测和采集的步骤；将混凝土厚度h和溜槽与水平面之间的夹角Θ输入控制器的步骤；在控制器中预先设置搅拌车卸料流量Q数学模型的步骤，其中，搅拌车卸料流量Q数学模型与混凝土厚度h、溜槽与水平面之间的夹角Θ以及混凝土厚度传感器与基准点的间距I相关；根据输入的混凝土厚度h和溜槽与水平面之间的夹角Θ，搅拌车卸料流量Q数学模型计算搅拌车卸料流量Q的步骤；控制器输出搅拌车卸料流量Q的步骤。
[0006]进一步地，搅拌车卸料流量Q数学模型为:
[0007]当O < h < R 时，
【权利要求】
1.一种搅拌车卸料流量实时检测方法， 其特征在于， 包括以下步骤: 利用混凝土厚度传感器，对搅拌车的溜槽的中心线上距离基准点I的位置的混凝土厚度h进行实时监测和采集的步骤； 利用角度传感器，对搅拌车的溜槽与水平面之间的夹角Θ进行实时监测和采集的步骤； 将混凝土厚度h和溜槽与水平面之间的夹角Θ输入控制器的步骤； 在控制器中预先设置搅拌车卸料流量Q数学模型的步骤，其中，搅拌车卸料流量Q数学模型与混凝土厚度h、溜槽与水平面之间的夹角Θ以及混凝土厚度传感器与基准点的间距I相关； 根据输入的混凝土厚度h和溜槽与水平面之间的夹角Θ，搅拌车卸料流量Q数学模型计算搅拌车卸料流量Q的步骤； 控制器输出搅拌车卸料流量Q的步骤。
2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 搅拌车卸料流量Q数学模型为:
3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 混凝土厚度传感器与基准点的间距I的范围为[153mm，1337mm]。
4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 溜槽和水平面之间的夹角Θ的范围为[0°，45° ]。
5.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 混凝土厚度传感器安装位置的溜槽的截面宽度范围为[400mm，780mm]，高度范围为[0mm,325mm]。
6.一种搅拌车卸料流量实时检测装置， 其特征在于，包括混凝土厚度传感器、角度传感器和控制器，其中: 所述混凝土厚度传感器设置在搅拌车的溜槽的中心线上距离基准点I的位置，用于对该位置的混凝土厚度h进行实时监测和采集； 所述角度传感器设置在所述溜槽底部的中心线上，用于对搅拌车的溜槽与水平面之间的夹角Θ进行实时监测和采集； 所述控制器中预先设置搅拌车卸料流量Q数学模型，搅拌车卸料流量Q数学模型与混凝土厚度h、溜槽与水平面之间的夹角Θ以及混凝土厚度传感器与基准点的间距I相关；所述混凝土厚度h和溜槽与水平面之间的夹角Θ输入所述控制器，所述控制器利用所述搅拌车卸料流量Q数学模型，计算搅拌车卸料流量Q。
7.如权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述搅拌车卸料流量Q数学模型为:
8.如权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述混凝土厚度传感器与基准点的间距I的范围为[153mm，1337mm]。
9.如权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述溜槽和水平面之间的夹角Θ的范围为[0°，45° ]。
10.如权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述混凝土厚度传感器安装位置的溜槽的截面宽度范围为[400mm，780_]，高度范围为[0mm，325mm]。
【文档编号】B28C7/02GK103434025SQ201310414030
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月11日 优先权日:2013年9月11日
【发明者】章跃, 高贵涛, 章弘威, 程明魁, 郝玉峰 申请人:徐州徐工施维英机械有限公司