技术领域本发明涉及一种新型地面两层立体车库。
背景技术：
随着人民收入的增加和生活质量的提高，越来越多的轿车走进家庭，甚至一个家庭拥有几辆车。车多，车位相对较少，停车难的问题日益凸显。因为地皮相对较贵，特别是繁华地段，还有一些老旧小区在建设之初对停车位的规划较少，不太可能继续规划地面停车位。所以就出现了机械式立体停车库，将车位往上层空间发展。一般说来，停车场分为停车区7和行车道8，停车区7位于行车道8的两边或一边；传统升降横移类车库的库架固安装在停车区7，除顶层车位以外，下面的每层都会留出至少一个平移空位作为存取上层车辆的升降通道，所以一层至少会相应的减少一个车位。现有的升降横移类立体停车库在路边停车位改造之后，会减少地面停车位的数量，在规划两层升降横移类立体车库时，车位的数量不会成倍增加，为了满足车位数量要求的改造就只能建设更高的立体车库。传统升降横移类车库车辆进出上层车位时只能开进退出（或退进开出），车辆停取方式必须为倒入开出(或开入倒出)的方式，增加了停车或取车的难度。
技术实现要素：
本发明提供一种库架可在停车区和行车区移动的两层立体车库，不需在停车区的下面一层预留空位作为存取上层车辆的升降通道，从而增加停车区的停车车位数量，降低停车难度。一种新型两层立体车库,包括库架、原动件、提升传动装置、上层车位载车板、行走轮、轨道、控制装置;库架包括致少4根立柱和与立柱上端垂直固定连接的连接框,立柱与连接框围成相交叉的上层车位车辆进出通道和下层车位车辆进出通道；行走轮与立柱的下端连接；原动件固定在库架上，原动件通过提升传动装置驱动上层车位载车板的升降，原动件驱动行走轮；行走轮在轨道上滚动；控制装置（4）与原动件（2）控制连接；两根相互平行的轨道横跨相邻的停车区和行车道。上述的一种新型两层立体车库,包括平移传动装置，原动件通过平移传动装置驱动行走轮。上述的一种新型两层立体车库,所述矩形框由连接梁围成。上述的一种新型两层立体车库,所述连接梁分为纵梁和横梁，纵梁与相连接的立柱围成上层车位车辆进出通道，横梁与相连接的立柱围成下层车位车辆进出通道。上述的一种新型两层立体车库,所述原动件为电动机。上述的一种新型两层立体车库,所述电动机包括提升电机和平移电机。有益效果新型两层立体车库除两根轨道横跨停车区和行车道，库架和安装在库架上的其他部件一般放置在停车区，此时上层车位通道与行车道路平行，下层车位通道与行车道路垂直，只要上层载车板上升到预定高度（上层载车板高于下层停车位停放车辆高度），准备停放在下层停车位的车辆可从行车道路或说新型两层立体车库的正面（为了方便表述，下述的本装置的左侧、右侧、后面均以本装置的库架位于停车区时，库架正对行车道的一面为正面来确定）进入下层停车位通道；当有车准备停到上层车位时，只需启动平移电机驱动车轮将新型两层立体车库平移到行车区（在新型两层立体车库从停车区移动到相邻的行车道路时，停放在下层停车位的车辆原地不动并从库架的后侧退出下层车位通道），启动升降电机将上层载车板降到预定高度（该高度能让汽车直接或通过入口搭桥板驶入上层载车板），汽车从本新型两层立体车库的侧面进入上层载车板，控制升降电机将上层载车板升到预定高度（上层载车板高于下层停车位停放车辆高度），再控制平移电机将停车装置平移到原来所在停车区的停放位置、下层停车位上的车辆进入下层车位通道；当上层车位上停放的车辆欲离开该装置时，只需将新型两层立体车库平移到行车道路，降下上层载车板，上层停车位上的车辆就可离开上层车位通道。通过利用地面停车位的上部空间，在不增加占地面积的情况下，增加大约1倍的停车位，占地少，尽量减少占用下部空间。新型两层立体车库不影响地面停车；接车和取车时才开至行车道路，特别是用于路边占道停车场时，对正常行驶的汽车影响不大；灵活方便。本发明针对老旧小区路边停车位的改造时，能够实现车位翻倍的目标，并且不影响地面车位的布置，地面车位在存取过程中也无需等待，还是按照原有的停放方式，上层车辆在存取过程中下层车辆也无需避让，节约了用户使用时间和使项目更加便于改造。存取本装置上层车位车辆时不需倒车，可采取开入开出的方式，降低了停车和取车难度：上层车位存车（又称接车）时，车辆从本装置的右侧直接开到上层载车板上，进入上层车位通道；取车时，上层载车板降到预定高度，汽车直接从本装置的左侧开出，离开上层车位通道。本发明中控制装置与原动件控制连接是指控制装置控制原动件的正反转和停止，比如：控制装置通过控制平移电机、升降电机的输入电路，实现平移电机、升降电机的启动、停止，正转、反转。本发明中所述“两根相互平行的轨道横跨相邻的停车区和行车道”，是指轨道固定安装在停车区及相邻的行车道，两根轨道平铺在地面上、相互平行，从停车位伸到相邻的行车道，一般情况下，轨道与行车道垂直，与立柱相连的行走轮在轨道上来回滚动，使库架（或库架负载上层车位上停放的汽车）在停车区和相邻的行车道移动，也就是说：轨道限制行走轮的走向，使库架只能在停车区与相邻的行车道之间纵向移动，防止库架在停车区的不同地面停车位之间横向移动。本发明所述电机控制装置中一般采用变频器分别控制提升电机和平移电机,对提升电机和平移电机切换；平移电机又称为水平电机，升降电机又称为提升电机；上层车位载车板又称为托盘，库架又称为构架。立体停车装置一般放置在停车区，此时上层车位通道与行车道平行，下层车位通道与行车道垂直，为了方便表述，下述的本装置的左、右、后均以本装置的库架位于停车区时，库架正对行车道的一面为正面或前面来确定。本发明的四根立柱形成了前后左右四个门洞，上层停车位上的车辆从左门洞和右门洞进入或离开上层停车位，下层停车位上的车辆从前门洞和后门洞为进出下层停车位、因此上层停车位又可称为上层停车位通道，当本装置停放在停车区时下层停车位就是指下层车位通道，但当本装置在停车区与行车道之间移动时，下层停车位及停车位上的车辆并不移动，托盘的下表面与四根立柱及安装在立柱下端的车轮围成下层车位通道，也就是说当本装置在在停车区与行车道之间移动时，下层停车位与下层车位通道会相互分离或结合(准确地说：当托盘上升到预定高位，托盘下表面与四根立柱形成从前门洞到后门洞的下层车位通道，位于四根立柱中间的托盘上表面为上层停车位；当托盘下降到预定低位接车或取车时，托盘上表面与四根立柱形成从左门洞到右门洞的上层车位通道，下层车位通道消失，下层停车位仍在停车区)；因为连接框一般为正方形，所以下层车位通道与上层车位通道相互垂直。附图说明图1，新型两层立体车库轴测视图；图2，车库安装平面布局图；图3，新型两层立体车库使用时正面视图（本发明中的库架位于停车区时，面对行车道的一面为正面）；其中，1-库架,2-原动件,3-上层载车板,4-控制装置,5-行走装置,6-轨道,7-停车区,8-行车区。具本实施方式实施例1，一种新型两层立体车库,特征在于:包括库架1、原动件2、提升传动装置、上层车位载车板3、行走轮5、轨道6、控制装置4;库架1包括4根立柱和与立柱上端垂直固定连接的连接框,立柱与连接框围成相交叉的上层车位车辆进出通道和下层车位车辆进出通道；行走轮5与立柱的下端连接；原动件2固定在库架上，原动件2通过提升传动装置驱动上层车位载车板3的升降，原动件2驱动行走轮5；行走轮5在轨道6上滚动；控制装置4控制原动件2的启动和停止；两根相互平行的轨道6横跨相邻的停车区7和行车道8。控制装置4安装在库架上，控制原动件的正反转和停止实施例1所述立柱用于支撑库架及其上的设备和车辆，该装置在停车场地安装好后，四根立柱之间为由前到后（或由后到前）的空间为下层车位车辆进出通道，由左到右（或由右到左）的空间为上层车位车辆进出通道。实施例1中所述两根相互平行的轨道6横跨相邻的停车区7和行车道8，轨道6限制行走轮5的走向，在停车区同一车库的两根轨道6之间为下层停车位（又称为地面停车位）。实施例1所述的一种新型两层立体车库,既可用原动件直接驱动行走轮5，也可设置平移传动装置，原动件通过平移传动装置驱动行走轮。实施例1所述的矩形框由连接梁围成。实施例1所述的所述连接梁分为纵梁和横梁，纵梁与相连接的立柱围成上层车位车辆进出通道，横梁与相连接的立柱围成下层车位车辆进出通道。实施例1所述的所述原动件为电动机。实施例1所述的所述电动机包括提升电机和平移电机。实施例1所述的提升传动装置可以是链条传动提升装置、钢丝绳传动提升装置、丝杆传动提升装置、液压传动提升装置或气压传动提升装置等机械领域常用的能使上层车位载车板3的升降的方式。实施例1中所述的立体装置中，车轮6可分成从动轮和主动轮，主动轮带动从动轮运动；也可全是主动轮，平移电机可以是一个，通过传动装置同时驱动每个主动轮；平移电机也可是两个，每个电机驱动两个主动轮；平移电机也可是四个，每个电机驱动1个主动轮；平移电机输出的动力最好通过减速装置减速后再驱动主动轮，可采用普通电机，降低制造成本。了提高库架的强度，在本装置的两侧的立柱的下部可用两根下横梁将立柱从前向后两两连接（左侧前后两根立柱相互连接，右侧前后两根立柱相互连接），两根下横梁之间相互平行、两根下横梁与纵梁相互平行，立柱与下横梁之间的连接点尽量靠近立柱的下端，该下横梁的高度会限制上层车位载车板3所能下降到的最低高度。