技术领域本发明涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种铁氧体磁瓦自动化生产线及其实现方法。
背景技术：
磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结等工艺，但现有技术中，毛坯的压制、转移、烧结等工艺需要人工操作。这样的技术会存在以下技术问题：1、生产效率低下；2、产品合格率低、稳定性差；3、生产周期过长，增加生产成本；4、占地面积过大；5、劳动条件较差、人工使用较多。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、产品质量好、生产效率高、生产面积小、生产成本低及生产周期短的铁氧体磁瓦自动化生产线。本发明另一目的在于提供一种铁氧体磁瓦自动化生产线的实现方法。为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种铁氧体磁瓦自动化生产线，包括压机、压机输出端为压机输出输送带，压机输出输送带前端设置有规整倒角平台，规整倒角平台上设有倒角装置，规整倒角平台与取坯倒角机械手连接，压机输出输送带上方设有第一输送带，第一输送带侧边设置有排坯机械手，第一输送带出口端为空板供给装置，空板供给装置前端为中转输送带，中转输送带出口端与主输送带连接，主输送带与窑炉连接。所述规整倒角平台上设有规整机构，规整机构后方设有倒角装置，规整机构包括若干规整气缸，规整气缸设于规整倒角平台上，规整气缸与规整板连接，规整板前方设有规整固定板。所述倒角装置包括若干个相向设置的倒角气缸，倒角气缸上设置有倒角刀具；相对的倒角刀具在同一直线上。所述空板供给装置包括设备支架，设备支架底部设有脚轮，设备支架上安装有分离电动机，分离电动机与减速机连接，减速机连接第一链轮组，第二链轮组设于设备支架底部，第一链轮组和第二链轮组之间用链条连接，链条上设有连接装置，左侧板和右侧板与连接装置连接，左侧板与右侧板底部设置有底板，空推板随底板升降，设备支架中间位置设有无杆气缸，无杆气缸与推杆连接，控制器与分离电动机、无杆气缸连接；第一链轮组包括第一主动链轮及第一被动链轮，第一主动链轮连接减速机，第一主动链轮与第一被动链轮之间用第一联轴器连接；第二链轮组包括第二主动链轮及第二被动链轮，第二主动链轮与第二被动链轮之间用第二联轴器连接。所述中转输送带与主输送带连接处，中转输送带设有转角机构。所述转角机构包括转角机构机架，转角机构机架中设有转角升降台，转角升降台上设有转角气缸，转角气缸通过连接杆与转角输送带连接，转角输送带由转角输送电机带动，控制器分别与转角气缸、转角输送电机连接。所述转角机构对应处的主输送带上设有转角机构；取坯倒角机械手及排坯机械手均为三轴直角坐标机械手。所述主输送带两侧设有若干轴承，主输送带上均布有辊筒，主输送带到窑炉处设有喇叭口导正部。上述铁氧体磁瓦自动化生产线的实现方法，包括以下步骤：(1)、压机压制毛胚，毛坯经压机输出输送带传送到前端，然后停止；(2)、取坯倒角机械手运动，夹取一整排毛坯，然后向后运动，运动到规整机构上方后下降，放下毛坯，取坯倒角机械手上升；规整机构对毛坯进行规整；(3)、规整完成后，取坯倒角机械手向下运动，夹取规整后的毛坯，然后上升，再向后运动，向后运动到倒角装置处时下降，然后进行倒角；(4)、倒角完成后，取坯倒角机械手把毛坯送到第一输送带上，毛坯向前运动；(5)、毛坯到达空板供给装置前端处时，排坯机械手运动，夹取毛坯，整齐按序的排列在空板上，空板排满后，中转输送带运动，将整块空板及毛坯送到主输送带上；(6)、主输送带带动空板及毛坯送入到窑炉进行烧制。所述步骤(1)～(6)中规整倒角平台上设有规整机构，规整机构后方设有倒角装置，规整机构包括若干规整气缸，规整气缸设于规整倒角平台上，规整气缸与规整板连接，规整板前方设有规整固定板；所述倒角装置包括若干个相向设置的倒角气缸，倒角气缸上设置有倒角刀具；所述空板供给装置包括设备支架，设备支架底部设有脚轮，设备支架上安装有分离电动机，分离电动机与减速机连接，减速机连接第一链轮组，第二链轮组设于设备支架底部，第一链轮组和第二链轮组之间用链条连接，链条上设有连接装置，左侧板和右侧板与连接装置连接，左侧板与右侧板底部设置有底板，空推板随底板升降，设备支架中间位置设有无杆气缸，无杆气缸与推杆连接，控制器与分离电动机、无杆气缸连接；第一链轮组包括第一主动链轮及第一被动链轮，第一主动链轮连接减速机，第一主动链轮与第一被动链轮之间用第一联轴器连接；第二链轮组包括第二主动链轮及第二被动链轮，第二主动链轮与第二被动链轮之间用第二联轴器连接；转角机构包括转角机构机架，转角机构机架中设有转角升降台，转角升降台上设有转角气缸，转角气缸通过连接杆与转角输送带连接，转角输送带由转角输送电机带动，控制器分别与转角气缸、转角输送电机连接；所述主输送带两侧设有若干轴承，主输送带上均布有辊筒，主输送带到窑炉处设有喇叭口导正部；转角机构及主输送带上的转角机构同时上升和下降，完成转角动作。本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：1、本发明包括压机、压机输出端为压机输出输送带，压机输出输送带前端设置有规整倒角平台，规整倒角平台上设有倒角装置，规整倒角平台与取坯倒角机械手连接，压机输出输送带上方设有第一输送带，第一输送带侧边设置有排坯机械手，第一输送带出口端为空板供给装置，空板供给装置前端为中转输送带，中转输送带出口端与主输送带连接，主输送带与窑炉连接，具有结构简单、产品质量好、生产效率高、生产面积小、生产成本低及生产周期短等特点。2、本发明中的规整倒角平台上设有规整机构，规整机构后方设有倒角装置，规整机构包括若干规整气缸，规整气缸设于规整倒角平台上，规整气缸与规整板连接，规整板前方设有规整固定板；规整后倒角，产品合格率高，使用方便。3、本发明中的倒角装置包括若干个相向设置的倒角气缸，倒角气缸上设置有倒角刀具，倒角准确，合格率高，为后续工作做好准备。4、本发明中的空板供给装置包括设备支架，设备支架底部设有脚轮，设备支架上安装有分离电动机，分离电动机与减速机连接，减速机连接第一链轮组，第二链轮组设于设备支架底部，第一链轮组和第二链轮组之间用链条连接，链条上设有连接装置，左侧板和右侧板与连接装置连接，左侧板与右侧板底部设置有底板，空推板随底板升降，设备支架中间位置设有无杆气缸，无杆气缸与推杆连接，控制器与分离电动机、无杆气缸连接；第一链轮组包括第一主动链轮及第一被动链轮，第一主动链轮连接减速机，第一主动链轮与第一被动链轮之间用第一联轴器连接；第二链轮组包括第二主动链轮及第二被动链轮，第二主动链轮与第二被动链轮之间用第二联轴器连接；可以实现空推板多层放置，连续使用，有助于提高生产效率。5、本发明中的转输送带与主输送带连接处，中转输送带设有转角机构；减少占地空间，方便使用。6、本发明中的主输送带两侧设有若干轴承，主输送带上均布有辊筒，主输送带到窑炉处设有喇叭口导正部；便于传输，有助于成品率的提高及便于入窑炉进行烧结。附图说明图1为一种铁氧体磁瓦自动化生产线的整体结构示意图；图2为本发明中规整机构的结构示意图；图3为本发明中倒角装置的结构示意图；图4为本发明中空板供给装置的结构示意图之一；图5为本发明中空板供给装置的结构示意图之二；图6为本发明中转角机构的结构示意图；图7为本发明中主输送带的结构示意图。图中标号与名称如下：具体实施方式为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。实施例1：如图1～7所示，一种铁氧体磁瓦自动化生产线，包括压机、压机输出端为压机输出输送带，压机输出输送带前端设置有规整倒角平台，规整倒角平台上设有倒角装置，规整倒角平台与取坯倒角机械手连接，压机输出输送带上方设有第一输送带，第一输送带侧边设置有排坯机械手，第一输送带出口端为空板供给装置，空板供给装置前端为中转输送带，中转输送带出口端与主输送带连接，主输送带与窑炉连接。如图2所示，本实施例中的规整倒角平台上设有规整机构，规整机构后方设有倒角装置，规整机构包括若干规整气缸，规整气缸设于规整倒角平台上，规整气缸与规整板连接，规整板前方设有规整固定板。如图3所示，本实施例中的倒角装置包括若干个相向设置的倒角气缸，倒角气缸上设置有倒角刀具；相对的倒角刀具在同一直线上。如图4所示，本实施例中的空板供给装置包括设备支架，设备支架底部设有脚轮，设备支架上安装有分离电动机，分离电动机与减速机连接，减速机连接第一链轮组，第二链轮组设于设备支架底部，第一链轮组和第二链轮组之间用链条连接，链条上设有连接装置，左侧板和右侧板与连接装置连接，左侧板与右侧板底部设置有底板，空推板随底板升降，设备支架中间位置设有无杆气缸，无杆气缸与推杆连接，控制器与分离电动机、无杆气缸连接；第一链轮组包括第一主动链轮及第一被动链轮，第一主动链轮连接减速机，第一主动链轮与第一被动链轮之间用第一联轴器连接；第二链轮组包括第二主动链轮及第二被动链轮，第二主动链轮与第二被动链轮之间用第二联轴器连接。本实施例中的中转输送带与主输送带连接处，中转输送带设有转角机构；转角机构包括转角机构机架，转角机构机架中设有转角升降台，转角升降台上设有转角气缸，转角气缸通过连接杆与转角输送带连接，转角输送带由转角输送电机带动，控制器分别与转角气缸、转角输送电机连接。本实施例中的转角机构对应处的主输送带上设有转角机构；取坯倒角机械手及排坯机械手均为三轴直角坐标机械手，三轴直角坐标机械手上均设有90°翻转部件；90°翻转部件具体的为包括夹具，夹具通过夹具连接板与手指气缸连接，手指气缸通过旋转气缸连接板与旋转气缸连接，旋转气缸固定于固定架上，固定架与机械手连接；夹具呈“L”形结构；夹具外表面包覆有柔软的棉布层；主输送带两侧设有若干轴承，主输送带上均布有辊筒，主输送带到窑炉处设有喇叭口导正部。上述铁氧体磁瓦自动化生产线的实现方法，包括以下步骤：(1)、压机压制毛胚，毛坯经压机输出输送带传送到前端，然后停止；(2)、取坯倒角机械手运动，夹取一整排毛坯，然后向后运动，运动到规整机构上方后下降，放下毛坯，取坯倒角机械手上升；规整机构对毛坯进行规整；(3)、规整完成后，取坯倒角机械手向下运动，夹取规整后的毛坯，然后上升，再向后运动，向后运动到倒角装置处时下降，然后进行倒角；(4)、倒角完成后，取坯倒角机械手把毛坯送到第一输送带上，毛坯向前运动；(5)、毛坯到达空板供给装置前端处时，排坯机械手运动，夹取毛坯，整齐按序的排列在空板上，空板排满后，中转输送带运动，将整块空板及毛坯送到主输送带上；(6)、主输送带带动空板及毛坯送入到窑炉进行烧制。所述步骤(1)～(6)中规整倒角平台上设有规整机构，规整机构后方设有倒角装置，规整机构包括若干规整气缸，规整气缸设于规整倒角平台上，规整气缸与规整板连接，规整板前方设有规整固定板；所述倒角装置包括若干个相向设置的倒角气缸，倒角气缸上设置有倒角刀具；所述空板供给装置包括设备支架，设备支架底部设有脚轮，设备支架上安装有分离电动机，分离电动机与减速机连接，减速机连接第一链轮组，第二链轮组设于设备支架底部，第一链轮组和第二链轮组之间用链条连接，链条上设有连接装置，左侧板和右侧板与连接装置连接，左侧板与右侧板底部设置有底板，空推板随底板升降，设备支架中间位置设有无杆气缸，无杆气缸与推杆连接，控制器与分离电动机、无杆气缸连接；第一链轮组包括第一主动链轮及第一被动链轮，第一主动链轮连接减速机，第一主动链轮与第一被动链轮之间用第一联轴器连接；第二链轮组包括第二主动链轮及第二被动链轮，第二主动链轮与第二被动链轮之间用第二联轴器连接；转角机构包括转角机构机架，转角机构机架中设有转角升降台，转角升降台上设有转角气缸，转角气缸通过连接杆与转角输送带连接，转角输送带由转角输送电机带动，控制器分别与转角气缸、转角输送电机连接；所述主输送带两侧设有若干轴承，主输送带上均布有辊筒，主输送带到窑炉处设有喇叭口导正部；转角机构及主输送带上的转角机构同时上升和下降，完成转角动作。采用上述结构和方法，自动化程度高，真正实现机器换人战略，生产质量好，深受消费者喜爱。上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。