1.一种双层无避让立体车库，其特征在于，包括：三号液压缸(3)、底架(1)、前支撑杆(2)、后支撑杆(4)、上层承载架(5)、上层蒙板(6)、车轮夹紧装置(7)和液压控制系统（15），所述前支撑杆（2）和后支撑杆（4）均通过销轴（8）分别对称设置在底架（1）的前、后端上，前支撑杆（2）与后支撑杆上端（4）的上端通过各自的销轴（8）与上层承载架（5）相连，所述上层蒙板（6）包裹在上层承载架（5）上；所述三号液压缸（3）的前部与前支撑杆（2）通过销轴（8）连接以实现推拉功能，其后部通过销轴与底架相连；所述车轮夹紧装置（7）设置在上层承载架（5）与车前轮相对位置处，并嵌装于上层承载架（5）中，所述液压控制系统（15）控制车轮夹紧装置（7）及三号液压缸（3）。
2.根据权利要求1所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的前支撑杆为类L形，其张角θ大小为90°<θ<180°，在车辆达到上层时对结构自锁。
3.根据权利要求1所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的上层承载架与上层蒙板中间凸起，两侧下凹，实现左右方向上对车辆限位，上层承载架的一端设置有斜坡便于车辆驶入。
4.根据权利要求1所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的三号液压缸的设置包括从前支撑杆的前方对其拉伸或在前支撑杆的后方对其拉伸。
5.根据权利要求1所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的车轮夹紧装置（7）包括：压力传感器（9）、一号载物台（10）、一号液压缸（11）、二号载物台（12）、二号液压缸（13）、外壳（14），压力传感器（9）设置在一号载物台（10）上表面中央，一号载物台（10）设置在一号液压缸（11）上，并由一号液压缸（11）驱动其作上下运动，一号载物台（10）和一号液压缸（11）设置在二号载物台（12）内，二号载物台（12）设置在二号液压缸（13）上，并由二号液压缸（13）驱动其上下运动，一号液压缸（11）和二号液压缸（13）均受控于液压控制系统（15）。
6.根据权利要求5所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的二号载物台（12）上口具有45°倒角结构，以便于一号载物台（12）的上下移动。
7.根据权利要求5所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的一号液压缸与二号液压缸运动模式相反，即一号液压缸收缩时二号液压缸伸长运动，一号液压缸伸长时二号液压缸收缩运动。
8.根据权利要求5所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的一号液压缸与二号液压缸同步运动，竖直方向位移速度大小相同。
9.根据权利要求1所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的液压控制系统包括一号三位四通电磁阀（16）、二位三通电磁阀（17）、液压泵（18）、单向阀（19）、控制器（20）、报警器（21）、二号三位四通电磁阀（22）和油箱（23），液压泵（18）在控制器（20）的控制下工作，将液压油从油箱（23）中吸出经单向阀（19）前入二位三通电磁阀（17），二位三通电磁阀在控制器（20）的通过下将液压油送入一号三位四通电磁阀（16）或二号三位四通电磁阀（22），一号二位三通电磁阀（16）在受控于控制器（21）驱动一号液压掳（11）和二号淮压缸（13）动作实现车轮的夹紧或松开；二号三位四通电磁阀（16）在控制器的控制下控制三号液压缸（3）动作进而驱动上层承载架上升或下降；报警器（21）连接于控制器。
10.根据权利要求9所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的控制器与压力传感器相连接，控制器由无线遥控器控制，遥控器有“停车”“取车”“取车完毕”“停车完毕”四个按钮。