1.一种液压取板机，设置在取板轨道上，用于夹取和运移模具车上的节能板材，其特征在于，所述液压取板机包括：
底盘，底部设置有滚轮，所述滚轮设置在所述取板轨道上；
行走机构，设置在所述底盘上，与所述滚轮连接，以牵引所述滚轮沿所述取板轨道滚动；
旋转座，与所述底盘转动连接；
伸缩臂，包括至少一根摆臂；所述摆臂的一端与所述旋转座铰接；所述摆臂与伸缩部件连接，所述伸缩部件伸长或缩短带动所述摆臂摆动；
夹持机构，与所述摆臂的另一端连接；所述夹持机构包括：联动套、第一夹板、联动杆、第二夹板、第一线形施力部件及第二线形施力部件；所述联动套与所述摆臂铰接；所述第一夹板固定在所述联动套的端部；所述联动杆与所述联动套滑动连接；所述第二夹板固定在所述联动杆的端部；所述第一线形施力部件的一端与所述联动套固定连接，另一端与所述联动杆固定连接；所述第二线形施力部件的一端与所述摆臂铰接，另一端与所述联动套铰接。
2.根据权利要求1所述的液压取板机，其特征在于，所述行走机构包括：
轮轴，与所述取板轨道上的所述滚轮固定连接；
电机，固定在所述底盘上；
主动齿轮，与所述电机的输出轴固定连接；
从动齿轮，与所述主动齿轮啮合；所述从动齿轮套设固定在所述轮轴上。
3.根据权利要求1所述的液压取板机，其特征在于，
所述旋转座通过转动机构与所述底盘转动连接；
所述转动机构包括：旋转轴、第一传动轮、第二传动轮、传动链条及旋转电机；
所述旋转轴的一端与所述旋转座固定连接，且位于所述旋转座的中心；所述旋转轴的另一端与所述第一传动轮固定连接；
所述旋转电机的输出轴与所述第二传动轮固定连接；
所述传动链条套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上。
4.根据权利要求3所述的液压取板机，其特征在于，
所述底盘上固定若干个支柱，所述支柱上转动连接支撑滚轮；
所述若干个支柱设置在所述旋转座的圆周外；
所述支撑滚轮设置有圆环形凹槽，所述旋转座的外缘伸入所述圆环形凹槽内。
5.根据权利要求1所述的液压取板机，其特征在于，
所述伸缩臂包括三根所述摆臂，分别为第一摆臂、第二摆臂及第三摆臂；
所述第一摆臂的一端与所述旋转座铰接，另一端与所述第二摆臂的一端铰接；
所述第二摆臂的另一端与所述第三摆臂的一端铰接；
所述夹持机构与所述第三摆臂的另一端连接。
6.根据权利要求5所述的液压取板机，其特征在于，
所述伸缩部件包括：第一伸缩部件、第二伸缩部件及第三伸缩部件；
所述第一伸缩部件的一端与所述旋转座铰接，另一端与所述第一摆臂铰接；
所述第二伸缩部件的一端与所述第一摆臂铰接，另一端与所述第二摆臂铰接；
所述第三伸缩部件的一端与所述第二摆臂铰接，另一端与所述第三摆臂铰接。
7.根据权利要求6所述的液压取板机，其特征在于，
所述第一伸缩部件、所述第二伸缩部件及所述第三伸缩部件为液压缸。
8.根据权利要求1所述的液压取板机，其特征在于，
所述摆臂设置有轴套，所述联动套通过转动销伸入所述轴套与所述摆臂铰接；
所述联动套的内部空心；
所述联动杆伸入所述联动套的内部，与所述联动套组成滑动副。
9.根据权利要求1所述的液压取板机，其特征在于，
所述第一线形施力部件和所述第二线形施力部件为液压缸；
所述第一线形施力部件缩短到最小行程时，所述第一夹板与所述第二夹板之间的距离小于所述节能板材的长度；
所述第一线形施力部件伸长到最小行程时，所述第一夹板与所述第二夹板之间的距离小于所述节能板材的长度。