一种液压取板机的制作方法

本实用新型涉及轻工建材生产技术领域，特别涉及一种液压取板机。

背景技术：

轻质节能墙板浇筑成形后，需要将墙板从模具车上取下并码放至存储仓库，现有的取板和码垛方式是通过多人配合人工取板及码垛，消耗大量劳动力，取板和码垛效率低，且存在墙板掉落造成人身伤害的隐患。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，能方便快捷的将墙板从模具车上取下并码放到存储仓库，实现取板和码垛工作的机械化，大大提高取板和码垛效率的液压取板机。

本实用新型提供的一种液压取板机，设置在取板轨道上，用于夹取和运移模具车上的节能板材，所述液压取板机包括：

底盘，底部设置有滚轮，所述滚轮设置在所述取板轨道上；

行走机构，设置在所述底盘上，与所述滚轮连接，以牵引所述滚轮沿所述取板轨道滚动；

旋转座，与所述底盘转动连接；

伸缩臂，包括至少一根摆臂；所述摆臂的一端与所述旋转座铰接；所述摆臂与伸缩部件连接，所述伸缩部件伸长或缩短带动所述摆臂摆动；

夹持机构，与所述摆臂的另一端连接；所述夹持机构包括：联动套、第一夹板、联动杆、第二夹板、第一线形施力部件及第二线形施力部件；所述联动套与所述摆臂铰接；所述第一夹板固定在所述联动套的端部；所述联动杆与所述联动套滑动连接；所述第二夹板固定在所述联动杆的端部；所述第一线形施力部件的一端与所述联动套固定连接，另一端与所述联动杆固定连接；所述第二线形施力部件的一端与所述摆臂铰接，另一端与所述联动套铰接。

作为优选，所述行走机构包括：

轮轴，与所述取板轨道上的所述滚轮固定连接；

电机，固定在所述底盘上；

主动齿轮，与所述电机的输出轴固定连接；

从动齿轮，与所述主动齿轮啮合；所述从动齿轮套设固定在所述轮轴上。

作为优选，所述旋转座通过转动机构与所述底盘转动连接；

所述转动机构包括：旋转轴、第一传动轮、第二传动轮、传动链条及旋转电机；

所述旋转轴的一端与所述旋转座固定连接，且位于所述旋转座的中心；所述旋转轴的另一端与所述第一传动轮固定连接；

所述旋转电机的输出轴与所述第二传动轮固定连接；

所述传动链条套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上。

作为优选，所述底盘上固定若干个支柱，所述支柱上转动连接支撑滚轮；

所述若干个支柱设置在所述旋转座的圆周外；

所述支撑滚轮设置有圆环形凹槽，所述旋转座的外缘伸入所述圆环形凹槽内。

作为优选，所述伸缩臂包括三根所述摆臂，分别为第一摆臂、第二摆臂及第三摆臂；

所述第一摆臂的一端与所述旋转座铰接，另一端与所述第二摆臂的一端铰接；

所述第二摆臂的另一端与所述第三摆臂的一端铰接；

所述夹持机构与所述第三摆臂的另一端连接。

作为优选，所述伸缩部件包括：第一伸缩部件、第二伸缩部件及第三伸缩部件；

所述第一伸缩部件的一端与所述旋转座铰接，另一端与所述第一摆臂铰接；

所述第二伸缩部件的一端与所述第一摆臂铰接，另一端与所述第二摆臂铰接；

所述第三伸缩部件的一端与所述第二摆臂铰接，另一端与所述第三摆臂铰接。

作为优选，所述第一伸缩部件、所述第二伸缩部件及所述第三伸缩部件为液压缸。

作为优选，所述摆臂设置有轴套，所述联动套通过转动销伸入所述轴套与所述摆臂铰接；

所述联动套的内部空心；

所述联动杆伸入所述联动套的内部，与所述联动套组成滑动副。

作为优选，所述第一线形施力部件和所述第二线形施力部件为液压缸；

所述第一线形施力部件缩短到最小行程时，所述第一夹板与所述第二夹板之间的距离小于所述节能板材的长度；

所述第一线形施力部件伸长到最小行程时，所述第一夹板与所述第二夹板之间的距离小于所述节能板材的长度。

本实用新型提供的液压取板机通过设置底部有滚轮的底盘及设置在底盘上的行走机构，通过行走机构牵引该液压取板机沿取板轨道移动；底盘上转动连接有旋转座，伸缩臂铰接在旋转座上，转动旋转座带动伸缩臂转动，这样方便将取板轨道一侧的模具车上的节能板材取下后转移到另一侧的存储仓库；夹持机构设置在伸缩臂的端部，包括：联动套、联动杆、第一夹板、第二夹板、第一线形施力部件及第二线形施力部件，由第一线形施力部件驱动联动杆相对联动套滑动，进而调整第一夹板与第二夹板之间的间距，使第一夹板与第二夹板夹持固定模具车上的节能板材，进而将节能板材从模具车上取下；由第二线形施力部件驱动联动套绕摆臂旋转，进而调整第一夹板、第二夹板及节能板材的角度，使模具车上垂直状态的节能板材通过翻转后呈水平状态码放在存储仓库；该液压取板机占地面积小，能方便快捷的将节能板材从模具车上取下并码放到存储仓库，实现取板和码垛工作的机械化，大大提高取板和码垛效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的液压取板机的结构示意图；

图2是图1中底盘、行走机构及旋转座的局部示意图；

图3是图1中夹持机构的局部示意图。

(其中各标号代表的部件依次为：1滚轮、2轮轴、3从动齿轮、4主动齿轮、5电机、6底盘、7支撑滚轮、8旋转座、9第一摆臂、10第一伸缩部件、11第二伸缩部件、12第二摆臂、13第一伸缩部件、14第三摆臂、15夹持机构、16第二线形施力部件、17旋转电机、18旋转轴、19支柱、20第二传动轮、21传动链条、22第一传动轮、23第一夹板、24联动套、25第一线形施力部件、26联动杆、27第二夹板)

具体实施方式

为了深入了解本实用新型，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细说明。

参见附图1和2，本实用新型提供的一种液压取板机，设置在取板轨道上，用于夹取和运移模具车上的节能板材，该液压取板机包括：底盘6、行走机构、旋转座8、伸缩臂及夹持机构15。

底盘6的底部设置有滚轮1，滚轮1设置在取板轨道上；行走机构设置在底盘6上，与滚轮1连接，以牵引滚轮沿取板轨道滚动；旋转座8与底盘6转动连接，通过旋转座8实现伸缩臂的转动。伸缩臂包括至少一根摆臂；摆臂的一端与旋转座8铰接；摆臂与伸缩部件连接，伸缩部件伸长或缩短带动摆臂摆动；通过摆臂的摆动实现夹持机构15的上下和前后方位的改变。

夹持机构15与摆臂的另一端连接；参见附图3，夹持机构15包括：联动套24、第一夹板23、联动杆26、第二夹板27、第一线形施力部件25及第二线形施力部件16；联动套24与摆臂铰接；第一夹板23固定在联动套24的端部；联动杆26与联动套24滑动连接；第二夹板27固定在联动杆26的端部；第一线形施力部件25的一端与联动套24固定连接，另一端与联动杆26固定连接；第二线形施力部件16的一端与摆臂铰接，另一端与联动套24铰接。

进一步的，参见附图1，该行走机构包括：轮轴2、电机5、主动齿轮4及从动齿轮3；轮轴2与取板轨道上的滚轮1固定连接；电机5固定在底盘6上；主动齿轮4与电机5的输出轴固定连接；从动齿轮3与主动齿轮4啮合；从动齿轮3套设固定在轮轴2上。通过电机5工作带动主动齿轮4旋转，传递转动到从动齿轮3、轮轴2及滚轮1上，进而实现整个液压取板机的滑移。

进一步的，旋转座8通过转动机构与底盘6转动连接；参见附图2，转动机构包括：旋转轴18、第一传动轮22、第二传动轮20、传动链条21及旋转电机17；旋转轴18的一端与旋转座8固定连接，且位于旋转座8的中心；旋转轴18的另一端与第一传动轮22固定连接；旋转电机17的输出轴与第二传动轮20固定连接，旋转电机17也可以是液压马达；传动链条21套设在第一传动轮22和第二传动轮20上。旋转电机17工作带动第二传动轮20转动，通过传动链条21将转动传递到第一传动轮22，实现旋转轴18及旋转座8的转动；旋转座8带动伸缩臂及夹持机构15转动，这样方便将取板轨道一侧的模具车上的节能板材取下后转移到另一侧的存储仓库。

进一步的，底盘6上固定若干个支柱19，支柱19上转动连接支撑滚轮7；若干个支柱19设置在旋转座8的圆周外；支撑滚轮7设置有圆环形凹槽，旋转座8的外缘伸入圆环形凹槽内。若干个支柱19对旋转座8起到竖直方向的支撑作用，旋转座8转动的同时，支撑滚轮7也跟随转动，减少旋转座8的转动阻力。作为一种优选的实施例，底盘6上固定10个支柱19，均布在旋转座8的圆周外，为旋转座8提供充足的支撑力。

进一步的，伸缩臂包括三根摆臂，分别为第一摆臂9、第二摆臂12及第三摆臂14；第一摆臂9的一端与旋转座8铰接，另一端与第二摆臂12的一端铰接；第二摆臂12的另一端与第三摆臂14的一端铰接；夹持机构15与第三摆臂14的另一端连接。通过三根摆臂增长了伸缩臂的作用距离，使该夹持机构15的作用长度和高度满足取板和码垛的要求。

进一步的，伸缩部件包括：第一伸缩部件10、第二伸缩部件11及第三伸缩部件13；第一伸缩部件10的一端与旋转座8铰接，另一端与第一摆臂9铰接；第二伸缩部件11的一端与第一摆臂9铰接，另一端与第二摆臂12铰接；第三伸缩部件13的一端与第二摆臂12铰接，另一端与第三摆臂14铰接。作为一种优选的实施例，第一伸缩部件10、第二伸缩部件11及第三伸缩部件13为液压缸。通过三个液压缸带动三个摆臂摆动，实现伸缩臂的长度和高度的调节。

进一步的，摆臂设置有轴套，联动套24通过转动销伸入轴套与摆臂铰接；联动套24的内部空心；联动杆26伸入联动套24的内部，与联动套24组成滑动副。

进一步的，第一线形施力部件25和第二线形施力部件16为液压缸，通过液压缸的伸长或缩短使第一夹板23与第二夹板27之间的距离增大或减小，进而实现节能板材的夹持和放松。第一线形施力部件25缩短到最小行程时，第一夹板23与第二夹板27之间的距离小于节能板材的长度；第一线形施力部件25伸长到最小行程时，第一夹板23与第二夹板27之间的距离小于节能板材的长度。

本实用新型提供的液压取板机通过设置底部有滚轮1的底盘6及设置在底盘6上的行走机构，通过行走机构牵引该液压取板机沿取板轨道移动；底盘6上转动连接有旋转座8，伸缩臂铰接在旋转座8上，转动旋转座8带动伸缩臂转动，这样方便将取板轨道一侧的模具车上的节能板材取下后转移到另一侧的存储仓库；夹持机构15设置在伸缩臂的端部，包括：联动套24、联动杆26、第一夹板23、第二夹板27、第一线形施力部件25及第二线形施力部件16，由第一线形施力部件25驱动联动杆26相对联动套24滑动，进而调整第一夹板23与第二夹板27之间的间距，使第一夹板23与第二夹板27夹持固定模具车上的节能板材，进而将节能板材从模具车上取下；由第二线形施力部件16驱动联动套24绕摆臂旋转，进而调整第一夹板23、第二夹板27及节能板材的角度，使模具车上垂直状态的节能板材通过翻转后呈水平状态码放在存储仓库；该液压取板机占地面积小，能方便快捷的将节能板材从模具车上取下并码放到存储仓库，实现取板和码垛工作的机械化，大大提高取板和码垛效率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。