本发明涉及一种立体停车库中的升降机。
背景技术：
现有的立体停车库中的升降机包括基座和位于基座内的双面轨道，双面轨道上部可支撑载车板，由于升降机与外部交换设备之间必须保持一定的间距，当升降机和外部交换车辆时，升降机与外部交换设备之间不能无缝对接，这时，往往要增加一个对接机构，不但增加了交换的时间，而且容易出现对接不上或对接不准确的技术问题，进而导致存车时间长和立体停车库运行不可靠的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种立体停车库中的升降机，以解决现有立体停车库中的升降机容易出现对接不上或对接不准确而导致存车时间长和立体停车库运行不可靠的问题。
为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：
一种立体停车库中的升降机，将车辆搬运到立体停车库中的不同层，包括基座和位于基座内的双面轨道，所述双面轨道上部可支撑载车板，其特征是，所述双面轨道沿车辆进出所述升降机的方向上与所述基座可相对移动连接。
还包括可放置载车板的载车板空板存放机构和与所述载车板空板存放机构连接的顶升机构，所述载车板空板存放机构于所述双面轨道上部可支撑载车板的位置下面，在所述顶升机构的顶升作用下可上升到所述双面轨道上部，所述双面轨道包括两种状态，第一种状态为所述载车板空板存放机构在顶升机构的顶升作用下可上升时所述双面轨道让位打开以使所述载车板空板存放机构上升到所述双面轨道上部，第二种状态为所述载车板空板存放机构上升到所述双面轨道上部后恢复到可支撑载车板的位置。
还包括让位驱动机构连接，所述让位驱动机构与所述双面轨道连接以驱动所述双面轨道在所述第一种状态和第二种状态之间转换。
所述双面轨道在所述第一种状态和第二种状态之间转换方式为翻转。
所述双面轨道与所述基座之间通过滚轮或者滚轴或者移动导轨实现可相对移动连接。
还包括载车板驱动机构，所述载车板驱动机构驱动所述双面轨道上部支撑的载车板运动。
还包括载车板空板驱动机构，所述载车板空板驱动机构驱动所述载车板空板存放机构上的载车板运动。
所述载车板驱动机构包括载车板驱动电机和载车板传动机构，所述载车板驱动电机通过所述载车板传动机构驱动所述双面轨道上部支撑的载车板运动，所述载车板空板驱动机构包括载车板空板驱动电机和载车板空板传动机构，所述载车板空板驱动电机通过所述载车板空板传动机构驱动所述载车板空板存放机构上的载车板运动。
所述载车板驱动电机和所述载车板空板驱动电机为同一电机。
所述载车板传动机构和所述载车板空板传动机构均为链条齿轮传动机构或皮带轮传动机构或丝杆螺母传动机构。
在采用了上述技术方案后，由于双面轨道沿车辆进出升降机的方向上与基座可相对移动连接。使用过程中在升降机与外部设备交换时，只需要使双面轨道沿车辆进出升降机的方向上移动伸出，交换完成后在移动回原处，不需要在升降机和外部设备之间增加对接机构，解决了现有立体停车库中的升降机容易出现对接不上或对接不准确而导致存车时间长和立体停车库运行不可靠的问题。由于增加了可放置载车板的载车板空板存放机构和与载车板空板存放机构连接的顶升机构，载车板空板存放机构于双面轨道上部可支撑载车板的位置下面，在顶升机构的顶升作用下可上升到双面轨道上部，双面轨道包括两种状态，第一种状态为载车板空板存放机构在顶升机构的顶升作用下可上升时双面轨道让位打开以使载车板空板存放机构上升到双面轨道上部，第二种状态为载车板空板存放机构上升到双面轨道上部后恢复到可支撑载车板的位置。在载车板空板存放机构上可存放空的载车板，当立体停车库中的升降机与外部设备进行存取的车辆交换时可同时进行空的载车板交换，交换到升降机的空的载车板在顶升机构的顶升作用下上升到双面轨道上部又可以实现栽车，大大减少了存取车时间，尤其是当搬运车也采取双载车板支撑结构时，可实现同时交换车辆和空的载车板，大大减少了交换的时间。另外，由于增加了载车板驱动机构，载车板驱动机构驱动双面轨道上部支撑的载车板运动。使得立体停车库中的升降机上有可主动将升降机上的载车的载车板送到外部设备上，也可以将外部设备上载车的载车板拉到升降机上，不需要外部设备上的动力即可实现存取车，最后，由于增加了载车板空板驱动机构，载车板空板驱动机构驱动载车板空板存放机构上的载车板运动。使得立体停车库中的升降机上有可主动将升降机上的空的载车板推送到外部设备上，也可以将外部设备上空的载车板拉到升降机上，不需要外部设备上的动力即可实现空的载车板存取。
附图说明
图1是本发明立体停车库中的升降机的结构示意图。
图中21为双面轨道、22为载车板空板存放机构、23为基座、24为顶升机构。
具体实施方式
如图1所示，一种立体停车库中的升降机，将车辆搬运到立体停车库中的不同层，包括基座23和位于基座23内的双面轨道21，双面轨道21上部可支撑载车板，双面轨道21沿车辆进出升降机的方向上与基座23可相对移动连接，升降机还设置有可放置载车板的载车板空板存放机构22和与载车板空板存放机构22连接的顶升机构24，载车板空板存放机构22于双面轨道21上部可支撑载车板的位置下面，在顶升机构24的顶升作用下可上升到双面轨道21上部，双面轨道21包括两种状态，第一种状态为载车板空板存放机构22在顶升机构24的顶升作用下可上升时双面轨道21让位打开以使载车板空板存放机构22上升到双面轨道21上部，第二种状态为载车板空板存放机构22上升到双面轨道21上部后恢复到可支撑载车板的位置，升降机还包括让位驱动机构连接，让位驱动机构与双面轨道21连接以驱动双面轨道21在第一种状态和第二种状态之间转换，双面轨道21在第一种状态和第二种状态之间转换为翻转，当然也可以不需要让位驱动机构，如轨道为呈一定的角度<型的角钢并可在角的顶点位置处绕转轴转动，在自然状态下成<状，当顶升机构24将空的载车板顶起与<型的角钢干涉时，空的载车板将<型的角钢顶起转动，干涉完成后<型的角钢在重力作用下恢复到原来的状态，让位使空的载车板上升到双面轨道21上部并被双面轨道21支撑。双面轨道21与基座23之间通过滚轮或者滚轴或者移动导轨实现可相对移动连接，还包括载车板驱动机构，载车板驱动机构驱动双面轨道21上部支撑的载车板运动，还包括载车板空板驱动机构，载车板空板驱动机构驱动载车板空板存放机构22上的载车板运动，载车板驱动机构包括载车板驱动电机和载车板传动机构，载车板驱动电机通过载车板传动机构驱动双面轨道21上部支撑的载车板运动，载车板空板驱动机构包括载车板空板驱动电机和载车板空板传动机构，载车板空板驱动电机通过载车板空板传动机构驱动载车板空板存放机构22上的载车板运动，载车板驱动电机和载车板空板驱动电机为同一电机，载车板传动机构和载车板空板传动机构均为链条齿轮传动机构或皮带轮传动机构或丝杆螺母传动机构。采用了本发明的技术方案后，由于双面轨道21沿车辆进出升降机的方向上与基座23可相对移动连接。使用过程中在升降机与外部设备交换时，只需要使双面轨道21沿车辆进出升降机的方向上移动伸出，交换完成后在移动回原处，不需要在升降机和外部设备之间增加对接机构，解决了现有立体停车库中的升降机容易出现对接不上或对接不准确而导致存车时间长和立体停车库运行不可靠的问题。由于增加了可放置载车板的载车板空板存放机构22和与载车板空板存放机构22连接的顶升机构24，载车板空板存放机构22于双面轨道21上部可支撑载车板的位置下面，在顶升机构24的顶升作用下可上升到双面轨道21上部，双面轨道21包括两种状态，第一种状态为载车板空板存放机构22在顶升机构24的顶升作用下可上升时双面轨道21让位打开以使载车板空板存放机构22上升到双面轨道21上部，第二种状态为载车板空板存放机构22上升到双面轨道21上部后恢复到可支撑载车板的位置。在载车板空板存放机构22上可存放空的载车板，当立体停车库中的升降机与外部设备进行存取的车辆交换时可同时进行空的载车板交换，交换到升降机的空的载车板在顶升机构24的顶升作用下上升到双面轨道21上部又可以实现栽车，大大减少了存取车时间，尤其是当搬运车也采取双载车板支撑结构时，可实现同时交换车辆和空的载车板，大大减少了交换的时间。另外，由于增加了载车板驱动机构，载车板驱动机构驱动双面轨道21上部支撑的载车板运动。使得立体停车库中的升降机上有可主动将升降机上的载车的载车板送到外部设备上，也可以将外部设备上载车的载车板拉到升降机上，不需要外部设备上的动力即可实现存取车，最后，由于增加了载车板空板驱动机构，载车板空板驱动机构驱动载车板空板存放机构22上的载车板运动。使得立体停车库中的升降机上有可主动将升降机上的空的载车板推送到外部设备上，也可以将外部设备上空的载车板拉到升降机上，不需要外部设备上的动力即可实现空的载车板存取。