升降旋转式多层无避让立体泊车设备的制作方法

本发明涉及泊车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种升降旋转式多层无避让立体泊车设备。

背景技术：

目前，市场上常见的立体泊车设备有升降横移类、简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类等，但是这些立体泊车设备普遍存在设备钢结构复杂，控制系统环节多，故障率较高，需要避让，存取车用时较长等不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、运行安全可靠、无避让、存取车路径和存取车用时短的升降旋转式多层无避让立体泊车设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种升降旋转式多层无避让立体泊车设备，包括载车平台机构和旋转式升降取放车机构，所述旋转式升降取放车机构装设在载车平台机构的前方，所述载车平台机构包括载车架和载车板，所述载车架设有从下往上分层设置的载车平台，所述载车板停放在相应的载车平台上，每个载车板上分别设有摘挂配合部件，所述旋转式升降取放车机构包括支撑立柱、升降取放车装置和取放车旋转装置，所述升降取放车装置可转动地安装在支撑立柱上，所述取放车旋转装置与升降取放车装置传动连接并带动升降取放车装置绕支撑立柱的轴心旋转，所述升降取放车装置与载车板上的摘挂配合部件卡接配合，从而与取放车旋转装置相配合将指定的载车平台上的载车板取下放置到地面或将载车板放回到指定的载车平台上。

作为优选的，所述取放车旋转装置包括滑道旋转动力装置、传动轴、旋转齿轮和装设在支撑立柱上下两端的回转支承，所述回转支承的外圈与支撑立柱固定连接，并且回转支承的外圈设有齿位，从而使其外圈形成静止齿圈，所述传动轴的一端与滑道旋转动力装置传动连接，所述传动轴的另一端通过旋转齿轮与静止齿圈相啮合，所述升降取放车装置包括升降滑道、升降动力装置、升降牵引体和取放车摘挂部件，所述升降滑道的上下两端各自通过连接支架固定在两个回转支承的转动内圈上，所述升降动力装置装设在升降滑道的顶部，所述取放车摘挂部件活动安装在升降滑道内，所述升降动力装置通过升降牵引体带动取放车摘挂部件在升降滑道内上下移动，所述升降滑道与传动轴之间通过连接支架连接，所述滑道旋转动力装置通过传动轴驱使旋转齿轮绕静止齿圈公转，进而使滑道旋转动力装置和升降滑道同时绕支撑立柱的轴心旋转。

作为优选的，所述取放车旋转装置还包括装设在支撑立柱上的辅助齿盘，所述辅助齿盘与装设在传动轴上的辅助齿轮相啮合。

作为优选的，所述取放车摘挂部件包括升降滑块和卡勾件，所述升降滑块与升降牵引体相连接，所述卡勾件装设在升降滑块上，所述摘挂配合部件包括载车板立柱和卡槽件，所述卡槽件装设在载车板立柱上，所述卡勾件能够卡接在相应的卡槽件内。

作为优选的，所述滑道旋转动力装置设置为带有减速箱的旋转电机。

作为优选的，所述升降动力装置设置为升降驱动电机，所述升降牵引体设置为与升降驱动电机的输出轴上的链轮相连接的链条。

作为优选的，所述滑道旋转动力装置和升降动力装置分别与一控制器电连接。

作为优选的，所述载车架的顶部装设有用于供电的太阳能电力装置，所述太阳能电力装置分别与滑道旋转动力装置、升降动力装置和控制器电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明的结构简单，安装方便，运行安全可靠，无须避让，汽车存取路径和存取用时短，取车和泊车快捷方便。

2、本发明可实现模块化生产，通过模块组合实现立体泊车库容量的最大化，充分满足市场各种需求。

3、本发明可采用太阳能供电，不受停电影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的升降旋转式多层无避让立体泊车设备的结构示意图；

图2是本发明提供的升降旋转式多层无避让立体泊车设备的侧视图；

图3是本发明提供的载车板的结构示意图；

图4是本发明提供的旋转式升降取放车机构的结构示意图；

图5是本发明提供的取放车旋转装置的结构示意图；

图6是本发明提供的升降取放车装置的结构示意图；

图7是本发明提供的回转支承与旋转齿轮的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种升降旋转式多层无避让立体泊车设备，该立体泊车设备包括载车平台机构1和旋转式升降取放车机构2，旋转式升降取放车机构2装设在载车平台13机构1的前方，下面结合附图对本实施例的各个机构进行详细说明。

如图1和图2所示，载车平台13机构1包括载车架11和载车板12，载车架11设有若干层从下往上分层设置的载车平台13，载车板12停放在相应的载车平台13上。根据空间需要，载车平台13的数量(即泊车层数)可以选配调整。

如图3所示，每个载车板12上分别设有摘挂配合部件，该摘挂配合部件可以包括载车板立柱121和卡槽件122，卡槽件122装设在载车板立柱121上。

如图4所示，旋转式升降取放车机构2包括支撑立柱21、升降取放车装置22和取放车旋转装置23，升降取放车装置22可转动地安装在支撑立柱21上，取放车旋转装置23与升降取放车装置22传动连接并带动升降取放车装置22绕支撑立柱21的轴心旋转，升降取放车装置22与载车板12上的摘挂配合部件卡接配合，从而与取放车旋转装置23相配合将指定的载车平台13上的载车板12取下放置到地面或将载车板12放回到指定的载车平台13上。

进一步而言，如图4、图5和图6所示，取放车旋转装置23包括滑道旋转动力装置231、传动轴232、旋转齿轮233和装设在支撑立柱21上下两端的回转支承234，回转支承234的外圈与支撑立柱21固定连接，并且回转支承234的外圈设有齿位，从而使其外圈形成静止齿圈235，传动轴232的一端与滑道旋转动力装置231传动连接，传动轴232的另一端通过旋转齿轮233与静止齿圈235相啮合。

具体实施时，滑道旋转动力装置231可以优选设置为配接有减速箱的旋转电机，工作时，旋转电机能够带动与其配接的减速箱的小齿轮旋转，之后再由小齿轮带动与其连接的传动轴232转动。

此外，取放车旋转装置23还可以包括装设在支撑立柱21上的辅助齿盘236，辅助齿盘236与装设在传动轴232上的辅助齿轮237相啮合。

如图4和图7所示，升降取放车装置22包括升降滑道221、升降动力装置222、升降牵引体223和取放车摘挂部件，升降滑道221的上下两端各自通过连接支架224固定在两个回转支承234的转动内圈上，升降动力装置222装设在升降滑道221的顶部，取放车摘挂部件活动安装在升降滑道221内，升降动力装置222通过升降牵引体223带动取放车摘挂部件在升降滑道221内上下移动，升降滑道221与传动轴232之间通过连接支架224连接，传动轴232与连接支架之间可以装设有轴承。工作时，滑道旋转动力装置231可通过传动轴232驱使旋转齿轮233绕静止齿圈235公转，进而使传动轴232、滑道旋转动力装置231和升降滑道221同时绕支撑立柱21的轴心旋转。

具体实施时，升降动力装置222可以优选设置为升降驱动电机，升降牵引体223可以优选设置为与升降驱动电机的输出轴上的链轮相连接的链条。

如图7所示，取放车摘挂部件包括升降滑块225和卡勾件226，升降滑块225与升降牵引体223相连接，卡勾件226装设在升降滑块225上，卡勾件226能够卡接在相应的载车板12的卡槽件122内，使取放车摘挂部件与载车板实现连接，当然，卡勾件226也能够脱离卡槽件122，使取放车摘挂部件与载车板实现分离。

在此需要说明的是，升降取放车装置22和取放车旋转装置23也可以采用其他结构，只要能够带动载车板12水平旋转和垂直升降即可实施，非本实施例为限。

如图1所示，滑道旋转动力装置231和升降动力装置222分别与一控制器3电连接。

如图1所示，载车架11的顶部还可装设有用于供电的太阳能电力装置4，太阳能电力装置4分别与滑道旋转动力装置231、升降动力装置222和控制器3电连接。采用太阳能供电，不受停电影响，即使停电也不影响存取汽车。

当需要泊车时，控制器发出“泊车”指令，升降动力装置222带动取放车摘挂部件的升降滑块225从底部做升降运动到指定车位位置，接着滑道旋转动力装置231将升降滑道221旋转到180度，随后升降动力装置222带动升降滑块225微升一定高度，使升降滑块225上的卡勾件226卡接在指定车位的载车板12上的卡槽件122内，使取放车摘挂部件与载车板12实现连接，之后滑道旋转动力装置231带动升降滑道221反向回转到起始位置，使载车板12脱离载车平台13，最后升降动力装置222将载车板12垂直下降至地面，完成所属车位载车板的摘取程序，等待车辆驶入。

当驾驶员将车驶入载车板12后即可下车离开，人离车后触动“泊车”按钮或遥控器，启动“泊车”程序，升降动力装置222带动升降滑块225上升至所在车位的载车平台13，滑道旋转动力装置231带动升降滑道221旋转180度，然后升降动力装置222带动升降滑块225微降，使升降滑块225上的卡勾件226脱离载车板12上的卡槽件122，使取放车摘挂部件与载车板12实现分离，载车板12停留在载车平台上，升降滑道221反向回转到原位，完成泊车操作。

当需要取车时，通过手机扫码、刷卡缴费或遥控器启动“取车”程序，取车操作程序与泊车操作程序相同。载车板12落地后司机将车驶离载车板12，通过智能识别确认车已经离开，再启动载车板自动返回原位程序。

较佳的，该升降旋转式多层无避让立体泊车设备可实现模块化生产，通过模块组合实现立体泊车库容量的最大化，充分满足市场各种需求。如图1所示，其可将两个立体泊车设备组合在一起。

综上所述，本发明的结构简单，安装方便，运行安全可靠，无须避让，汽车存取路径和存取用时短，取车和泊车快捷方便，可以实现低成本，突破价格瓶颈，利于大规模推广。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。