高速低噪音型停车设备的升降横移系统的制作方法

本发明涉及机械式停车设备技术领域，特别是一种高速低噪音型停车设备的升降横移系统。

背景技术：

目前，在国内立体车库行业中，广泛使用的是psh升降横移类机械式停车设备(lift-slidingmechanicalparkingsystem)。现有技术psh升降横移类机械式停车设备具有以下缺点：1，带动载车板横移的横移装置包括连接在横移装置上的钢制轮、以及设置在停车设备钢结构上的钢制导轨，载车板横移时，电机驱动钢制轮在钢制导轨上移动，噪音极大；2，载车板在升降过程中，容易受到风力等外部因素的影响而产生晃动，导致载车板容易与相邻载车板(车辆)或钢结构之间发生碰撞引发事故；为了降低载车板移动过程中晃动所发生事故的几率，载车板只能低速运动，导致存取车时间比较长；3，由于升降速度慢及载车板晃动剧烈，为确保安全，psh升降横移类机械类停车设备的高度最多不超过6层，停车位置少，使用效率低；以上原因导致设置停车设备发展缓慢，经常被弃用，极大浪费社会资源。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种噪音小、升降速度快且能避免载车板升降横移过程中不发生晃动的高速低噪音型停车设备的升降横移系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种高速低噪音型停车设备的升降横移系统，其特征在于：包括设置在停车设备除底层以外的每一层的横移装置、以及避免连接在横移框架上的载车板在升降、横移过程中晃动的升降、横移导向系统；

所述横移装置包括配合横移轨道将横移框架由升降通道转接到上层停车单元上的第一横移组件、配合横移轨道将横移框架平移到固定位置后停止的第二横移组件；

所述第一横移组件包括设置在前、后升降通道横梁内侧同一高度的第一主动包胶轮和第一从动包胶轮；所述第二横移组件包括设置在前、后骨架横梁内侧同一高度的第二主动包胶轮、第二从动包胶轮，所述横移轨道设置在横移框架前后两端，借助主动包胶轮与横移轨道之间的摩擦力向左或向右平移；

所述升降、横移导向系统包括防止载车板在升降过程中晃动的升降导向装置、防止载车板在横移过程中晃动的横移导向装置；

所述横移导向装置包括若干个设置在载车板与横移框架之间的横向导向组件，所述横向导向组件包括安装在横移框架顶部的触发杆，载车板的耳板上适配触发杆开有可供触发杆下端穿过的第二导向孔，在载车板上升到准确位置后触发杆下端插入第二导向孔中；

所述升降导向装置包括4个分别设置在载车板四个角落与对应的升降通道立柱之间的竖向导向组件，所述竖向导向组件包括连接在载车板底部护边上的导向摆杆，导向摆杆为杠杆结构，其长端的端部安装有在载车板升降过程中贴合对应的升降通道立柱上下移动、在载车板上升到准确位置后离开升降通道立柱的导向轮。

优选地，所述竖向导向组件还包括导向摆杆安装座、拉伸弹簧；设置于耳板下方的导向摆杆安装座固定在载车板底部护边的外侧面，具有与底部护边平行的限位板，导向摆杆以安装轴承为支点呈杠杆状安装在限位板的外表面，所述导向摆杆的短端位于第二导向孔的下方、通过拉伸弹簧与耳板连接。

更优选地，所述竖向导向组件还设有在载车板升降过程中支撑在导向摆杆下表面的导向摆杆限位座，所述导向摆杆限位座一端安装在底部护边的外侧面。

进一步地，所述导向摆杆的短端设有可被触发杆下端压下的水平板。

更进一步地，所述载车板的耳板上对应触发杆设有触发杆导向块，所述触发杆导向块上开有可供触发杆下端穿过的第一导向孔。

更优选地，所述触发杆的长度及其穿出导向孔的长度可调节；触发杆分为触发杆本体、螺纹连接在触发杆本体上的触发杆下端，触发杆下端的下端部为方便穿过导向孔将导向摆杆的短端压下的、上大下小的圆台状。

所述触发杆本体的上端焊接在安装板上，安装板通过螺栓连接在横移框架的顶端纵梁的下表面。

最优选地，所述第一横移组件的第一主动包胶轮为3个，第一从动包胶轮为分设于第一主动包胶轮两侧的两个，若干层的第一主动包胶轮共用一套第一动力系统；所述第一动力系统包括第一电机、第一封闭链条、第一链轮、第二链轮、以及第二封闭链条，第一链轮连接在第一电机的输出端，第一主动包胶轮通过轴承及适配的轴连接在升降通道横梁的内侧，轴的两端分别穿出升降通道横梁，轴上适配设置一个或两个第二链轮；升降通道横梁上还设有定位链轮，定位链轮设置在近第一电机端，位于同侧最外端的第一主动包胶轮的外端，第一封闭链条适配连接在第一链轮、定位链轮以及近定位链轮的第二链轮上，相邻两个第二链轮之间通过适配设置的第二封闭链条为主动包胶轮传递动力；

所述第二横移组件的第二主动包胶轮为设置在近升降通道横梁端的2个，第二从动包胶轮为设置于远升降通道横梁端的2个，所述第二动力系统包括输出端连接有第三链轮的第二电机以及第二链轮、第三封闭链条、第二封闭链条；第二主动包胶轮通过轴承及适配的轴连接在骨架横梁的内侧，轴的两端分别穿出骨架横梁，轴上适配设置一个或两个第二链轮；第三封闭链条适配连接在第三链轮以及近第二电机的第二链轮上，两个第二链轮之间通过适配设置的第二封闭链条为第二主动包胶轮传递动力。

两个对应同一主动包胶轮的第二链轮为固定在轴上、分设于骨架横梁的两侧。

与现有技术相比，本发明高速低噪音型停车设备的升降横移系统结构简单，使用方便，耗能低，易于安装、保养和维修，能够显著的降低产品保养和维修的难度和成本；包括设置在停车设备除底层以外的每一层的横移装置、以及避免连接在横移框架上的载车板在升降、横移过程中晃动的升降、横移导向系统；所述横移装置包括横移轨道、第一横移组件、第二横移组件；横移装置借助第一横移组件、第二横移组件的主动包胶轮与横移轨道之间的摩擦力向左或向右平移，噪音小，移动平稳。

升降、横移导向系统确保载车板升降过程中导向轮53与升降通道立柱紧密结贴合，从而限制了载车板水平方向的运动，而在载车板上升或下降到准确位置后，触发杆插入导向孔，将导向摆杆的短端下压，长端以安装轴承的轴心为支点向上旋转，导向轮与升降通道立柱分离，横移框架即可进行横移，同时，由于触发杆插入导向摆杆限位座之中，确保载车板在水平移动过程中的平稳，不会产生晃动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地解释。

图1是实施例高速低噪音型停车设备不含防护门的主视示意图；

图2是实施例横移装置正视示意图；

图3实施例横移装置去掉导轨的立体示意图一；

图4实施例横移装置去掉导轨的立体示意图二；

图5是实施例横移装置的立体示意图；

图6是实施例升降、横移导向系统安装在横移框架上的立体示意图；

图7是实施例触发杆与横移框架连接示意图；

图8是实施例载车板升降过程中升降、横移导向系统立体示意图；

图9是实施例升降导向装置立体示意图；

图10是实施例载车板横移过程中升降、横移导向系统立体示意图。

具体实施方式

为描述方便，实施例中，定义载车板7的“准确位置”是指在plc控制系统中设定的载车板7在升降通道中停止上升开始横移处的位置，横移框架31的“准确位置”是指在plc控制系统中的设定的横移框架31在上层停车单元中的停放位置。

如图1～10所示，一种高速低噪音型停车设备(以下简称停车设备)，与现有技术类似，包括车辆可纵向驶入驶出的通道基面11，通道基面11的两侧对称设有底层停车单元2，每个底层停车单元2的上方依次设置9个(可为2、3、4、5、6、7…..n个)上层停车单元3，基面以上两列停车单元之间形成可供车辆反复上下的升降通道1，停车设备还包括plc控制系统(图中未示出)，plc控制系统确保每次仅有一个车辆在升降通道1内进行升降运动。

区别在于：如图2-5所示，高速低噪音型停车设备的升降横移系统包括设置在除底层以外的每一层的横移装置4、避免连接在横移框架31上的载车板7在升降、横移过程中前后/左右晃动的升降、横移导向系统；所述横移装置4可带动横移框架31在载车板停放台33与升降通道1之间左右平移；所述升降、横移导向系统包括避免载车板7在升降过程中前后、左右晃动的升降导向装置5和避免载车板7在横移过程中左右晃动的横移导向装置6。

如图4所示，所述横移装置4包括配合横移轨道43可将横移框架31由升降通道1转接到上层停车单元3上的第一横移组件41、配合横移轨道43将横移框架31平移到固定位置后停止的第二横移组件42。

所述第一横移组件41设置在升降通道1前后两端的升降通道横梁12上，包括设置在升降通道横梁12内侧同一高度的第一主动包胶轮411、第一从动包胶轮412，第一主动包胶轮411在第一动力系统的带动下可正向、反向转动；所述第二横移组件42设置在上层停车单元3前后两端的骨架横梁39上，包括设置在骨架横梁39内侧同一高度的第二主动包胶轮421、第二从动包胶轮422，第二主动包胶轮421在第二动力系统的带动下可正向、反向转动；主动包胶轮、从动包胶轮大小规格相同，所述横移轨道43设置在横移框架31前后两端，包胶轮可转动地卡设在横移轨道43中，随包胶轮的转动向左或向右运动。主动包胶轮转动的过程中，主动包胶轮与横移轨道43之间的摩擦力带动横移轨道43水平移动，从动包胶轮确保横移框架31水平移动。

为节约成本、节省空间，每一层的第一主动包胶轮411为3个，第一从动包胶轮412为分设于第一主动包胶轮411两侧的两个，若干层(实施例中为3-5层)的第一主动包胶轮411共用一套第一动力系统；所述第一动力系统包括第一电机413、与第一电机适配设置的第一封闭链条414、第一链轮415、第二链轮416、定位链轮417、以及第二封闭链条418，第一电机413的输出端连接第一链轮415，第一主动包胶轮411通过轴承及适配的轴419连接在升降通道横梁12的内侧，轴419的两端分别穿出升降通道横梁12，轴419上设置一个或两个用于传动动力的第二链轮416。实施例中，两个第二链轮416固定在轴419上、分设于升降通道横梁12的两侧，升降通道横梁12上还设有定位链轮417，定位链轮417设置在近第一电机端，位于同侧最外端的第一主动包胶轮411的外端。第一封闭链条414适配连接在第一链轮415、定位链轮417以及近定位链轮417的第二链轮416上，第一封闭链条414在相邻两层之间形成结构稳固的三角形，相邻两个第二链轮416之间通过适配连接的第二封闭链条418为主动包胶轮传递动力。

所述第二横移组件42的第二主动包胶轮421为设置在近升降通道横梁端的2个，第二从动包胶轮422为设置于远升降通道横梁端的2个，所述第二动力系统包括输出端连接有第三链轮423的第二电机424、第二链轮416、第三封闭链条425、第二封闭链条418，第二电机424设置在近升降通道3的一端，第二主动包胶轮421通过轴承及适配的轴419连接在骨架横梁39的内侧，轴419的两端分别穿出骨架横梁39，轴419上设置一个或两个用于传动动力的第二链轮416，两个对应同一主动包胶轮的第二链轮416固定在轴419上、分设于骨架横梁39的两侧，第三封闭链条425适配连接在第三链轮423以及近第二电机424的第二链轮416上，两个第二链轮416之间通过适配设置的第二封闭链条418为第二主动包胶轮421传递动力。

设置在主动包胶轮上的第二链轮416的数量及设置位置根据主动包胶轮的数量调整，若主动包胶轮上的动力需要继续向下传输，则所述主动包胶轮上对应两个分设于横梁两侧的第二链轮416；所述主动包胶轮不需要继续向下传输动力，则所述主动包胶轮对应一个设置于横梁内侧或外侧的第二链轮416。

横移框架31由升降通道1平移到上层停车单元3时，第一动力系统带动第一主动包胶轮411整体同向转动，横移框架31向左或向右移动，直到第二主动包胶轮421进入横移轨道43，第二动力系统启动，与第一动力系统共同将横移框架31移动到准确位置后停止。本发明在存取车辆时，通过电机驱动包胶轮，利用主动包胶轮与导轨之间的摩擦力驱动横移框架运动，从源头上解决了设备噪音大的问题。

如图6、7所示，所述横移导向装置6包括4个(也可为合理设置的3、4、5、6......n个)分别设置在载车板7与横移框架31之间的横向导向组件，每个横向导向组件包括安装在横移框架31顶部的触发杆61、对应触发杆61安装在载车板7的耳板72上的触发杆导向块62，所述触发杆导向块62、耳板72上分别开有在载车板7上升到准确位置后可供触发杆下端612穿过的第一导向孔621、第二导向孔，导向孔对应开设在所述水平板511的上方。也可以不设置触发杆导向块62，在载车板7上升到准确位置后触发杆下端612直接插入第二导向孔中。

实施例中，所述触发杆61的长度及其出导向孔的长度可调节可调节，触发杆61分为触发杆本体611、触发杆下端612，触发杆下端612螺纹连接在触发杆本体611上，触发杆下端612的下端部为上大下小的圆台状，运行过程中，方便穿过导向孔将导向摆杆51的短端压下。所述触发杆本体611的上端焊接在安装板63上，安装板63通过螺栓连接在横移框架31的顶端纵梁311的下表面。

如图8-10所示，所述升降导向装置5包括4个分别设置在载车板7的四个角落与对应的升降通道立柱13之间的竖向导向组件，每个竖向导向组件包括导向摆杆51、导向摆杆安装座52、导向轮53、导向摆杆限位座54、拉伸弹簧55。

实施例中，所述导向摆杆安装座52固定在载车板7的底部护边71的外侧面，设置于耳板72的下方，所述导向摆杆安装座52具有与底部护边71平行间隔设置的限位板521，限位板521的顶部与耳板72下表面之间留有孔隙，导向摆杆51为杠杆结构，通过安装轴承56安装在限位板521的外表面，导向摆杆51的短端通过拉伸弹簧55与载车板7的耳板72连接，长端512的外端部安装导向轮53，所述导向轮53在载车板7升降过程中贴合对应的升降通道立柱13上下移动，在载车板7上升到准确位置后离开升降通道立柱13。导向摆杆51的短端设有可被触发杆下端612压下的水平板511，所述水平板511受到向下的压力时可带动短端511以安装轴承56为中心向下转动，带动长端512以安装轴承56为中心向下转动直到导向轮53离开升降通道立柱13。在载车板7上升或下降运动时，在导向摆杆51与导向轮53自身重力及拉伸弹簧55的拉力下，导向轮53贴合对应的升降通道立柱13移动，限制载车板的水平方向的运动，以保证上升或下降运动时载车板7的稳定。通过调整触发杆61穿出导向孔的长度调整导向摆杆51张开的角度，从而改变导向轮53与升降通道立柱13之间的距离。

为了加强导向摆杆51的刚度及增加导向的可靠性，所述升降导向装置5还设有在载车板7升降过程中支撑在导向摆杆51下表面的导向摆杆限位座54，所述导向摆杆限位座54一端安装在底部护边71的外侧面，另一端水平悬空设置。也可以不设导向摆杆安装座52，将所述导向摆杆51直接安装在底部护边71的外侧面，只要能确保升降导向装置5及横移导向装置6对应的功能即可。

在载车板7的升降过程中，所述升降、横移导向系统工作如下：导向摆杆51在拉伸弹簧55及本身的重力作用下搁置于导向摆杆限位座54之上，此时导向摆杆51处于水平状态，安装于导向摆杆51端部的导向轮53与升降通道立柱紧密结贴合，从而限制了载车板7水平方向的运动，同时由于导向轮53的轴承结构，使得载车板7可以沿着导轨自由的做竖直方向的升降运动。

载车板上升或下降到准确位置后，触发杆61顺着导向摆杆限位座54的导向孔插入，触发杆61的下端部将导向摆杆51一端下压，由于杠杆的作用，导向摆杆51的短端以安装轴承56的轴心为支点向下旋转，长端以安装轴承56的轴心为支点向上旋转，安装于导向摆杆51端部的导向轮53与升降通道立柱分离，导向轮53与导轨分离后的距离可通过调节触发杆61的长度来调节，此时载车板7完全脱离导轨的约束，可进行水平方向的横移动作。同时，由于触发杆61插入导向摆杆限位座54之中，确保载车板7在水平移动过程中的平稳，不会产生晃动。

在本发明极大的提升了升降的稳定性和安全性，加大了升降速度，大大提升了客户存取车的速度与效率。使升降、横移运动运动更稳定，更安全，运行速度速度更快。

所述升降通道1与底层停车单元2之间设有防护栏(图中未示出)，升降通道1的前端设有可反复升降的防护门(图中未示出)。在plc控制系统下，车辆由通道基面11移动到上层停车单元3上或由上层停车单元3移动到通道基面11的过程中，防护门处于关闭状态，人员不能进入停车设备内部。只有当空载车板或装载有车辆的载车板运动到通道基面11停止后，防护门才能打开，人员方可将车辆驶入停车设备内部或进入停车设备内部将车辆驶离设备，确保安全。可利用现有技术，使用遥控器、手机app或者网络预约存车/取车等远程遥控plc控制系统，远程进行存取车操作，减少存取车的现场等待时间。