本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种机械式立体停车设备电磁拖曳搬运机构。
背景技术：
目前，垂直升降立体车库的搬运方式有多种类型，较普遍的有梳齿搬运器，辊筒式搬运器等，这些类型设计结构复杂，加工制造难，维修成本高，使用不平稳；为了更好的适应市场和客户的要求，解决传动部分搬运载车板的技术难点，现需要研制出一种新的搬运机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、易于生产、投资较少、安全性好的机械式立体停车设备电磁拖曳搬运机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含升降电梯、设置于升降电梯两侧的出口防护门和入口防护门、铺设在出口防护门、入口防护门及升降电梯之间的载车板导轨、架设在载车板导轨上的载车板、以及设置在升降电梯内侧的搬运器；所述的搬运器包含平移伺服电机、齿型带、齿型带轮、电磁吸盘，其中，平移伺服电机固定在搬运器上，数组齿型带轮旋接在搬运器上，齿型带绕设在平移伺服电机输出轴上的齿轮上及齿型带轮上，电磁吸盘固定在齿型带上；所述的电磁吸盘滑动架设在载车板导轨上。
进一步的，所述的载车板上设有车轮锁止器。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的机械式立体停车设备电磁拖曳搬运机构，具有防护门及锁止器对车辆防护性好、机械式传动机构工作平稳、传动效率高、电磁吸盘设计简单、使用寿命长等优点；本实用新型具有设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构图。
附图标记说明：
1、升降电梯；2、入口防护门；3、出口防护门；4、载车板导轨；5、载车板；6、搬运器；7、平移伺服电机；8、齿型带轮；9、齿型带；10、电磁吸盘；11、车轮锁止器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1所示，本具体实施方法包含升降电梯1、设置于升降电梯两侧的出口防护门3和入口防护门2、铺设在出口防护门3、入口防护门2及升降电梯1之间的载车板导轨4、架设在载车板导轨4上的载车板5、以及设置在升降电梯1内侧的搬运器6；所述的搬运器包含一台7.5KW的平移伺服电机7、一条齿型带9、数组齿型带轮8、电磁吸盘10，其中，平移伺服电机7铆接在搬运器上，数组齿型带轮8旋接在搬运器上，齿型带9绕设在平移伺服电机7输出轴的齿轮上及齿型带轮8上，电磁吸盘10铆接在齿型带9上；所述的电磁吸盘10滑动架设在载车板导轨4上。
进一步的，所述的载车板5上铆接有车轮锁止器11。
使用该具体实施方式时，当汽车停到入口防护门2处的载车板4上时，车轮锁止器11锁住车轮，同时伺服电机7带动齿形带9传动，齿型带9带动电磁吸盘10向载车板4处运动，运动到指定位置后停止，电磁吸盘10通电将载车板4牢牢吸住，搬运器6将载车板4送到升降电梯1合适的位置后，电梯上升到指定车位，搬运器将车送入车位后，电磁吸盘失电，搬运器回到指定位置，等待存取车命令。
采用上述结构后，本具体实施方式所具有的优点是车辆平移过程平稳、噪音小、定位准确、传动效率高、使用寿命长、结构简单、投资维护成本低。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。