本实用新型涉及一种包括用于停放车辆的立体车架。
背景技术：
现有的一些无避让立体车库通过采用在一个移动载车体上设置升降机构和旋转机构再由移动载车体移送至立体车库的停放位置，这种方式一方面移动载车体的体积较大，另一方面考虑到移动载车体在提升停放车辆的过程中停放车辆位于移动载车体的侧部，因而造成移动载车体支撑停放车辆时属于偏载受力，这就导致了移动过程中移动车辆容易晃动，对移动车辆的受力也需要较高的要求，成本较高。
技术实现要素：
本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的立体车架停放过程采用移动载车体。
本实用新型的具体实施方案是：一种无避让立体停车设备，包括用于停放车辆的立体车架，所述立体车架具有两层或两层以上，所述立体车架前侧具有竖直设置于地面由转动驱动装置驱动转动的支撑座，所述支撑座内固定连接有升降驱动装置，升降驱动装置的上端具有由升降驱动装置驱动升降的升降杆，所述升降杆侧部固定连接有支撑板，所述支撑板上部设置有用于停放车辆的载车板，所述立体车架上具有拉动载车板使其移动至立体车架上的拉动装置。
进一步的，所述拉动装置包括固定于立体车架各个车位后侧的拉动电缸，所述拉动电缸的伸缩端端部固定连接有竖直的凸起，所述载车板上具有与凸起相配合的通孔。
进一步的，所述支撑板与升降杆通过竖直的连杆连接。
进一步的，所述转动驱动装置固定于地面的转动电机，所述转动电机的输出端与支撑座底部固定连接，所述升降驱动装置为升降电缸，所述升降电缸的伸缩端与升级杆固定连接。
进一步的，所述载车板上表面固定有阻挡车辆滑移的挡块，所述支撑板前侧具有防止载车板滑移的限位条。
进一步的，所述载车板下表面与立体车架上表面具有配合的凸轨与导槽。
进一步的，载车板四角设置有斜向对角设置的光栅。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，能够方便地实现汽车的立体停放，避免采用移动装置进行平移旋转时所产生的载荷不均匀，易晃动，占地面积大等缺陷。
附图说明
图1为本实用新型支撑座结构示意图。
图2为本实用新型支撑座与立体车架位置结构示意图。
图3为本实用新型工作状态结构示意图一（车辆停放）。
图4为本实用新型工作状态结构示意图二（升降杆提升并转动90°）。
图5为本实用新型工作状态结构示意图三（拉动装置将载车板拉动至立体车架）。
图6为本实用新型多层立体车架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1～6所示，一种无避让立体停车设备，包括用于停放车辆的立体车架10，所述立体车架具有两层或两层以上，立体车架上根据车体的宽度设计分隔形成多个车位，所述立体车架前侧具有竖直于地面的支撑座20，所述支撑座20由转动驱动装置驱动转动，所述支撑座内固定连接有升降驱动装置，升降驱动装置驱动支撑座20内由升降驱动装置驱动升降的升降杆40，所述升降杆侧部固定连接有支撑板410，本实施例中，所述支撑板与升降杆可通过竖直的连杆连接，设计时，当升降杆位于升降行程的低位时支撑板410置于地面上，升降杆40的最高高度应大于立体车架上最顶层的停车平面。
所述支撑板上部设置有用于停放车辆的载车板50，所述立体车架上具有拉动载车板使其移动至立体车架上的拉动装置。本实施例中，所述拉动装置包括固定于立体车架各个车位后侧的拉动电缸610，所述拉动电缸的伸缩端端部固定连接有竖直的凸起611，拉动电缸的输出端所述载车板50上具有与凸起相配合的通孔510。
停车时，车辆开至载车板50，锁好车门，人离开车辆，升降杆提升支撑板410同时带动载车板及车辆同时提升，升降杆将支撑板提升至高于立体车架待停车平面，之后支撑座带动升降杆及车辆转动90°，此时车辆载车板位于立体车架所在平台前侧，升降杆40下降使载车板50下行至通孔510与凸起611配合，拉动电缸运行拉动载车板50沿着立体车架上的平台运动直至载车板50完全移动至立体车架内。
取车时，升降杆提升支撑板至车辆对应的停车车位，支撑座带动升降杆及车辆转动90°使支撑板方向与停车车位对齐，拉动电缸运行将载车板50推出至支撑板上表面，升降杆40提升使载车板上的通孔510脱离凸起611，之后支撑座带动升降杆及车辆转动90°，升降杆40下行使支撑板贴于地面，驾驶员操作车辆离开。
本实施例中，所述转动驱动装置固定于支撑座下方的转动电机30，所述转动电机的输出端与支撑座固定连接，所述升降驱动装置为升降电缸，所述升降电缸的伸缩端与升级杆固定连接，实际设计中，旋转驱动装置还可以通过齿条带动齿轮的结构或是电机经锥齿轮传动机构实现，而升降驱动装置还可以采用气缸或液压缸等方式实现。
实施例2：此外，设计过程中为了保证载车板50在支撑板410上的限位，所述载车板50上表面设置有阻挡车辆滑移的挡块520，所述支撑板410前侧具有防止载车板滑移的限位条411。为了减小摩擦力，本实施例中载车板所述载车板下表面与立体车架上表面具有配合的凸轨与导槽。
为了更好地检测车辆所在的位置，载车板50四角设置有斜向对角设置的光栅530，能够确定车体停放位置即考虑是否出现滑移等现象。
上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。