抽取式停车装置的制作方法

本发明属于立体停车设备领域，特别涉及抽取式停车装置。

背景技术：

现有技术中的两层或三层停车设备，大多是避让式结构，上下车位存取车不方便，且占地面积大，安全系数低。

因此，基于这些问题，提供一种解决车辆避让难题，提高空间利用率，增加车辆存放安全系数的抽取式停车装置具有重要的现实意义。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种解决车辆避让难题，提高空间利用率，增加车辆存放安全系数的抽取式停车装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

抽取式停车装置，所述抽取式停车装置包括骨架、停车台和存取装置，所述停车台为至少两层，所述停车台上固定有梳齿，所述存取装置包括导轨立柱和被固定于导轨立柱上的顶梁，所述导轨立柱内侧安装升降导轨，所述顶梁上方安装有升降机构，所述升降机构使升降搬运器沿所述升降导轨运动，所述骨架包括通过横梁支撑座进行固定的横梁，被固定在横梁上的横移减速电机通过传动轴驱动横移链条运行，所述横移链条与所述存取装置相连接。

本发明还可以采用以下技术方案：

在上述的抽取式停车装置中，进一步的，所述骨架包括四根固定于地面上的立柱和横移机构纵梁，所述停车台通过停车台上支撑梁和停车台下支撑梁固定于两根立柱之间，每个所述停车台包括两个L型停车臂和多个梳齿构成对称悬臂式结构，所述停车台下支撑梁与立柱连接处用停车台支撑座进行支撑。

在上述的抽取式停车装置中，进一步的，自地面起第二层往上的横梁均焊有钢轮轨道和轨道支撑，所述钢轮轨道在轨道支撑内部，所述存取装置还包括钢轮，所述钢轮与所述钢轮轨道配合。

在上述的抽取式停车装置中，进一步的，所述存取装置还包括相互焊接成矩形的中间连接梁和中间纵梁，所述钢轮设于所述中间连接梁和中间纵梁的连接处，所述中间连接梁和中间纵梁的连接处通过斜支撑进行加固。

在上述的抽取式停车装置中，进一步的，位于顶部的所述横梁上焊有组合轴承轨道，所述存取装置还包括导向组合轴承，所述导向组合轴承与所述组合轴承轨道相配合。

在上述的抽取式停车装置中，进一步的，所述组合轴承轨道还包括用来限定存取装置的伸出长度的组合轴承挡轮。

在上述的抽取式停车装置中，进一步的，两根所述顶梁通过顶部纵梁连接，所述顶梁和顶部纵梁构成矩形，所述导向组合轴承被设于所述顶梁和顶部纵梁的连接处。

在上述的抽取式停车装置中，进一步的，所述导轨立柱的下方安装直接与地面接触的横移滚轮。

在上述的抽取式停车装置中，进一步的，所述升降搬运器上还包括两个支撑钢索轮。

在上述的抽取式停车装置中，进一步的，所述横移链条被安装在链条支撑座上，所述升降导轨为C型钢导轨，所述升降搬运器上安装两个用来连接提升用钢丝绳的楔形锁具，所述横移减速电机通过螺栓连接在横移机构纵梁上，所述传动轴通过传动轴支撑固定于横移机构纵梁上，所述升降机构通过升降减速电机和两个卷筒使升降搬运器沿所述升降导轨运动。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明存取车装置可以单台安装也可多台并列安装，每台设备存取车互不干扰，装置不工作时，存取装置收到装置内部去，可以最大程度的节约空间，不占道、不影响路面正常行车且可有利于保护车位中的车辆安全，整个装置传动机构少，节约能源，智能化程度高，操作简单方便。

2、本发明的导向组合轴承与组合轴承轨道相配合，起到导向与支撑的作用。

3、本发明的横移滚轮直接与地面接触，起到支撑整个存取装置的作用。

4、本发明的支撑钢索轮对钢丝绳起到支撑与导向作用。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是可抽取式存取装置总装配图；

图2是骨架结构图；

图3是骨架的轨道支撑处的局部放大图；

图4是骨架的链条支撑座处的局部放大图；

图5是存取装置的结构示意图；

图6是存取装置的立体图；

图7是车辆驶上存取装置时的结构示意图；

图8是存取装置将车辆提升至三层高度时的结构示意图。

图中：

1、骨架，2、停车台，3、存取装置；

1-1、立柱，1-2、停车台支撑座，1-3、停车台下支撑梁，1-4、停车台上支撑梁，1-5、横梁支撑座，1-6、钢轮轨道，1-7、轨道支撑，1-8、横梁，1-9、链条支撑座，1-10、组合轴承挡轮，1-11、组合轴承轨道，1-12、横移链条，1-13、传动轴，1-14、传动轴支撑，1-15、横移机构纵梁，1-16、横移减速电机；

2-1、L型停车臂，2-2、梳齿；

3-1、导轨立柱，3-2、顶梁，3-3、顶部纵梁，3-4、升降机构，3-5、中间连接梁，3-6、升降导轨，3-7、中间纵梁，3-8、斜支撑，3-9、升降搬运器，3-10、横移滚轮，3-11、导向组合轴承，3-12、钢轮，3-13、支撑钢索轮，3-14、楔形锁具。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的抽取式停车装置的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。

图1给出了可抽取式存取装置总装配图，并且通过图2示出了骨架结构图，并且通过图3示出了骨架的轨道支撑处的局部放大图，并且通过图4示出了骨架的链条支撑座处的局部放大图，并且通过图5示出了存取装置的结构示意图，并且通过图6示出了存取装置的立体图，并且通过图7示出了车辆驶上存取装置时的结构示意图，并且通过图8示出了存取装置将车辆提升至三层高度时的结构示意图，下面就结合图1至图8来具体说明本发明。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

抽取式停车装置，所述抽取式停车装置包括骨架1、停车台2和存取装置3，所述停车台2为至少两层，所述停车台2上固定有梳齿2-2，所述存取装置3包括导轨立柱3-1和被固定于导轨立柱3-1上的顶梁3-2，所述导轨立柱3-1内侧安装升降导轨3-6，所述顶梁3-2上方安装有升降机构3-4，所述升降机构3-4使升降搬运器3-9沿所述升降导轨3-6运动，所述骨架1包括通过横梁支撑座1-5进行固定的横梁1-8，被固定在横梁1-8上的横移减速电机1-16通过传动轴1-13驱动横移链条1-12运行，所述横移链条1-12与所述存取装置3相连接。

本发明存取车装置可以单台安装也可多台并列安装，每台设备存取车互不干扰，装置不工作时，存取装置3收到装置内部去，可以最大程度的节约空间，不占道、不影响路面正常行车且可有利于保护车位中的车辆安全，整个装置传动机构少，节约能源，智能化程度高，操作简单方便。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述骨架1包括四根固定于地面上的立柱1-1和横移机构纵梁1-15，所述停车台2通过停车台上支撑梁1-4和停车台下支撑梁1-3固定于两根立柱1-1之间，每个所述停车台2包括两个L型停车臂2-1和多个梳齿2-2构成对称悬臂式结构，所述停车台下支撑梁1-3与立柱1-1连接处用停车台支撑座1-2进行支撑。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，自地面起第二层往上的横梁1-8均焊有钢轮轨道1-6和轨道支撑1-7，所述钢轮轨道1-6在轨道支撑1-7内部，所述存取装置3还包括钢轮3-12，所述钢轮3-12与所述钢轮轨道1-6配合。

需要指出的是，所述存取装置3还包括相互焊接成矩形的中间连接梁3-5和中间纵梁3-7，所述钢轮3-12设于所述中间连接梁3-5和中间纵梁3-7的连接处，所述中间连接梁3-5和中间纵梁3-7的连接处通过斜支撑3-8进行加固。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，位于顶部的所述横梁1-8上焊有组合轴承轨道1-11，所述存取装置3还包括导向组合轴承3-11，所述导向组合轴承3-11与所述组合轴承轨道1-11相配合。

本发明的导向组合轴承3-11与组合轴承轨道1-11相配合，起到导向与支撑的作用。

需要指出的是，所述组合轴承轨道1-11还包括用来限定存取装置3的伸出长度的组合轴承挡轮1-10。

需要指出的是，两根所述顶梁3-2通过顶部纵梁3-3连接，所述顶梁3-2和顶部纵梁3-3构成矩形，所述导向组合轴承3-11被设于所述顶梁3-2和顶部纵梁3-3的连接处。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述导轨立柱3-1的下方安装直接与地面接触的横移滚轮3-10。

本发明的横移滚轮3-10直接与地面接触，起到支撑整个存取装置3的作用。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述升降搬运器3-9上还包括两个支撑钢索轮3-13。

本发明的支撑钢索轮3-13对钢丝绳起到支撑与导向作用。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述横移链条1-12被安装在链条支撑座1-9上，所述升降导轨3-6为C型钢导轨，所述升降搬运器3-9上安装两个用来连接提升用钢丝绳的楔形锁具3-14，所述横移减速电机1-16通过螺栓连接在横移机构纵梁1-15上，所述传动轴1-13通过传动轴支撑1-14固定于横移机构纵梁1-15上，所述升降机构3-4通过升降减速电机和两个卷筒使升降搬运器3-9沿所述升降导轨3-6运动。

作为举例，在本发明中，通过以下步骤完成：

存车：车辆驶上升降搬运器3-9，停稳后升降机构3-4开始运行，车辆与升降搬运器3-9一起沿着升降导轨3-6稳步上升，上升至指定高度后存取装置3开始向车位方向横移，此时升降搬运器3-9位于停车台2的上方，当存取装置3完全横移进车位后升降搬运器3-9开始下降一定高度，车辆就由升降搬运器3-9交接到停车台2上，若此时没有存车命令或车库车位已满的情况下，存取装置3停留在车库内部，这样可以最大程度的节省空间。

取车：取车时，首先判断目标车位在哪层停车位，确认位置后存取装置3先横移出位，升降搬运器3-9运行到目标车位下方，存取装置3再横移进车库，升降搬运器3-9上升将车辆举起，此时车辆位于升降搬运器3-9上，存取装置3再次横移出位，升降搬运器3-9下降至地面，司机上车将车辆开走，存取装置3最终横移进停车位等待下一指令，取车完成。

综上所述，本发明提供一种解决车辆避让难题，提高空间利用率，增加车辆存放安全系数的抽取式停车装置。

以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。