一种新型电动车停车装置的制作方法

本实用新型属于停车设备技术领域，具体涉及一种新型电动车停车装置。

背景技术：

近几年小区内的电动车数量快速增长，小区内出现电动车乱停乱放、缺少停放位置、无合理且安全的充电位置等问题，这些问题的存在严重影响了小区的日常生活，给小区造成了各种问题及安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供一种旋转式电动车停车装置，用以解决小区内电动车乱停乱放、缺少停放位置、无合理且安全的充电位置等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种新型电动车停车装置，包括底板、支架、安全坡、旋转动力机构、连杆式定向旋转机构、载车台、分离式计数机构和控制机构；在底板的两侧对称安装有支架，每个支架底部均安装有一个安全坡，每个支架上端均安装有一个旋转动力机构，每个旋转动力机构均与一个连杆式定向旋转机构连接，载车台安装在两连杆式定向旋转机构之间并在连杆式定向旋转机构的作用下平移转动；

所述控制机构，包括控制按钮和控制板；控制按钮和控制板均安装在底板上，且控制按钮、急停开关分别与控制板上的控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与旋转动力机构的旋转电机连接；且控制器的输入端还与分离式计数机构的弹簧片连接。

为了使载车台停放到位，所述控制机构，还包括旋转定位组件，所述旋转定位组件，包括定位开关和凸块；在每个支架的上端内侧面均安装有一个定位开关，定位开关与安装在连杆式定向旋转机构中主动曲柄轮的主动曲柄外端面的凸块相配合；定位开关与控制器的输入端连接。当主动曲柄轮的某个主动曲柄到位后，上面的凸块会与定位开关配合给定位开关一个信号，定位开关再给控制器一个信号，控制器控制旋转动力机构的旋转电机停止转动，使载车台停放到位。

为了提升本实用新型的使用安全，所述控制机构，还包括急停开关，急停开关安装在底板上并与控制器的输入端连接，所述底板上还设置有遮雨棚，遮雨棚安装在旋转动力机构的安装底座上端。急停开关的使用能在紧急情况下直接将旋转电机停机，而遮雨棚是为了防止电动车遭到暴晒和雨林，而且本实用新型中的遮雨棚设置成可折叠式的，方便使用。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转动力机构，包括旋转电机、主动链轮、从动链轮、链条、蜗杆、蜗轮、主轴和安装底座；旋转电机安装在支架上端且旋转电机的设置方向与安全坡的设置方向垂直；主动链轮安装在旋转电机的输出轴上并通过链条与从动链轮传动连接，从动链轮安装在蜗杆上，蜗杆安装在安装底座上并在安装底座内转动，蜗杆设置螺旋齿处与蜗轮啮合；蜗轮竖直安装在安装底座上，主轴的一端垂直固定在蜗轮上，主轴的另一端与连杆式定向旋转机构的主动曲柄轮连接。旋转电机转动带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮固定在蜗杆上，所以蜗杆会随之转动，蜗杆的螺旋齿会带动蜗轮转动，蜗轮转动带动主轴转动，主轴会带动连杆式定向旋转机构的主动曲柄轮转动。

所述连杆式定向旋转机构，包括主动曲柄轮、从动曲柄轮、轴架和连杆；主动曲柄轮的中心与主轴固定连接并随主轴一起转动，且主动曲柄轮的中心和从动曲柄轮的中心通过轴架铰接在一起；主动曲柄轮的主曲柄和从动曲柄轮的从动曲柄一一对应并分别通过一个连杆铰接连接，从动曲柄轮的从动曲柄与载车台上的吊轴的端部连接。主动曲柄轮转动，主动曲柄会通过各自的连杆带动从动曲柄轮的从动曲柄转动，从动曲柄的转动会使之间的载车台随之平移，也就是上升或下降，因为主动曲柄和从动曲柄轮之间的连杆都是铰接的，能在转动的过程中始终保持竖直状态，即保持平动，这也就意味着从动曲柄轮虽然也会转动，但是它的转动时在连杆的带动作用下实现的，能在转动的过程中始终保持平动状态，转动时它相对于主动曲柄的位置时不变的，并且载车台通过吊轴连在平动的从动曲柄上，所以载车台也是在转动过程中保持平动状态。

具体地，所述轴架的一端与穿过主动曲柄轮的中心的主轴铰接；轴架的另一端通过短轴Ⅰ与从动曲柄轮的中心铰接；每个连杆的上端均通过一个短轴Ⅱ与主动曲柄轮的主曲柄铰接，连杆的下端与穿过从动曲柄轮的从动曲柄的载车台上的吊轴端部铰接。该种结构是为了确保载车台旋转过程中保持平动。

为了确保行动的一致性，更便于控制，所述轴架与连杆长度相等；所述从动曲柄轮与主动曲柄轮直径相同。

所述载车台包括载车板，在载车板上安装有电动车保持架，在载车板的两侧对称设置有吊架，吊轴安装在吊架上且吊轴穿过吊架的端部分别与一个连杆式定向旋转机构的从动曲柄轮的从动曲柄连接。所述载车台为长方形，长4500mm,宽2000mm,每个载车台可停放4辆电动车，电动车经过两端的安全坡存放在载车台上。

为了便于充电，在载车板上还安装有充电装置，充电装置的电源由接线柱引出。

所述分离式计数机构，包括计数开关、计数信号片、计数板、弹簧片和显示器；计数板通过支柱安装在底板上方，弹簧片安装在计数板上端面；显示器安装在支架上并与控制器的输出端连接；计数开关安装在载车台的载车板上，检测车位是否停有电动车，若停有电动车便将高电平信号传递给计数信号片；计数信号片安装在载车板的下端面并与弹簧片一一对应，弹簧片经信号线与控制器输入端连接，计数信号片与弹簧片接触时，高电平信号经弹簧片与信号线传递给控制器，控制器将处理后的信号传到显示器；该机构采用分离式布置，简化通过动力装置和连杆式定向旋转机构处的电路。

所述计数底板上装有四个弹簧片，与每个载车台上的四个计数信号片相对应，闭合时传递信号；所述分离式计数机构通过计数开关、计数信号片、计数底板、定位开关实现载车台上一条信号线多分支计数，再由控制板将电动车的数量及位置显示在显示器上；所述分离式计数机构使通过动力装置及连杆式旋转机构处的线路简单，且不干扰载车台旋转。

所述安全坡包括斜坡、安全开关和安全灯；所述安全开关可以保护人身安全，进行存取车时打开安全开关，安全灯点亮，载车台无法旋转；安全开关与控制器连接。

本实用新型由四个控制按钮控制四个载车台旋转；由连杆式定向旋转机构保证载车台旋转过程中保持水平；由安全坡保证存取电动车者的人身安全；由分离式计数装置显示电动车的位置及数量；由载车台上的充电装置提供充电措施；由遮雨棚给整个装置提供防雨措施。

本实用新型有以下有益效果：①具有较高的空间利用率，可以广泛的应用于现有小区，解决停车位置不足的问题；②载车台上面有充电装置，可以解决小区电动车的充电及充电安全问题；③电动车存放在本实用新型里面，可以解决电动车乱停乱放的问题，提高小区的整体面貌；④具有计数功能及防雨措施，满足用户的多种需求。⑤旋转式电动车停车装置没有较高的精度要求，便于生产制作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体三维结构图。

图2为本实用新型局部三维结构图。

图3为本实用新型旋转动力机构的三维结构图。

图4为本实用新型连杆式定向旋转机构三维结构图。

图5为本实用新型载车台主视图。

图6为本实用新型计数底板主视图。

图中：1、底板，2、支架，3、安全坡，4、旋转动力机构，5、遮雨棚，6、连杆式定向旋转机构，7、载车台，101、控制按钮，102、急停开关，103、计数底板，1031、弹簧片，104、控制板，201、定位开关，202、显示器，301、斜坡，302、安全开关，303、安全灯，401、旋转电机，402、主动链轮，403、从动链轮，404、链条，405、蜗杆，406、蜗轮，407、主轴，601、主动曲柄轮，602、从动曲柄轮，603、轴架，604、连杆，605、短轴Ⅰ，606、短轴Ⅱ，701载车板，702、电动车保持架，703、充电装置，7031、接线柱，704、计数开关，705、计数信号片，706、吊轴，707、吊架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种新型电动车停车装置，如图1-2所示，包括底板1、支架2、安全坡3、旋转动力机构4、连杆式定向旋转机构6、载车台7、分离式计数机构和控制机构；在底板1的两侧对称安装有支架2，每个支架2底部均安装有一个安全坡3，每个支架2上端均安装有一个旋转动力机构4，每个旋转动力机构4均与一个连杆式定向旋转机构6连接，载车台7安装在两连杆式定向旋转机构6之间并在连杆式定向旋转机构6的作用下平移转动；

所述控制机构，包括控制按钮101和控制板104；控制按钮101和控制板104均安装在底板1上，且控制按钮101、急停开关102分别与控制板104上的控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与旋转动力机构4的旋转电机401连接；且控制器的输入端还与分离式计数机构的弹簧片1031连接。

为了使载车台停放到位，所述控制机构，还包括旋转定位组件，所述旋转定位组件，包括定位开关201和凸块6011；在每个支架2的上端内侧面均安装有一个定位开关201，定位开关201与安装在连杆式定向旋转机构6中主动曲柄轮601的主动曲柄外端面的凸块6011相配合；定位开关201与控制器的输入端连接。当主动曲柄轮的某个主动曲柄到位后，上面的凸块会与定位开关配合给定位开关一个信号，定位开关再给控制器一个信号，控制器控制旋转动力机构4的旋转电机401停止转动，使载车台停放到位。

为了提升本实用新型的使用安全，所述控制机构，还包括急停开关102，急停开关102安装在底板1上并与控制器的输入端连接，所述底板1上还设置有遮雨棚5，遮雨棚5安装在旋转动力机构4的安装底座上端。急停开关的使用能在紧急情况下直接将旋转电机停机，而遮雨棚是为了防止电动车遭到暴晒和雨林，而且本实用新型中的遮雨棚设置成可折叠式的，方便使用。

具体地，所述旋转动力机构4，如图3所示，包括旋转电机401、主动链轮402、从动链轮403、链条404、蜗杆405、蜗轮406、主轴407和安装底座；旋转电机401安装在支架2上端且旋转电机401的设置方向与安全坡3的设置方向垂直；主动链轮402安装在旋转电机401的输出轴上并通过链条404与从动链轮403传动连接，从动链轮403安装在蜗杆405上，蜗杆405安装在安装底座上并在安装底座内转动，蜗杆405设置螺旋齿处与蜗轮406啮合；蜗轮406竖直安装在安装底座上，主轴407的一端垂直固定在蜗轮406上，主轴407的另一端与连杆式定向旋转机构6的主动曲柄轮601连接。旋转电机401转动带动主动链轮402转动，主动链轮402通过链条404带动从动链轮403转动，从动链轮403固定在蜗杆405上，所以蜗杆405会随之转动，蜗杆405的螺旋齿会带动蜗轮406转动，蜗轮406转动带动主轴407转动，主轴407会带动连杆式定向旋转机构6的主动曲柄轮601转动。该机构使用了蜗轮蜗杆传动，具有自锁性。

所述连杆式定向旋转机构6，如图2和4所示，由平行四边形机构组合演变而来，包括主动曲柄轮601、从动曲柄轮602、轴架603和连杆604；主动曲柄轮601的中心与主轴407固定连接并随主轴407一起转动，且主动曲柄轮601的中心和从动曲柄轮602的中心通过轴架603铰接在一起；主动曲柄轮601的主曲柄和从动曲柄轮602的从动曲柄一一对应并分别通过一个连杆604铰接连接，从动曲柄轮602的从动曲柄与载车台7上的吊轴706的端部连接。为了确保行动的一致性，更便于控制，所述轴架603与连杆604长度相等；所述从动曲柄轮602与主动曲柄轮601直径相同。

主动曲柄轮601转动，主动曲柄会通过各自的连杆604带动从动曲柄轮602的从动曲柄转动，从动曲柄的转动会使之间的载车台随之平移，也就是上升或下降，因为主动曲柄和从动曲柄轮602之间的连杆都是铰接的，能在转动的过程中始终保持竖直状态，即保持平动，这也就意味着从动曲柄轮602虽然也会转动，但是它的转动时在连杆的带动作用下实现的，能在转动的过程中始终保持平动状态，转动时它相对于主动曲柄的位置时不变的，并且载车台7通过吊轴706连在平动的从动曲柄上，所以载车台也是在转动过程中保持平动状态。

具体地，所述轴架603的一端与穿过主动曲柄轮601的中心的主轴407铰接；轴架603的另一端通过短轴Ⅰ605与从动曲柄轮602的中心铰接；每个连杆604的上端均通过一个短轴Ⅱ606与主动曲柄轮601的主曲柄铰接，连杆604的下端与穿过从动曲柄轮602的从动曲柄的载车台7上的吊轴706端部铰接。该种结构是为了确保载车台旋转过程中保持平动。

所述载车台7，如图1和5所示，包括载车板701，在载车板701上安装有电动车保持架702，电动车保持架702用于夹紧电动车，在载车板701的两侧对称设置有吊架707，吊轴706安装在吊架707上且吊轴706穿过吊架707的端部分别与一个连杆式定向旋转机构6的从动曲柄轮602的从动曲柄连接。所述载车台为长方形，长4500mm,宽2000mm,每个载车台可停放4辆电动车，电动车经过两端的安全坡存放在载车台上。

为了便于充电，在载车板701上还安装有充电装置703，充电装置703的电源由接线柱7031引出。

所述分离式计数机构，如图1、图5和图6所示，包括计数开关704、计数信号片705、计数板103、弹簧片1031和显示器202；计数板103通过支柱安装在底板1上方，弹簧片1031安装在计数板103上端面；显示器202安装在支架2上并与控制器的输出端连接；计数开关704安装在载车台7的载车板701上，用于检测车位是否停有电动车，若停有电动车便将高电平信号传递给计数信号片705；计数信号片705安装在载车板701的下端面并与弹簧片1031一一对应，弹簧片1031经信号线与控制器输入端连接，计数信号片705与弹簧片1031接触时，高电平信号传递给控制器，控制器将处理后的信号传到显示器202；该机构采用分离式布置，简化通过动力装置和连杆式定向旋转机构处的电路。

所述计数底板上装有四个弹簧片，与每个载车台上的四个计数信号片相对应，闭合时传递信号；所述分离式计数机构通过计数开关、计数信号片、计数底板、定位开关实现载车台上一条信号线多分支计数，再由控制板将电动车的数量及位置显示在显示器上；所述分离式计数机构使通过动力装置及连杆式旋转机构处的线路简单，且不干扰载车台旋转。

所述安全坡3，如图1所示，包括斜坡301、安全开关302和安全灯303；所述安全开关可以保护人身安全，进行存取车时打开安全开关，安全灯点亮，载车台无法旋转；安全开关与控制器连接。所述安全开关302可以保护人身安全，进行存取车时打开安全开关302，安全灯303点亮，载车台7无法旋转。

工作过程分为存车过程和取车过程。

存车过程：存车的人到控制按钮处，通过显示器找到有空位的载车台，点击与该载车台对应的控制按钮，旋转动力机构和连杆式定向旋转机构带动载车台旋转至下面，存车的人推着电动车进入安全坡，并且打开安全坡上的安全灯。安全灯打开时载车台锁定，无法被控制按钮控制，保证存车人的安全。存车的人通过安全坡将车推到载车台上，电动车由载车台上的电动车保持架将电动车固定，如果电动车需要充电，可插上充电装置进行充电。存车的人离开载车台，关闭安全灯，存车完成。

取车过程：取车的人到控制按钮处，点击电动车所在载车台对应的控制按钮，旋转动力机构和连杆式定向旋转机构带动载车台旋转至下面，取车的人进入安全坡，并且打开安全坡上的安全灯。安全灯打开时载车台锁定，无法被控制按钮控制，保证取车人的安全。取车的人到载车台上取出电动车，存车的人离开载车台，关闭安全灯，取车完成。

上面所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。