复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，它包括两相互平行且横向设置的第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，两第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元的两端分别设置有纵向延伸的第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，两第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元相对平行设置，第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元和第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元均包括钢结构框架，钢结构框架内设有一横向设置的搬运通道，搬运通道内设有滑轨，滑轨上安装有横移回转搬运器，横移回转搬运器上安装有交换梳齿架，本实用新型能够因地制宜，存取车辆灵活方便，提高了土地利用率，广泛应用于立体车库中。
【专利说明】
复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合
技术领域
[0001] 本实用新型设及立体车库技术领域，尤其设及一种复合型平面布局的横移回转搬 运梳齿交换立体车库组合。
【背景技术】
[0002] 梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立 体车库的核屯、所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立 体车库W结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程 短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而现在已规划好或者已经建好的小区或 者建筑，停车位置已经规划，但是随着人们生活水平的提高，目前大多小区的停车位远远不 够用，而再使用传统的立体车库，大都比较呆板，占用大量绿化面积，随着人们生活水平的 提高，人们对绿化的要求越来越高，传统呆板的立体车库已经不能满足现代人们生活的需 要；同时，传统的梳齿式立体车库存放车辆只能通过位于正面或者背面的固定的车辆进出 口存放车辆，其车辆的回转通道至少要有7米宽，不仅占用大量±地，而且在已经修建好的 小区内很难找出运样合适的位置，因此无法在规划好的小区内使用。
[0003] 因此，对于开发一种新的复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组 合，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，运正是本实用新型 得W完成的动力所在和基础。 【实用新型内容】
[0004] 为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出 了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。
[0005] 具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种复合型平面布局的横移 回转搬运梳齿交换立体车库组合，能够因地制宜，存取车辆灵活方便，提高了±地利用率。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种复合型平面布局的横 移回转搬运梳齿交换立体车库组合，所述复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车 库组合包括两相互平行且横向设置的第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，两所述第 一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元的两端分别设置有纵向延伸的第二横移回转搬运 梳齿交换立体车库单元，两所述第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元相对平行设置， 所述第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元和第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单 元均包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有一横向设置的搬运通道，所述搬运通道内设 有横向延伸的滑轨，所述滑轨上移动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运器上安装 有交换梳齿架。
[0007] 在本实用新型的所述复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中， 作为一种优选的技术方案，所述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动且滑动安装于所 述滑轨上的横移框架，所述横移框架上固定安装有一底座，所述底座上转动安装有由第二 动力装置驱动的回转盘。
[0008] 在本实用新型的所述复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中， 作为一种优选的技术方案，所述底座上具有一轴承室，所述回转盘通过端面轴承转动安装 于所述底座上，所述端面轴承位于所述轴承室内。
[0009] 在本实用新型的所述复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中， 作为一种优选的技术方案，所述底座上靠近所述交换梳齿架的一侧设有一横向延伸的支撑 盘，所述支撑盘环形设置，所述交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，每根所述支撑腿 均约束安装于所述支撑盘上。
[0010] 在本实用新型的所述复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中， 作为一种优选的技术方案，每根所述支撑腿上均转动安装有上下设置的夹持轮，两所述夹 持轮之间的竖向间隙与所述支撑盘的厚度相适配。
[0011] 在本实用新型的所述复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中， 作为一种优选的技术方案，所述第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元和第二横移回转 搬运梳齿交换立体车库单元均设有垂直于对应所述横移回转搬运器移动方向的车辆进出 P。
[0012] 在本实用新型的所述复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中， 作为一种优选的技术方案，两所述第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元设有垂直于对 应所述横移回转搬运器移动方向的车辆进出口，两所述第二横移回转搬运梳齿交换立体车 库单元设有与对应所述横移回转搬运器移动方向一致的车辆进出口。
[0013] 在本实用新型的所述复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中， 作为一种优选的技术方案，两所述第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元设有垂直于对 应所述横移回转搬运器移动方向的车辆进出口，两所述第二横移回转搬运梳齿交换立体车 库单元的滑轨均延伸出对应的钢结构框架。
[0014] 采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
[0015] (1)由于横移框架上设置了相对转动的交换梳齿架，使得供停放车辆的交换梳齿 架可W受控转动，不仅能够从车库的正面或者背面进出车辆，还可W从车库的两个侧面进 出车辆，并且存取车辆时，车辆停放角度也可W不受限制，车辆的进出方向也可W多样化， 使得车辆进出车库的方向更加灵活，当从侧面进出车辆时，梳齿交换式立体车库的库间距 便不再受车道半径所限制，可W实现多列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元共用一回转 通道，且回转通道的宽度仅6.7米就足够，在同等面积的±地上可W高密度的排布多组本实 用新型方案所记载的立体车库，从而可W提高±地使用率。
[0016] (2)由于交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，在支撑腿上设有上下设置的 夹持轮，环形支撑盘对支撑腿起到支撑和平衡的作用，简化了回转盘的结构，使得交换梳齿 架在存取车辆时更加稳固。
[0017] (3)本实用新型可W充分利用±地资源，可W在不需要开设车辆回转通道的位置 设置花坛，改变了传统呆板的立体车库方式，增加了地面绿化面积，改善了人们的生活质 量。
【附图说明】
[0018] 图I是本实用新型实施例一的结构示意图；
[0019] 图2是本实用新型实施例一中横移回转搬运器的结构示意图；
[0020] 图3是本实用新型实施例二的结构示意图；
[0021 ]图4是本实用新型实施例S的结构示意图；
[0022] 其中，在图1至图4中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。
[0023] 图中：101、第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，102、第二横移回转搬运梳 齿交换立体车库单元，2、钢结构框架，3、搬运通道，4、交换梳齿架，5、横移回转搬运器，501、 横移框架，502、回转盘，503、底座，504、支撑盘，505、支撑腿，506、夹持轮，507、第一动力装 置，6、车辆进出口，7、回转通道。
【具体实施方式】
[0024] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但运些例举性实施方式的用途 和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限 定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
[002引实施例一：
[0026] 如图1和图2共同所示，本实用新型所提供了一种复合型平面布局的横移回转搬运 梳齿交换立体车库组合，包括两相互平行且横向设置的第一横移回转搬运梳齿交换立体车 库单元101，两第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元101的两端分别设置有纵向延伸的 第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元102,两第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单 元102相对平行设置，也就是常说的"口 "字形，可W拆分成两组"L"形立体车库单元的组合， 也可W拆分成两组"="形立体车库单元的组合，还可W拆分成两组"IT形立体车库单元的 组合，因此，称之为复合型，第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元101和第二横移回转 搬运梳齿交换立体车库单元102均包括钢结构框架2,钢结构框架2内设有一横向设置的搬 运通道3,搬运通道3内设有横向延伸的滑轨，滑轨上移动安装有横移回转搬运器5,横移回 转搬运器5上安装有交换梳齿架4。横移回转搬运器5包括由第一动力装置507驱动且滑动安 装于滑轨上的横移框架501，第一动力装置507通常通过横移电机带动链条传动机构实现， 横移框架501上固定安装有一底座503，底座503上转动安装有由第二动力装置驱动的回转 盘502,第二动力装置优选为电动机或者液压马达(图中未示出），第二动力装置的动力输出 轴上固定有主动齿轮，在回转盘502的外表面固定有与主动齿轮相晒合的齿圈，通过齿轮传 动实现回转盘502的转动，回转盘502上固定安装有交换梳齿架4,横移框架501横向移动的 同时，回转盘502在第二动力装置的作用下同时实现回转，实现了交换梳齿架4的90度转向， 因此，本发明不仅能够从正面或背面进出车辆，还可W从侧面进出车辆。当从侧面进出车辆 时，梳齿交换式立体车库的库间距便不再受车道半径所限制，在同等面积的±地上可W高 密度的排布多组本发明方案所记载的立体车库，至于每个横移回转搬运梳齿交换立体车库 单元中所包含的存放车位的列数，本领域技术人员可W根据需要自行设定，各横移回转搬 运梳齿交换立体车库单元中所包含的存放车位的列数可相同，也可不同，在此不再寶述。
[0027] 底座503上具有一轴承室，回转盘502通过端面轴承转动安装于底座503上，端面轴 承位于轴承室内。底座503上靠近交换梳齿架4的一侧设有一横向延伸的支撑盘504,支撑盘 504环形设置，交换梳齿架4上环形阵列设置有若干支撑腿505,每根支撑腿505均约束安装 于支撑盘504上，从而减少了悬臂长度，提高了本发明存取车辆时的稳定性。每根支撑腿505 上均转动安装有上下设置的夹持轮506,两夹持轮506之间的竖向间隙与支撑盘504的厚度 相适配，环形支撑盘504对支撑腿505起到支撑和平衡的作用，该简化了回转盘502的结构， 降低了横移框架501上各部件的整体高度，使得交换梳齿架4在存取车辆时更加稳固。
[0028] 第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元101和第二横移回转搬运梳齿交换立体 车库单元102均设有垂直于对应横移回转搬运器5移动方向的车辆进出口 6，并且，在运种" 口"字形的组合中，为了节省空间，两相对设置的第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元 101之间设有回转通道7,其中一第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元101设置两个车 辆进出口 6，一个存取本立体车库单元的车辆，另一个用来作为回转通道7的出入口。
[0029] 本实用新型适用于负X正N梳齿升降横移立体车库，当X和N均为不等于零的自然数 时，车辆为半地上半地下式的存放方式；当X等于零，N为不等于零的自然数时，则车辆为全 地上存放方式，也就是说车辆全部存放在地面W上，存取交换通道位于地面上，为了便于存 取车辆，车辆进出口 6可位于地面上；当X为不等于零的自然数，N等于零时，则车辆为全地下 存放方式，也就是说车辆全部存放在地面W下，存取交换通道位于地面上，为了便于存取车 辆，车辆进出口 6可位于地面上。
[0030] 实施例二：
[0031] 如图3所示，本实用新型所提供了一种复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换 立体车库组合，其结构与实施例一基本相同，其区别在于，两第一横移回转搬运梳齿交换立 体车库单元101设有垂直于对应横移回转搬运器5移动方向的车辆进出口 6,两第二横移回 转搬运梳齿交换立体车库单元102设有与对应横移回转搬运器5移动方向一致的车辆进出 口 6,运些立体车库单元共用一条回转通道7,该回转通道7与第一横移回转搬运梳齿交换立 体车库单元101的横移回转搬运器5的移动方向平行设置，而两第二横移回转搬运梳齿交换 立体车库单元102的车辆进出口 6朝向该回转通道7。
[0032] 实施例
[0033] 如图4所示，本实用新型所提供了一种复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换 立体车库组合，其结构与实施例二基本相同，其区别在于，两第一横移回转搬运梳齿交换立 体车库单元101设有垂直于对应横移回转搬运器5移动方向的车辆进出口 6,两第二横移回 转搬运梳齿交换立体车库单元102的滑轨均延伸出对应的钢结构框架2,运些立体车库单元 共用一条回转通道7,该回转通道7与第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元101的横移 回转搬运器5的移动方向平行设置，而两第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元102的滑 轨延伸至该回转通道7,驾驶员不进入第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元102内，而 是通过位于钢结构框架2外的横移回转搬运器5进行存取车辆。
[0034] 应当理解，运些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的 保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可W对 本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的运些等价形式同样落于本申请所附权利要 求书所限定的保护范围之内。
【主权项】
1. 复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其特征在于：包括两相互 平行且横向设置的第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，两所述第一横移回转搬运梳 齿交换立体车库单元的两端分别设置有纵向延伸的第二横移回转搬运梳齿交换立体车库 单元，两所述第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元相对平行设置，所述第一横移回转 搬运梳齿交换立体车库单元和第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元均包括钢结构框 架，所述钢结构框架内设有一横向设置的搬运通道，所述搬运通道内设有横向延伸的滑轨， 所述滑轨上移动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运器上安装有交换梳齿架。2. 根据权利要求1所述的复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，所 述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动且滑动安装于所述滑轨上的横移框架，所述横 移框架上固定安装有一底座，所述底座上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘。3. 根据权利要求2所述的复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其 特征在于，所述底座上具有一轴承室，所述回转盘通过端面轴承转动安装于所述底座上，所 述端面轴承位于所述轴承室内。4. 根据权利要求3所述的复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其 特征在于，所述底座上靠近所述交换梳齿架的一侧设有一横向延伸的支撑盘，所述支撑盘 环形设置，所述交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，每根所述支撑腿均约束安装于 所述支撑盘上。5. 根据权利要求4所述的复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其 特征在于，每根所述支撑腿上均转动安装有上下设置的夹持轮，两所述夹持轮之间的竖向 间隙与所述支撑盘的厚度相适配。6. 根据权利要求1至5任一项权利要求所述的复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交 换立体车库组合，其特征在于，所述第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元和第二横移 回转搬运梳齿交换立体车库单元均设有垂直于对应所述横移回转搬运器移动方向的车辆 进出口。7. 根据权利要求1至5任一项权利要求所述的复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交 换立体车库组合，其特征在于，两所述第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元设有垂直 于对应所述横移回转搬运器移动方向的车辆进出口，两所述第二横移回转搬运梳齿交换立 体车库单元设有与对应所述横移回转搬运器移动方向一致的车辆进出口。8. 根据权利要求1至5任一项权利要求所述的复合型平面布局的横移回转搬运梳齿交 换立体车库组合，其特征在于，两所述第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元设有垂直 于对应所述横移回转搬运器移动方向的车辆进出口，两所述第二横移回转搬运梳齿交换立 体车库单元的滑轨均延伸出对应的钢结构框架。
【文档编号】E04H6/18GK205531545SQ201620065046
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】李祥啟, 李文明
【申请人】大洋泊车股份有限公司