家具驱动器的制作方法

专利名称：家具驱动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及 一种用于移动高度可调地支承的家具件的家具驱动器，具有驱动装置 和补偿装置，驱动装置具有电动机并用于移动可移动的家具件，补偿装置向可移动的家具 件上施加与重力反向作用的力。本发明还涉及一种具有将要说明的类型的家具驱动器的家具。
背景技术：
在此类的家具驱动器中常见的问题在于，即使在可移动的家具件的装载状态不同 下也要确保协调一致的运动进程。如果可移动的家具件由于存放物品被不同地加载，则驱 动装置也必须将不同大小的力施加到可移动的家具件上。但这需要这样的电驱动器，其即 使在最大装载下也能确保可移动的家具件的动态运动。为了保持驱动装置的功率值较小， 设置补偿装置，该补偿这种向可移动的家具件上施加与重力反向作用的力，从而由此可以 至少部分地使电的驱动器卸荷。

发明内容
本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的家具驱动器，其即使在可移动的家 具件的不同的装载状态下也能实现均勻的运动进程。该目的根据本发明按一种有利的设计方案这样来实现，设有用于检测可移动的家 具件的重量的测量装置，从而能够根据测量到的可移动的家具件的重量通过一调节装置可 变地调节由补偿装置施加到可移动的家具件上的力，所述调节装置具有另一个电动机并可 通过测量装置控制。通过这种方式将一与重力反向作用的力施加到可移动的家具件上，该力能够根据 可移动的家具件的装载状态主动地改变。由此可以利用不同的补偿力来辅助驱动装置，从 而可以实现使驱动装置的功率量较小。由于可根据力改变的补偿装置，驱动装置仅还需要 施加较小的力用于抬升或下降可移动的家具件。能够以可变的方式根据检测到的可移动的家具件的重量来调节补偿装置需要施 加到可移动的家具件上的力。作为测量装置原则上可以考虑任何设定为用于确定可移动的 家具件的重量的装置。这里特别要提到力记录器或力传感器，其不仅可以记录压力也可以 记录拉力。同样可以使用用于检测转矩的测量装置。导入测量装置中的运动可以旋转地和 /或移动地通过压或拉载荷实现。根据一个优选的实施例可以设定，用于检测可移动的家具件的重量的测量装置包 括至少一个根据现有技术已知的测力传感器(Kraftmessdose)，通过该测力传感器可以将 对应于可移动的家具件的重量的力信号输送给补偿装置。这种测力传感器在市场上购得并 且允许较长的使用时间，其实际上无需维修。通过这种测力传感器能够可靠、快速和准确地 检测承载力(Lagerkraft)、转矩或支撑力。根据本发明设定，补偿装置包括至少一个带有电动机的调节装置，其中该调节装置可通过测量装置控制。调节装置的电动机原则上可以直接将重量补偿所需的力施加到可 移动的家具件上。根据本发明的一个优选的实施方式适宜的是，补偿装置具有弹簧装置，其 中，通过优选机电式的调节能够可变地调整弹簧装置的预紧力。在这种情况下也有利的是， 弹簧装置具有弹簧支座，其中可通过调节装置调节弹簧支座的位置，从而由此也可以改变 弹簧装置的预紧力。换句话说，补偿装置的电动机可以构造成用于弹簧装置的调节电机，其中盖电动 机根据检测到的重量不同地预紧弹簧。补偿装置的弹簧装置既可以由机械的弹簧元件也可 以由至少一个气体压力弹簧构成，它们通过杠杆结构作用到可移动的家具件上。在力上影 响补偿装置的电动机可以改变位置地调节杠杆结构的有效的杠杆臂长或弹簧装置的位置。根据本发明的一种有利的改进可以设定，补偿装置可以具有用于加载可移动的家 具件的调节臂，其中，一转换机构将弹簧装置的运动转换成调节臂的摆动。为此转换机构可 以具有杠杆机构和/或具有调节轮廓的可旋转的控制凸轮。适宜的是，在这种情况下可使 用所有的根据现有技术已知的调节机构，这些调节机构设定为移动可升降的家具活门。作 为这种调节机构的例子可以举出在本申请人的申请W02006/005086A1。实际的驱动装置可以通过一传递机构作用到可移动的家具件上，其中，传递机构 可以具有至少一个牵引索(Seilzug)和/或带有小齿轮的齿条和/或齿形带传动装置。本 领域技术人员原则上可以使用所有根据现有技术已知的用于实现传递机构的措施和方式， 可以是通过主轴驱动、通过液压驱动或气动驱动等来实现。此外有利的是，家具驱动器具有至少一个位置测量装置，它产生代表可移动的家 具件的打开状态的并可以输送给调节装置的位置信号。这样提供的位置信号可以用于根据 所测得的位置计算可移动的家具件的当前的实际位置和/或当前的实际速度和/或加速度 或减速度的当前的实际值。根据本发明的家具的特征在于具有至少一个所述类型的家具驱动器。


下面借助于

说明本发明的其他细节和优点。其中图1示出根据本发明的家具的部分断开的从后面观察的透视图，图2示出图1的家具从前面观察的透视图，图3示出具有下降的家具件的家具的常见的安装状态，图4示出具有拉入的家具件的家具，图5a、5b示出补偿装置的一种可能的实施例的透视图以及还示出一侧视图的部 分区域，图6示出家具的部分断开的后视图，以及图7示出家具的部分断开的侧视图。
具体实施例方式图1示出了根据本 发明的家具的部分剖开的从后面观察的透视图，其中，为了更 好地观察家具1的结构组件部分剖开地示出。家具1具有柜状的家具体2，其柜橱/柜格 间可通过可运动升高的家具活门3封闭。家具活门3构造成具有两个可翻转折叠到一起的分活门3a和3b的升降折叠活门，其中上部的分活门3a可围绕一水平轴线相对于家具体2 摆动，而下部的分活门3b可围绕第二水平轴线相对于上部的分活门3a摆动。为了移动家 具活门3设置至少一个可摆动的调节臂杠杆4，该调节臂杠杆由未示出的用于补偿家具活 门3的重量的弹簧装置加载。但重要的是高度可调的家具件5，该家具件在所示的实施例中 构造成至少局部地设置在固定的家具体2内部的柜形的家具体部件。在所示的附图中家具 件5构造成能相对于家具体2沿直线的运动路径垂直调节，从而可以能够在下降的位置中 给下降的家具件5加载或卸载存放物品(Staugut)，此后可移动的家具件5可以重新运动返 回到升高的停靠位置中。为了移动可下降的家具件5，设置具有至少一个电动机7的驱动 装置6，电动机通过传递机构8 (优选是齿形带8a)作用在支承在可下降的家具体5上的转 向轮9上。此外设有一示意性性示出的用于可下降的家具件5的位置测量装置10，该位置 测量装置可以包括例如用于检测可下降的家具件5的终端位置的限位开关。还可以看到固 定在家具体2上的补偿装置11，该补偿装置方向作用于重力的力施加到可下降的家具件5 上。换句话说可下降的家具件5由补偿装置11向上推压，以使驱动装置6卸荷。补偿装置 11包括壳体12，其中设置有这里未详细示出的用于至少部分地补偿可下降的家具件5的重 量的弹簧装置。补偿装置11还包括支承在可摆动的壳体12上的调节臂13，该调节臂可由 设置在壳体12中的弹簧装置加载。在调节臂13的端部上支承一滚轮14，滚轮可在配设给 可下降的家具件5的配件15上滚动。此外，补偿装置11包括具有电动机16a的调节装置 16，其中通过该调节装置16能够可改变地调节位于壳体12中的弹簧装置的预紧力。该调 节装置16可通过用于检测可下降的家具件5的重量的测量装置17控制，从而可根据检测 到的可移动的家具件5的重量自动地调节补偿装置11的弹簧预紧力。测量装置17包括配 设给可下降的家具件5的支承件18a以及配设给家具体2的支承件18b。一市场上常见的 测力传感器在支承件18a和18b之间起作用，从而可以检测可移动的支承件18a作用在固 定的支承件18b上的支撑力(即可下降的家具件5的重量)。需要注意的是，在所示的实施例中为了简单起见，在可下降的家具件5的最下面 的终端位置中进行重力测量。由此向补偿装置11输送用于调节平衡力的相应的控制信号。 在本发明的优选的改进方案中，连续地检测可下降的家具件5的重量，由此可以向调节装 置16的电动机16a输送的持续的控制信号，以用于动态调节平衡力。为了相对于家具体2直线引导可下降的家具件5，设有导轨19，该导轨安装在可下 降的家具件5的两侧。要注意的是，家具件5相对于家具体2不仅可以垂直移动，而且根据 一可能的变型，也可以下降到更低的摆动位置中。图2示出了图1的家具1的从前面观察的透视图。可以看到具有电动机7和位置 测量装置10的驱动装置6。驱动装置6优选构成为自锁的，从而实际上能够将可移动的家 具件5保持在任意高度位置中。具有分活门3a和3b的家具活门3通过调节臂杠杆4运动。 可下降的家具件5可以与家具活门3 (电地和/或机械地)运动耦联，从而在打开或关闭家 具活门3时可下降的家具件5 —起运动。但可下降的家具件5的运动有利地可以通过未示 出的按键开关单独触发。可下降的家具件5具有格板20a和20b，所述格板设定为用于支承 附加的存放物品。在图1中示出的补偿装置11在力上受到可下降的家具件5的不同的装 载状态的影响，从而可移动的家具件5与装载状态无关地优选始终以相同的加速度或减速 度移动。
图3示出了根据本发明的家具1常见的安装状态，该家具特别适于作为在厨房中的吊柜。家具体2固定安装在工作台21的上方，可移动的家具件5在第一终端位置中基本 上完全容纳在家具体2中，但也可以在需要时下降到位于较低的第二终端位置中。以这种 方式，可以容易地填装或者取出各种的存放物品，此后可以重新使家具件5升高运动到节 省空间的第一终端位置中。图4示出了家具1，其中，可移动的家具件5位于相对于家具体2的最上面的终端 位置中。从该示图出发两个分活门3a和3b可以运动到一个竖直位置中，从而分活门3a和 3b在第一竖直位置中基本上完全封闭由可移动的家具件5形成的柜橱。图5a示出了补偿装置11的一种可能的设计方案的透视图。补偿装置11包括弹 簧装置22，弹簧装置可绕一旋转点M移动地支承。弹簧装置22加载支承在旋转点S上的中 间杠杆23，其中弹簧装置22在中间杠杆23上的弹簧支座24可通过调节装置16移动。通 过由此引起的弹簧支座24和中间杠杆23的旋转点S之间的距离的改变，除了改变的弹簧 预紧力之外还实现了改变的杠杆比。因此可以通过调节装置16根据可下降的家具件5的 重量选择性地调节作用在这里未示出的调节臂13上的转矩。调节装置16具有电动机16a， 该电动机的调节路径可由测量装置17(图1)控制。弹簧支座24可沿设置在中间杠杆23 上的主轴运动，其中在主轴的上端部上设置蜗轮26。电动机16a包括蜗杆25，其调节蜗轮 26，由此可以调节弹簧装置22的弹簧支座24，从而到中间杠杆23的旋转点S的距离是可变 的。一压力滚轮27支承在中间杠杆23上，在调节臂13的摆动运动期间压力滚轮可在支承 在旋转点P上的控制凸轮28的调节轮廓28a上滚动。控制凸轮28具有连接件29，该连接 件可与调节臂13可松开的连接，优选是卡锁。图5b示出了调节装置16的部分区域的放大 侧视图。电动机16a的旋转运动通过蜗杆25和蜗轮26传递到主轴的旋转运动中，弹簧支 座24支承在主轴上。由此可以实现弹簧装置22的弹簧支座24沿中间杠杆23的调节。用 附图标记31 (图5a)在整体上表示转换机构，该转换机构将弹簧支座24的运动转换成调节 臂13的摆动运动。图6示出了家具1的部分剖开的后视图，其中可以看到固定的家具体2和相对于 家具体可下降的家具件5。具有电动机7的驱动装置6通过齿形带8a使家具体形的家具 件5移动。还可以很好地看到安装在固定的家具体2上的补偿装置11，补偿装置的平衡力 可通过另一个电动机16a调节。可下降的家具件5具有倒角的配件15，支承在调节臂13上 的滚轮14贴靠在该配件上，并且因此根据家具件5的相应的重量使驱动装置6的电动机7 卸荷。图7示出了家具1的侧视图。为了检测可下降的家具件5的重量设有测量装置 17。上部的支承件18a配设给可下降的家具件5，而下部的支承件18b安装在固定的家具 体2上。用附图标记30举例表示了测力传感器30，测力传感器检测支承件18a的支撑力 (即可下降的家具件5的总重量)，据此将与重力反向作用的平衡力施加到可下降的家具件 5上。本发明不限于所示的实施例，而是包括或延伸到所有的变型和技术上等同的方 式，它们可以落入下面的权利要求的保护范围中。在说明书中选择的位置说明，例如上、下、 侧等是指常见的安装位置以及当前说明的或示出的附图并且在位置改变的情况下可以转 换到新的位置上。需要注意的是根据本发明的家具驱动器的所有构件也可以设置在一共同的结构单元中，由此得到一种特别紧凑的单元 。
权利要求
1.用于移动高度可调地支承的家具件(5)的家具驱动器，具有驱动装置(6)和补偿装 置(11)，所述驱动装置用于移动可移动的家具件(5)并具有电动机(7)，所述补偿装置将与 重力反向作用的力施加到可移动的家具件(5)上，其特征在于，设置用于检测可移动家具 件(5)的重量的测量装置(17)，从而由补偿装置(11)施加到可移动的家具件(5)上的力能 够根据测量到的可移动的家具件(5)的重量通过一调节装置(16)可变地调节，所述调节装 置具有另一个电动机(16a)并能够通过测量装置(17)控制。
2.根据权利要求1所述的家具驱动器，其特征在于，用于检测可移动的家具件(5)的重 量的测量装置(17)包括至少一个测力传感器(30)，通过所述测力传感器能够将对应于可 移动的家具件(5)的重量的力信号输送给补偿装置(11)。
3.根据权利要求1或2所述的家具驱动器，其特征在于，补偿装置(11)具有弹簧装置 (22)，其中通过调节装置(16)能够调节弹簧装置(22)的预紧力。
4.根据权利要求3所述的家具驱动器，其特征在于，弹簧装置(22)具有弹簧支座 (24)，其中通过调节装置(16)能够使弹簧支座(24)的位置移动，从而由此能改变弹簧装置 (22)的预紧力。
5.根据权利要求3或4所述的家具驱动器，其特征在于，补偿装置(11)具有用于移动 可移动的家具件(5)的调节臂(13)，其中一转换机构(31)将弹簧装置(22)的运动转换成 调节臂(13)的摆动运动。
6.根据权利要求5所述的家具驱动器，其特征在于，调节臂(13)具有滚轮(14)，所述 滚轮在可移动的家具件(5)上或者在配设给可移动的家具件(5)的配件(15)上滚动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的家具驱动器，其特征在于，驱动装置(6)通过一 传递机构(8)作用在可移动的家具件(5)上。
8.根据权利要求7所述的家具驱动器，其特征在于，传递机构(8)包括至少一个齿形带 (8a)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的家具驱动器，其特征在于，家具驱动器具有位置 测量装置(10)，通过所述位置测量装置能够产生代表可移动的家具件(5)的打开状态的位置信号。
10.家具，具有至少一个根据权利要求1至9中任一项所述的家具驱动器。
11.根据权利要求10所述的家具，其特征在于，所述家具(1)具有家具体(2)和至少 一个相对于家具体可移动的家具件(5)，其中，可移动的家具件(5)能够通过家具驱动器移动。
12.根据权利要求11所述的家具，其特征在于，可移动的家具件(5)是至少部分地设置 在家具体(2)内部的柜形的家具体部件。
13.根据权利要求11或12所述的家具，其特征在于，可移动的家具件(5)能够相对于 家具体(2)摆动和/或直线移动。
全文摘要
本发明涉及一种用于移动高度可调地支承的家具件(5)的家具驱动器，具有驱动装置(6)和补偿装置(11)，其中，所述驱动装置用于移动可移动的家具件(5)并具有电动机(7)，所述补偿装置将与重力反向作用的力施加到可移动的家具件(5)上，其中，设有用于检测可移动家具件(5)的重量的测量装置(17)，从而由补偿装置(11)施加到可移动的家具件(5)上的力能够根据测量到的可移动的家具件(5)的重量通过一调节装置(16)可变地调节，所述调节装置具有另一个电动机(16a)并能够通过测量装置(17)控制。
文档编号A47B51/00GK102046044SQ200980120162
公开日2011年5月4日 申请日期2009年6月10日 优先权日2008年7月18日
发明者赫尔穆特·霍伦施泰因 申请人:尤利乌斯·布卢姆有限公司