1.一种夹持装置，其特征在于包括支承体和一个以上夹具，所述夹具可移动的设置于所述支承体上，所述夹具包括两个弹性夹持部，该两个弹性夹持部的一端彼此固定连接，两个弹性夹持部的另一端均为活动端，该两个活动端上分别设置有一可绕自身轴线旋转的导引滚轮，该两个导引滚轮相对设置，所述的两个弹性夹持部之间围合形成用于容置被夹持物的夹持空间。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述导引滚轮表面分布有间隔设置的复数个突出部。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述导引滚轮呈柱形，且所述导引滚轮表面间隔设置有复数个沿轴向延伸的突出部。
4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持空间内还分布有至少一防滑部，所述防滑部与所述弹性夹持部固定连接。
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述两个弹性夹持部的一端均与一基体固定连接，所述防滑部一端固定连接在所述基体上，另一端向所述夹持空间内凸伸，且至少在所述防滑部另一端的端面上分布有防滑结构。
6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述两个弹性夹持部与基体一体设置。
7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述防滑部另一端与所述两个弹性夹持部的活动端对应设置。
8.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述防滑部另一端的端面上平行设置复数个弧形凸条，该复数个弧形凸条组成所述防滑结构。
9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹具与所述支承体之间通过滑块-滑轨结构配合。
10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述支承体上设置复数个夹具。