一种加料装置的制作方法

本实用新型涉及烹饪器具技术领域，具体涉及一种加料装置。

背景技术：

随着工作压力的逐渐加大，以及人们生活节奏的加快，人们花在工作上的时间越来越多，没有过多的时间和精力来做饭，并且，会做饭的年轻人越来越少，传统的家庭烹饪逐渐无法满足人们的高需求，为了使人能更舒心地享用饭菜，智能炒菜机趋势而生，其能轻松地实现做饭过程的自动化，节约了做饭或用餐的时间，使得人们可对时间进行优化分配。

但是目前市面上流通的智能炒菜机，其加料装置不能做到自动地分次序、定时、定量分别向锅体内加入食材、配料等，而中餐的烹饪技巧复杂，不同食材、配料的投放顺序、投放时间、投放量都对炒出来的菜品的味道影响很大，而不同的食材所需的烹饪时间不同，不同配料需分次序、定量地加入以实现食材与配料之间的搭配融合，所以其不能烹饪出美味的菜品，影响菜品质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术中炒菜机内的加料装置不能分次序、定时、定量向锅体内加入食材、配料，从而导致菜品味道不佳的技术问题，本实用新型提供一种加料装置。

本实用新型所述的加料装置，包括：锅体和加料系统，加料系统设置在锅体的上方；

其中，加料系统包括：料盒，加料时或后料盒能够滑动至或滑离锅体的上方；

承载台，料盒由承载台承载；

料盒移动组件，料盒移动组件包括第一电机，由第一电机驱动的传动单元，以及由传动单元带动料盒在承载台上做往复直线运动的执行单元；

料盒旋转组件，料盒旋转组件能够位于锅体的上方；包括第二电机，由第二电机驱动而能够旋转的旋转台，旋转台能够与承载台衔接，以及设置在旋转台上且能够固定料盒的固定件。

优选地，传动单元包括螺杆和螺母，螺杆由第一电机的输出轴驱动而转动；螺母旋接在螺杆上；

执行单元包括拨杆，拨杆能够带动料盒做往复直线运动，拨杆固定连接于螺母上。

优选地，料盒移动组件还包括第一传感器组，用于检测料盒所在的位置和移动的距离。

优选地，拨杆为u形、c形或方形中的一种，料盒放置在拨杆内。

优选地，料盒旋转组件还包括第二传感器组，第二传感器组用于检测旋转台的旋转角度。

优选地，固定件为电磁吸盘，料盒能够被电磁吸盘吸附。

优选地，承载台能够靠近或远离锅体的上方，料盒移动组件设置在承载台上。

优选地，位于锅体上方的锅盖为承载台，且锅盖上开设进料口。

优选地，料盒旋转组件能够靠近或远离锅体的上方。

优选地，料盒旋转组件设置在锅盖上且位于进料口的上方。

综上所述，本实用新型所述的加料装置设置有能够自动按顺序加料的加料系统，通过料盒移动组件将按顺序排列的料盒，依次推送到位于锅体上方的料盒旋转组件上，由料盒旋转组件产生的旋转离心力和食材、配料自身重力的作用下，将食材、配料按烹饪顺序，全部投放到锅体内，料盒在加料工序后，其内侧壁上不会有食材、配料的残留，保证了烹饪过程中，分顺序、定时、定量添加食材或配料，使得炒菜机烹饪出的菜品味道更佳。

附图说明

图1是本实用新型中加料系统结构主视图；

图2是本实用新型中加料系统结构俯视图。

其中，1为锅体，2为加料系统，20为料盒，21为承载台，210为进料口，22为料盒移动组件，220为第一电机，221为传动单元，2210为螺杆，2211为螺母，222为执行单元，2220为拨杆，22200为固定部，22201为推动部，22202为工作部，223为第一传感器组，23为料盒旋转组件，230为第二电机，231为旋转台，232为固定件，233为第二传感器组。

具体实施方式

下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

为了克服现有技术中炒菜机内的加料装置不能分次序、定时、定量向锅体内加入食材、配料，从而导致菜品味道不佳的技术问题，本实用新型提供一种加料装置。

本实用新型所述的加料装置，如图1和图2所示，包括：锅体1和加料系统2，加料系统2设置在锅体1的上方；

其中，加料系统2包括：料盒20，加料时或后料盒20能够滑动至或滑离锅体1的上方；

承载台21，料盒20由承载台21承载；

料盒移动组件22，料盒移动组件22包括第一电机220，由第一电机220驱动的传动单元221，以及由传动单元221带动料盒20在承载台21上做往复直线运动的执行单元222；

料盒旋转组件23，料盒旋转组件23能够位于锅体1的上方；包括第二电机230，由第二电机230驱动而能够旋转的旋转台231，旋转台231能够与承载台21衔接，以及设置在旋转台231上且能够固定料盒20的固定件232。

在本实施例中，料盒20可由用户购买成套装有烹饪食材、配料的料盒20，在烹饪前，将购买的装有食材、配料的料盒20，去掉其封装的薄膜后，顺序放置在承载台21上；也可由用户单独购买料盒20，自备料盒20内的食材、配料，并将其安烹饪顺序分别放置在相应料盒20内，最后将装有原料的料盒20放置在承载台21上。

本实施例中，承载台21上相应位置开设有一进料口210，旋转台231设置在进料口210处，当旋转台231未开始转动，处于初始位置时，旋转台231的工作面与承载台21的承载面齐平。

采用上述技术方案，将不同种类的食材、配料分别装入料盒20内，按烹饪顺序依次将装有原料的料盒20，成列排布在承载台21上，且位于进料口210的一侧，成列排布的延伸方向与料盒20移动方向平行，加料前，装载有最先需要加料食材的料盒20距离进料口210的距离最近，在料盒移动组件22的推动下，所有料盒20均向靠近锅体1上方的方向做直线运动，当料盒20位于进料口210上方，即料盒20位于旋转台231上时，料盒旋转组件23带动其上的料盒20旋转360度或180度，料盒20内的食材或配料，在旋转离心力和自身重力的作用下，全部脱离料盒20被投放到锅体1内，避免加料完毕后，料盒20内仍有食材或配料残留，加料完毕后的料盒20在料盒移动组件22的作用下，被与其相邻后侧的料盒20推离旋转台231，这样依次重复上述投料步骤，实现定时、定量、按顺序加料，提高烹饪菜品的品质。

在上述实施例的基础上，进一步地，传动单元221包括螺杆2210和螺母2211，螺杆2210由第一电机220的输出轴驱动而转动；螺母2211旋接在螺杆2210上；

执行单元222包括拨杆2220，拨杆2220能够带动料盒20做往复直线运动，拨杆2220固定连接于螺母2211上。

采用上述技术方案，通过第一电机220的驱动，为螺杆2210的转动提供动力，螺母2211与螺杆2210匹配，套装在螺杆2210上的螺母2211，在螺杆2210的转动下，做沿螺杆2210轴向上的直线运动，从而带动与螺母2211紧固连接的拨杆2220运动，沿螺杆2210轴向运动的拨杆2220，带动料盒20向靠近或远离锅体1上方的方向运动，从而将料盒20按顺序放置在锅体1上方的旋转台231上，或，在加料完毕后将料盒20由旋转台231上推离，实现顺序加料，提高炒菜机烹饪菜品的品质。

在其他优选实施例中，传动机构还可以包括丝杠，以将第一电机220的回转驱动转化为直线运动，从而推动料盒20作直线往复运动。

在上述实施例的基础上，进一步地，料盒移动组件22还包括第一传感器组223，用于检测料盒20所在的位置和移动的距离。

采用上述技术方案，第一传感器组223实时检测螺母2211所处的位置，判断料盒20与旋转台231的相对位置，当检测到料盒20位于旋转台231上时，将相应信息输出到料盒旋转组件23，通过料盒旋转组件23的作用，按制作顺序要求将食材或配料投放入锅体1内，保证菜品品质。

在上述实施例的基础上，进一步地，拨杆2220为u形、c形或方形中的一种，料盒20放置在拨杆2220内。

本实施例中，当拨杆2220为c状结构时，包括固定部22200，以及分别垂直连接在固定部22200两端的工作部22202和推动部22201，工作部22202和推动部22201关于固定部22200的中线对称，固定部22200、工作部22202和推动部22201围绕构成放置空间，料盒20沿固定部22200长度方向依次设置于放置空间内。

采用上述技术方案，与螺母2211固定连接的拨杆2220能够传递沿螺杆2210轴向上的运动动力，同时，在移动过程中，限定料盒20沿靠近固定部22200方向上的偏移，确保料盒20能被放置到旋转台231上的相应位置；工作部22202、推动部22201分别与位于一列中最前面、最后面的料盒20抵接，一方面，在靠近锅体1上方的运动过程中，推动部22201由推动最后面的料盒20的方式，推动所有料盒20沿靠近或远离锅体1上方的方向运动，另一方面，给予料盒20左右两侧扶持，避免料盒20在移动过程中翻倒。

在上述实施例的基础上，进一步地，料盒旋转组件23还包括第二传感器组233，第二传感器组233用于检测旋转台231的旋转角度。

采用上述技术方案，第二传感器组233用于检测旋转台231的旋转角度，即在料盒20转动加料过程中，实时检测旋转台231上料盒20的转动角度，以此判断是否加料完毕；具体地，料盒20由料盒移动组件22推送到旋转台231上，此时料盒20和旋转台231处于初始位置，需要加料时，在第二电机230的作用下，料盒20和旋转台231由初始位置旋转到加料位置，完成加料后，旋转到最终位置，当第二传感器组233检测到旋转台231处于最终位置时，第二传感器组233将加料完毕的信息发送给料盒移动组件22，料盒移动组件22将加料后的料盒20推离旋转台231，并定时将下一需要加料的料盒20，推送到旋转台231上，实现加料过程的自动化。

在上述实施例的基础上，进一步地，固定件232为电磁吸盘，料盒20能够被电磁吸盘吸附。

采用上述技术方案，当料盒20移动到旋转台231上，并需要向锅体1内添加食材、配料时，为电磁吸盘通电，料盒20底部由电磁吸盘固定到旋转台231上，开始转动加料，当加料完毕后，第二传感器组233检测到旋转台231旋转回初始角度后，为电磁吸盘断电，加料后的料盒20在拨杆2220的带动下，向远离旋转台231的方向移动。

在其他优选实施例中，料盒旋转组件23还可以采用夹爪的方式，代替电磁吸盘固定的方式，具体地，旋转台231上设置有导轨，两个相对设置的抱臂在电机的驱动下，能够在导轨上，做相向或相背运动，以实现夹持或释放旋转台231上的料盒20。

在上述实施例的基础上，进一步地，承载台21的承载面上设置有凹槽，凹槽的宽度等于料盒20的宽度，料盒20依次设置在凹槽内，凹槽的延伸方向与料盒20的移动方向相同。

采用上述技术方案，承载台21的承载面上设置有宽度等于料盒20宽度的凹槽，且凹槽的延伸方向与料盒20的移动方向相同，料盒20按加工顺序依次设置在凹槽内，可避免料盒20在移动过程中，沿垂直于移动方向的方向上偏移，从而导致料盒20不能准确移动到旋转台231上。

在上述实施例的基础上，进一步地，承载台21能够靠近或远离锅体1的上方，料盒移动组件22设置在承载台21上。

采用上述技术方案，在烹饪时，承载有料盒20的承载台21靠近锅体1的上方，这样，在料盒移动组件22和料盒旋转组件23的作用下，可将料盒20内的原料投放入锅体1内，当不再需要向锅体1内加料，或者烹饪完毕后时，可将承载台21远离锅体1的上方，避免烹饪时，有汤汁飞溅到承载台21上，以保持装置整洁，或者，方便烹饪结束后，用户将烹饪的菜品由锅体1内取出。

在上述实施例的基础上，进一步地，位于锅体1上方的锅盖为承载台21，且锅盖上开设进料口210。

采用上述技术方案，将与锅体1扣合的锅盖作为承载台21，整个烹饪过程中，承载台21相对于锅体1的位置固定，以确保食材、配料能够完全投放入锅体1内。

在上述实施例的基础上，进一步地，料盒旋转组件23能够靠近或远离锅体1的上方。

采用上述技术方案，当需要加料时，料盒旋转组件23靠近锅体1上方，当不再需要向锅体1内加料，或者烹饪完毕后时，料盒旋转组件23远离锅体1上方，以避免再烹饪时，料盒旋转组件23与炒菜机内的其它构件干扰，影响烹饪。

在上述实施例的基础上，进一步地，料盒旋转组件23设置在锅盖上且位于进料口210的上方。

本实施例中，料盒旋转组件23设置在锅盖上，旋转台231位于进料口210处，当有料盒20置于旋转台231上，且需要想锅体1内加料时，在第二电机230的驱动下，旋转台231带动料盒20旋转，固定件232将料盒20固定在旋转台231上，而料盒20内的食材、配料可在旋转离心力和重力的作用下，通过进料口210投放入锅体1内，实现加料。

采用上述技术方案，旋转台231位于进料口210处，这样在料盒旋转组件23的作用下，食材、配料可通过进料口210被完全投放入锅体1内，锅盖，以及进料口210的设置一定程度可限制食材、配料的运动路径，避免在旋转时食材或配料被误投到锅体1外，这样既浪费原料，又不能保证炒菜机内的整洁，以及烹饪菜品的品质。

综上所述，本实用新型所述的加料装置设置有能够自动按顺序向锅体1内加料的加料系统2，通过料盒移动组件22将按顺序排列的料盒20，依次推送到位于锅体1上方的料盒旋转组件23上，由料盒旋转组件23产生的旋转离心力和食材、配料自身重力的作用下，将食材、配料按烹饪顺序，全部投放到锅体1内，料盒20在加料工序后，其内侧壁上不会有食材、配料的残留，保证了烹饪过程中，分顺序、定时、定量添加食材或配料，使得炒菜机烹饪出的菜品味道更佳。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。