1.一种管道清污装置，包括套筒(2)、拉杆(4)及底板(6)，其特征在于，所述套筒(2)一端的分别连接有多个活动臂(3)，各个所述活动臂(3)分别连接有可活动的刮板(7)，且所述套筒(2)的中间穿设有可沿着其轴心方向活动的拉杆(4)，所述拉杆(4)的一端连接有绳索(1)，所述拉杆(4)的另一端连接于所述底板(6)，且所述拉杆(4)上设有能限制所述拉杆(4)及底板(6)向所述套筒(2)的方向滑动的限位结构，所述底板(6)的两端与各个所述刮板(7)连接。
2.根据权利要求1所述的管道清污装置，其特征在于，所述拉杆(4)从所述套筒(2)穿出后的一端连接有绳索(1)。
3.根据权利要求1所述的管道清污装置，其特征在于，所述拉杆(4)的另一端垂直连接于所述底板(6)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的管道清污装置，其特征在于，所述拉杆(4)上设有至少一个通孔。
5.根据权利要求4所述的管道清污装置，其特征在于，所述通孔上安装有活动销。
6.根据权利要求1所述的管道清污装置，其特征在于，所述限位结构为固定部件(5)。
7.根据权利要求6所述的管道清污装置，其特征在于，所述固定部件(5)为限位螺栓或插销中的一种或者多种。
8.根据权利要求7所述的管道清污装置，其特征在于，所述活动臂(3)与拉杆(4)之间形成的夹角介于0～75°之间；所述刮板(7)与底板(6)之间形成的夹角介于0～90°之间。
9.根据权利要求1所述的管道清污装置，其特征在于，还包括两个手柄，两个所述手柄分别对称地设于所述套筒(2)的外壁上，所述管道清污装置调节的直径变化范围为100mm～1200mm。
10.根据权利要求1所述的管道清污装置，其特征在于，所述管道清污装置由铝合金、铁及不锈钢材质中的一种。