专利名称：机械臂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及扫地机领域，尤其涉及一种扫地机的机械臂装置。
背景技术：
随着科技的日益发展，各个行业都不断的推出以机械代替人工的方式，不仅大大节约了人力，还提升了工作效率。比如，在现今稍微发达一点的中心城市，对于道路的清洁都会使用扫地机来代替以往人工的清洁工，第一，减少了大量的清洁工人；第二，工作效率大大提高；第三，安全系数大大提升。但是扫地机的刷盘都是固定安装在扫地机的底板两侦牝当所述扫地机开始工作后，则所述刷盘只能在在初始位置固定转动，则安装在所述刷盘上的刷毛也就只能对刷盘直径内的底面进行清扫，同时所述刷盘不能进行上下高度的调节，遇到路面凹凸不平时，则不仅会出现磨损刷毛的现象，还会造成路面漏扫的情况。
发明内容本实用新型实施例的目的是提供一种机械臂装置，可以360度调整刷盘的位置，使得扫地机在原地不动的情况下，达到立体清扫的效果，最终提升了扫地机的工作效率。本实用新型实施例提供的一种机械臂装置，包括左右滑动机构、连接臂和升降机构；所述左右滑动机构通过连接臂与所述升降机构连接；所述左右滑动机构包括电机、齿条和滑轨；所述滑轨位于车身前侧；所述电机的转动轴上固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合；与所述齿轮和齿条相配合的轴承在滑轨内滑动；所述升降机构包括连接杆和电动推杆；所述连接杆为四根，组成平行四边形，其中有一根连接杆固定不动，与之平行的那根连接杆可以上下移动；所述连接臂与所述固定不动的连接杆相连；所述电动推杆的一端固定于所述固定不动的连接杆的底端，所述电动推杆的另一端与移动的连接杆的顶端相连，并且所述移动的连接杆与刷盘相连。可选的，所述电机连接有推杆开关。可选的，所述齿轮为带状。由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，是在现有扫地机的基础上，增加了一个可以360度移动的刷盘，利用左右滑动机构对所述刷盘进行左右移动，利用升降机头对所述刷盘的高度进行上下调整，从而实现所述机械臂装置带动所述刷盘实现360度的移动，以满足不同路面的刷毛达到最适宜的位置进行清扫工作。其中，所述左右滑动机构与所述升降机构通过连接臂连接。所述左右滑动机构包括电机、齿条和滑轨，所述滑轨位于扫地机机身的两侧，所述电机的转动轴上还固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，与所述齿轮和齿条相配合的轴承在滑轨内滑动。当推动所述推杆开关，所述电机开始转动，所述电机的转动轴则带动所述齿轮一起转动，所述齿轮在转动的过程中沿着所述齿条移动，则带动所述轴承也一起移动，最终使得所述连接臂一起移动，所述连接臂通过所述升降机构从而移动所述刷盘。当推动所述推杆开关至另一端，所述电机开始反方向转动，则所述转动轴也同样反方向转动，所述电机的转动轴则带动所述齿轮一起反向转动，则所述齿轮在所述齿条上则反方向移动，即带到所述连接臂一起反方向移动，最终使得所述刷盘反方向移动。所述升降机构包括连接杆和电动推杆，所述连接杆组成一个平行四边形，其中有一根连接杆是固定不变的，一直平行的那根连接杆则可以上下移动。固定不动的那根连接杆与所述连接臂连接，并且所述电动推杆的一端度定于所述固定不动的连接杆的底端，所述电动推杆的另一端则与移动的那根连接杆的顶端相连，并且所述移动的连接杆与刷盘相连。当所述电动推杆受到一个向上的推力时，则带动所述移动的连接杆一起往上移动，从而使得所述刷盘向上移动；当所述电动推杆受到一个向下的拉力时，则带动所述移动的连接杆一起往下移动，从而使得所述刷盘向下移动。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请 的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中图I为本实用新型实施例提供的一种机械臂装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。实施例如图I所示，为本实用新型所述的机械臂装置的结构示意图。本实用新型所述的机械臂装置包括左右滑动机构I、连接臂2和升降机构3，所述左右滑动机构I通过所述连接臂2与所述升降机构3连接。所述左右滑动机构I包括电机11、齿条12和滑轨13，所述滑轨13位于扫地机机身两侧，所述电机11的转动轴上固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条12相啮合，所述电机11连接有推杆开关(图中未画出)。当推动所述推杆开关，则所述电机11开始转动，则电机11的转动轴带动所述齿轮一起转动，所述齿轮在转动的过程中沿着所述带状的齿条12上移动，从而带动所述轴承14 一起移动，最终使得所述连接臂2 —起移动。当推动所述推杆开关至另一端时，则所述电机11开始反方向转动，同样带动所述转动轴上的齿轮一起反方向转动，则所述转动的齿轮在所述齿条12上反方向移动，从而带动所述轴承14反方向移动，最终使得所述连接臂2带动所述刷盘6反方向移动。此操作根据扫地机清扫路面的情况来选择，当环卫清洁工人发现在前方左侧有垃圾时，则推动所述推杆开关，使得所述电机11带动所述连接臂往左移动，从而使得所述刷盘6往左移动，将垃圾清扫干净。同理，当所述环卫清洁工人发现在前方右侧有垃圾时，则将所述推杆开关达到另一端，即可完成右侧的清扫工作。所述升降机构3包括连接杆41、42、43、44和电动推杆5，所述连接杆41、42、43、44组成一个平行四边形，其中所述连接杆41是固定不动的，所述连接杆43是可以上下移动的，所述推动开关5 —端固定于所述连接杆41的底端，另一端与所述连接杆43的顶端相连，根据平行四边形的特性，当存在一条固定不动的边时，则与之平行的另一边可以以固定边上下移动的。因此，当给所述电动推杆5—个向上的作用力时，则所述连接杆43往下移动，同时带动与之连接的刷盘6向上移动；当给所述电动推杆5 —个向下的作用力时，则所述连接杆43往下移动，同时带动一直连接的刷盘6往下移动。此操作也是根据环卫清洁工人根据路面的情况来操作，如果发现路面凸起，则开启相对应的电机(图中未画出)给予所述电动推杆5 —个往上的作用力，则所述电动推杆5拉起所述连接杆43 —起往上移动，最终使得所述刷盘6往上移动；同样，如果发现路面凹陷时，则给予所述点送推杆5 —个往下的作用力，则所述电动推杆5推动所述连接杆43往下移动，最终使得所述刷盘6往下移动。以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。 ·
权利要求1.一种机械臂装置，其特征在于 包括左右滑动机构、连接臂和升降机构； 所述左右滑动机构通过连接臂与所述升降机构连接； 所述左右滑动机构包括电机、齿条和滑轨； 所述滑轨位于车身前侧； 所述电机的转动轴上固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合； 与所述齿轮和齿条相配合的轴承在滑轨内滑动； 所述升降机构包括连接杆和电动推杆； 所述连接杆为四根，组成平行四边形，其中有一根连接杆固定不动，与之平行的那根连接杆可以上下移动； 所述连接臂与所述固定不动的连接杆相连； 所述电动推杆的一端固定于所述固定不动的连接杆的底端，所述电动推杆的另一端与移动的连接杆的顶端相连，并且所述移动的连接杆与刷盘相连。
2.根据权利要求I所述的机械臂装置，其特征在于 所述电机连接有推杆开关。
3.根据权利要求I所述的机械臂装置，其特征在于 所述齿轮为带状。
专利摘要本实用新型涉及扫地机领域，公开了一种扫地机的机械臂装置。本实用新型所述的机械臂装置，包括左右滑动机构、连接臂和升降机构；所述左右滑动机构通过连接臂与所述升降机构连接；所述左右滑动机构包括电机、齿条和滑轨；所述滑轨位于车身前侧；所述电机的转动轴上固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合；与所述齿轮和齿条相配合的轴承在滑轨内滑动；所述升降机构包括连接杆和电动推杆；所述连接杆为四根，组成平行四边形，并且所述移动的连接杆与刷盘相连。本实用新型所述的机械臂装置，可以360度调整刷盘的位置，使得扫地机在原地不动的情况下，达到立体清扫的效果，最终提升了扫地机的工作效率。
文档编号E01H1/05GK202509434SQ20122002360
公开日2012年10月31日 申请日期2012年1月18日 优先权日2012年1月18日
发明者张建, 陆仁峰 申请人:张建