专利名称：仪表板装配机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种用于汽车装配的悬挂式传输装置，属于悬挂式输送机技术领域。
背景技术：
空中输送机系统在汽车的装配线中广泛的应用。由于装配工艺要求的不同，因此要求在同一条汽车装配线需要不同的输送机系统来满足装配工艺的要求。现有的技术采用人工搬送、地面台车搬送等方式的输送机设备，其缺陷是操作工人劳动强度大、搬送效率低、占用空间大。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述的问题，提出的一种仪表板装配机械手装置。搬送仪表板的机械手悬挂在可移动的空中电动小车的下方，空中电动小车由电机通过传动装置带动电动小车在轨道内前后移动，通过控制系统来保证仪表板机械手的前进速度与主线上车身的前进速度保持一致，机械手与移动小车之间通过升降机机构和回转机构来调整仪表板的位置。从而实现把仪表板从分装线搬送至主线的车身内，在仪表板与车身同时前进的过程中操作工人把仪表板固定到车身内。从而完成仪表板的搬送、仪表板与车身的合装工艺。从而有效的克服了现有结构所存在的工人劳动强度大、搬送效率低、占用空间大等缺陷。
本实用新型的技术解决方案其结构是电动小车通过传动装置2在小车轨道内移动，起到行走的作用，电动小车、专用夹具通过回转机构、升降机构联接在一起，回转机构通过人工进行回转，升降机构通过人工进行升降，专用夹具对仪表板起到夹持的作用，仪表板在专用夹具内通过人工安装至车身内。
工作原理操作工人通过专用夹具把仪表板从装配好的仪表板夹住后抓起，操作工人把仪表板从输送小车位置移动到安装位置。在移动过程中操作工人可以把仪表板的高度位置调整到所需要的位置。搬送仪表板的机械手悬挂在可移动的空中电动小车的下方，空中电动小车由电机通过传动装置带动电动小车在轨道内前后移动，通过控制系统来保证仪表板机械手的前进速度与主线上车身的前进速度保持一致，机械手返回的速度由控制系统根据工艺节拍要求来设定。机械手与移动小车之间通过升降机构来实现仪表板的升降功能，从而满足仪表板不同的高度要求。机械手与移动小车之间通过回转机构来实现仪表板的回转功能，从而满足仪表板不同的位置要求。通过人工操作从而实现把仪表板从分装线搬送至主线的车身内，在仪表板与车身同时前进的过程中操作工人把仪表板固定到车身内。操作工人把专用夹具松开后移到车身外，仪表板机械手返回至工位的起始点，进行下一个工位的操作，整个过程完成了仪表板的搬送、仪表板与车身的合装工艺。
本发明的优点
本装置结构简单；降低了操作工人的劳动强度；提高了工作效率；占用空间小；安装简单；维护方便。
图1是仪表板装配机械手装置的主视图；图2是仪表板装配机械手装置的俯视图；图3是回转机构的结构示意图；图4是升降机构的结构示意图。
图中的1是电动小车，2是传动装置，3是小车轨道，4是回转机构，5是升降机构，6是专用夹具，7是仪表板，8是车身，9是回转机构固定架，10是回转轴，11是回转限位块，12是升降气缸，13是升降机构固定架，14是升降杆。
具体实施方式
对照附图，其结构是电动小车1通过传动装置2在小车轨道3内移动，起到行走的作用，电动小车1、专用夹具6通过回转机构3、升降机构4联接在一起，回转机构3通过人工进行回转，升降机构4通过人工进行升降，专用夹具6对仪表板7起到夹持的作用，仪表板7在专用夹具6内通过人工安装至车身8内。
工作过程电动小车通过传动装置在小车轨道内移动，起到行走的作用，电动小车、专用夹具通过回转机构、升降机构联接在一起，回转机构通过人工进行回转，升降机构通过人工进行升降，专用夹具对仪表板起到夹持的作用，仪表板在专用夹具内通过人工安装至车身里面。
权利要求1.仪表板装配机械手装置，其特征是电动小车通过传动装置在小车轨道内，电动小车、专用夹具通过回转机构、升降机构联接在一起，仪表板在专用夹具内。
专利摘要本实用新型是一种用于汽车装配的悬挂式传输装置，其结构是电动小车通过传动装置在小车轨道内移动，起到行走的作用，电动小车、专用夹具通过回转机构、升降机构联接在一起，回转机构通过人工进行回转，升降机构通过人工进行升降，专用夹具对仪表板起到夹持的作用，仪表板在专用夹具内通过人工安装至车身内。本实用新型优点本装置结构简单；降低了操作工人的劳动强度；提高了工作效率；占用空间小；安装简单；维护方便。
文档编号B25J15/00GK2908071SQ20062007304
公开日2007年6月6日 申请日期2006年4月29日 优先权日2006年4月29日
发明者杨雷, 陆雷兵, 李峰宝 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司