专利名称：汽车覆盖件冲压生产线的落料翻转装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种落料翻转装置及方法，特别是涉及一种用于汽车覆盖件冲 压生产线的落料翻转装置及方法。
背景技术：
在汽车覆盖件生产中，侧围内外板左右等几个零件为落料后进行拉延成形， 通常落料工序由一付模具完成，对于有左右件的零件(如侧围外板左右)， 一侧可直接在生产线上进行生产，另 一侧则需要进行翻转180度后再进行生产。现有的汽车覆盖件冲压生产线落料翻转由专用的垛料翻转机完成，翻转机 由四大部分组成，分别为水平回转装置、翻转装置、液压夹紧装置及电器控 制系统。其中，水平回转装置由驱动装置、齿轮副、轴承座、回转轨道、滚轮 组、回转架等组成，主要完成水平180度回转，使翻转后的C型开口回到原位； 翻转装置由C型架、上下工作台、驱动装置、传动链等组成，主要将板料翻转； 液压夹紧装置由液压缸、液压站、管路、集成块及锁紧阀等组成，主要完成板 料的夹紧并保持在断电情况下不松开；电器控制系统采用PLC控制。现有垛料翻转机的缺点是i殳备外形尺寸大，占地面积约20m2，设备重量 约20吨，价格昂贵(约50一100万人民币)，需配置专用的设备基础和动力管线； 又因为翻转仅针对个别覆盖件进行，设备使用率低，因此现有垛料翻转机的使 用成本^高。发明内容本发明的目的是提供一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置及方法，以 较为简单的机构完成汽车覆盖件冲压生产线落料的在线翻转工作，减少设备占地面积和成本^yV。 基于本发明之上述目的及其他目的，本发明提出一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置，其特征在于，包括翻转装置主体；翻转托架，位于翻转装 置主体上部，且与翻转装置主体滑动联接；曲柄翻转机构，通过翻转轴与翻转 装置主体和翻转托架相联接，且与翻转气缸滑动联接；板料吸盘，固定于翻转 托架上；多条自动化气源管线，其均有一端联接汽车覆盖件自动化冲压生产线 压力机自动化气源，其中 一条活多条管线的另 一端穿过翻转轴为板料吸盘提供 空气，剩余一条或多条管线的另一端与翻转汽缸的进气(出气)口联结。本发明汽车覆盖件沖压生产线落料翻转装置与汽车覆盖件自动化冲压生产 线压力机和机器人电连接。本发明汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置中的曲柄翻转机构由曲柄和连 杆构成。本发明汽车覆盖件沖压生产线落料翻转装置中的板料吸盘用螺栓固定于翻 转托架上。本发明汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置中的自动化气源管线的气源端 使用快换气源接口与压力机自动化气源联结。本发明也提出一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转方法，包括下列步骤 机器人将落好的板料放置于翻转托架上，板料靠重力下落并沿翻转托架上导向 板导向对齐于托架上；第一自动化气源管线吸气，板料吸盘吸附板料；第二自 动化气源管线进气，翻转气釭推动翻转托架翻转，翻转角度在150-210度之间； 第一自动化气源管线进气，吹落板料，板料靠重力下落并沿料盘导向板导向对 中放置于料盘上；第三自动化气源管线进气，翻转气缸推动翻转托架恢复于初 始位置，等待下一次动作；翻转完成后形成的;iW随料盘运出。本发明一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转方法中，自动化气源管线的进 出气由压力机主轴电子凸轮提供控制信号。本发明一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转方法中，机器人的动作由压力 机电子凸轮提供控制信号。由于本发明采用较为筒单的气动和机械机构，与汽车覆盖件自动化沖压生
产线的压力机和机器人的自动化生产相结合，使用机器人和压力机的自动化气 源，实现落料零件的在线翻转，因此，与现有技术相比，本发明的优点显而易
见制造成本低(约10万元人民币)，占地面积小(约9m2 )。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式
作进一步的详细说明。对于所属 技术领域的技术人员而言，从对本发明的详细说明中，本发明的上述目的及其 他目的、特征和优点将显而易见。
图1为本发明汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置立体图2为本发明汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置工作状态示意图。
具体实施方式
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结合图l和图2, —种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置，包括翻转装 置主体6;翻转托架5，位于与翻转装置主体6的上部，且与翻转装置主体6滑 动联接；曲柄翻转机构3,通过翻转轴12与翻转装置主体6和翻转托架5相联 接，且与翻转气缸7滑动联接；板料吸盘4,固定于翻转托架5上；自动化气源 管线9、 10、 11，其均有一端联接汽车覆盖件自动化冲压生产线压力机自动化气 源，管线9另一端穿过翻转轴12为板料吸盘4提供空气，管线IO、管线ll另 一端与翻转汽缸7的进气(出气)口联结。
本发明汽车覆盖件沖压生产线落料翻转装置与汽车覆盖件自动化沖压生产 线压力机和机器人1电连接。压力机自动化气源的进出气由压力机主轴控制 主轴电子凸轮提供旋转角度的电子信号，控制气源动作；机器人1完成冲压落 料后将板料放置于翻转托架的动作，该动作由压力机电子凸轮提供控制信号。
本发明汽车覆盖件沖压生产线落料翻转装置中的曲柄翻转机构3由曲柄和 连杆构成。
本发明汽车覆盖件沖压生产线落料翻转装置中的板料吸盘4用螺栓固定于 翻转托架5上。
本发明汽车覆盖件沖压生产线落料翻转装置中的自动化气源管线9、 10、 11
的气源端^f吏用快换气源接口与压力才几自动化气源联结。
图2为本发明汽车覆盖件沖压生产线落料翻转装置工作状态示意图，结合 该图， 一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转方法，包括下列步骤机器人1将 落好的板料2放置于翻转托架5上，板料2靠重力下落并沿翻转托架5上的导 向板导向对齐于托架5上；自动化气源管线9吸气，板料吸盘8吸附板料；自 动化气源管线10进气，翻转气釭7推动翻转托架5翻转180度；自动化气源管 线9进气，吹落板料2，板料2靠重力下落并沿料盘8的导向板导向对中放置于 料盘8上；自动化气源管线ll进气，翻转气缸7推动翻转托架5恢复于初始位 置，等待下一次动作；翻转完成后形成的垛料随料盘8运出。
本发明一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转方法中，自动化气源管线9、 10、 11的进出气由压力机主轴电子凸轮提供控制信号。
本发明一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转方法中，机器人1的动作由压 力机电子凸轮提供控制j言号。
当然，本发明还可有其他实施例，在不背离本发明之精神及实质的情况下， 所属技术领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置，其特征在于，包括翻转装置主体；翻转托架，位于翻转装置主体上部，且与翻转装置主体滑动联接；曲柄翻转机构，通过翻转轴与翻转装置主体和翻转托架相联接，且与翻转气缸滑动联接；板料吸盘，固定于翻转托架上；多条自动化气源管线，其均有一端联接自动化气源，其中一条或多条管线的另一端穿过翻转轴为板料吸盘提供空气，剩余一条或多条管线的另一端与翻转气缸进气或出气口联结。
2. 根据权利要求l所述的一种汽车覆盖件沖压生产线落料翻转装置，其特 征在于，该装置与汽车覆盖件自动化冲压生产线压力机及机器W目连接。
3. 根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件沖压生产线落料翻转装置，其特 征在于，所述的曲柄翻转才几构由曲柄和连杆构成。
4. 根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件沖压生产线落料翻转装置，其特 征在于，所述的板料吸盘用螺栓固定于翻转托架上。
5. 根据权利要求l所述的一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置，其特 征在于，所述的自动化气源管线的气源端使用快换气源接口与压力机自动化气 源联结。
6. —种汽车覆盖件沖压生产线落料翻转方法，其特征在于，包括下列步骤步骤一，机器人将落好的板料放置于翻转托架上，板料靠重力下落并沿翻 转托架上导向板导向对齐于托架上；步骤二，第一自动化气源管线吸气，板料吸盘吸附板料；步骤三，第二自动化气源管线进气，翻转气缸推动翻转托架翻转，翻转角 度在150° -210°之间； 步骤四，第一自动化气源管线进气，吹落板料，板料靠重力下落并沿料盘导向板导向对中放置于料盘上；步骤五，第三自动化气源管线进气，翻转气缸推动翻转托架恢复于初始位 置，等待下一次动作；步骤六，翻转完成后形成的垛料随料盘运出。
7. 根据权利要求6所述的一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转方法，其特 征在于，步骤二至步骤五中自动化气源管线的进出气由压力机主轴电子凸轮提 供控制信号。
8. 根据权利要求6所述的一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转方法，其特 征在于，步骤一中机器人的动作由压力机电子凸轮提供控制信号。
全文摘要
一种用于汽车覆盖件冲压生产线的落料翻转装置及方法，该装置包括翻转装置主体；翻转托架，位于翻转装置主体上部，且与翻转装置主体滑动联接；曲柄翻转机构，通过翻转轴与翻转装置主体和翻转托架相联接，且与翻转气缸滑动联接；板料吸盘，固定于翻转托架上；多条自动化气源管线，其均有一端联接汽车覆盖件自动化冲压生产线压力机自动化气源，其中一条活多条管线的另一端穿过翻转轴为板料吸盘提供空气，剩余一条或多条管线的另一端与翻转汽缸的进气(出气)口联结。以较为简单的机构完成汽车覆盖件冲压生产线落料的在线翻转工作，减少设备占地面积和成本投入。
文档编号B25J19/00GK101108705SQ200710092640
公开日2008年1月23日 申请日期2007年8月30日 优先权日2007年8月30日
发明者肃 卢, 兵 马 申请人:重庆长安金陵汽车零部件有限公司