夹具的制作方法

专利名称：夹具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种夹具，该夹具能够通过夹紧臂在活塞的位移作用下旋转预定角度夹紧 工件。
背景技术：
迄今为止，例如，当汽车等类似物的结构部件被一起焊接时，夹具被用来将这样的结 构部件夹紧在适当的位置。
这样的夹具包括主体和夹紧臂，夹紧臂可通过布置在主体内部的曲柄连杆机构(toggle link mechanism)旋转预定角度。另外，夹紧臂通过连接到安排在主体内部的杆的曲柄连杆 机构，并且通过杆沿着轴向的位移旋转预定的角度，从而相应于旋转方向，夹紧臂在夹紧 状态和未夹紧状态之间切换，夹紧状态能够夹紧工件，在未夹紧状态下工件的夹紧状态被 释放。
例如，己知如德国专利公布No.DE19645778Al的说明书揭示的气动系统，其中，布置 在主体内的活塞可在供以加压流体的的情况下位移。随着活塞的位移，夹紧臂通过连接到 活塞杆的曲柄连杆机构旋转，以在工件的夹紧和未夹紧状态之间切换。而且，己知手动系 统，包含可由操作者操作的手柄，能够通过手柄的旋转利用夹紧臂在工件的夹紧和未夹紧 状态之间切换。
顺便提及，在使用前述的气动或者手动驱动的夹具的情况下，依赖于使用环境，各个 夹具被单独地制备，以执行操作来夹紧工件。然而，在这种情况下，气动夹具和手动驱动 的夹具必须被分别独立设置，从而准备工序是复杂的， 一并具有增加设备成本的隐忧。

发明内容
本发明的总的目的是提供一种夹具，该夹具能够通过利用加压流体或者手工操作有选 择地在工件被夹紧和未夹紧状态之间切换。当结合通过说明性的实例显示本发明的最佳实 施例的附图时，本发明上述及其他目的特征和优势能从下文说明中变得更加明显。


图1是根据本发明的实施例的夹具的外部透视图2是显示锁紧机构被从图1中说明的夹具拆卸并且分离的状态的分解立体图； 图3是从图2显示的夹具上拆卸下来的锁紧机构的分解立体图； 图4是显示图1的夹具的未夹紧状态的垂直剖面视图； 图5是沿着图1的线V-V的剖面视图6是从不同方向观察时的透视图，显示图1夹具中的第一外壳的一部分被拆卸以及 曲柄连杆机构和锁紧机构的内部暴露于外部的状态；
图7是显示图6中活塞杆和导杆之间连接区域的放大视图8是显示根据变型例的其上安装有止动器的锁紧机构的附近的放大透视图9是显示手柄通过图8的止动器被锁扣的状态的剖面视图10是显示图4中说明的夹具的未夹紧状态的部分省略侧平面图11是显示图10的夹具的臂被转动一定角度的状态的部分省略侧平面图12是显示图11中的臂被进一步转动的夹具的夹紧状态的部分地省略侧平面图。
具体实施方式
图1中，标号10表示根据本发明的实施例的夹具。
如图1到6所示，夹具10包含本体(主体)16、气缸部分18、臂(夹紧臂)22、和 锁紧机构(切换机构)24，本体(主体)16由第一和第二外壳12， 14形成，形状扁平， 气缸部分18连接到本体16下端，臂(夹紧臂)22连接到从本体16向外突出的矩形轴向 支承20，锁紧机构(切换机构)24布置在本体16的侧部，能够通过臂22任意地在工件 (未显示)的夹紧和未夹紧状态之间切换。
用于安装构成锁紧机构24的外壳28的多个附接孔30形成在本体16的侧面中。外壳 28通过固定螺栓26固定在固定孔30。进一步，多个定位孔34形成在本体16的侧面， 定位销32被插入其中以当外壳28被附接时执行定位(参见图2)。进一步，上述指出的 固定孔30和定位孔34也可以在其他元件附接于夹具10的情况下使用。
气缸部分18包括其中限定有汽缸内腔36的中空缸体38和连接到缸体38的一端的用 于关闭汽缸内腔36的端块40。此外，通孔(未显示)沿轴向形成在缸体38和端块40的四个角部，连接螺栓41插入通过并且紧固在通孔内，从而使端块40和缸体38相对于本 体16整体地连接。
一对第一流体进口/排出口 42a、 42b形成在端块40的侧面，加压流体(例如，压縮 空气)通过第一流体进口/排出口 42a、 42b被导入和排出。第一流体进口/排出口 42a、 42b 通过连通通道分别与汽缸内腔36连通。第一流体进口/排出口 42a、 42b在端块40的侧面 上彼此面对设置，以便相对于端块40的轴线大致对称。
一对第一流体进口/排出口 42a、 42b中的一个被选择使用，而未被使用的另一个， 例如第一流体进口/出口 42b，被塞子44a阻塞(参见图4)。
进一步，密封螺栓46大致在端块40的中心通过沿轴向穿透的螺纹孔被螺紧。由例如 聚氨酯橡胶等类似物的橡胶材料形成的阻尼器构件50被安装到密封螺栓46的端部上。
在缸体38的内部，活塞48布置为可沿着汽缸内腔36位移，活塞杆52的一端连接到 活塞48的中心部分。成对的活塞密封圈54和密封环56分别通过环形槽安装在活塞48 的外周表面上。
在这种情况下，当活塞48在远离本体16 (沿着箭头AI的方向)的方向上位移时，通 过活塞48抵住设置在密封螺栓46中的阻尼器构件50，活塞48的位移末端位置(下限位 置)得以被调节，不仅如此，由活塞48的抵靠所产生的冲击为阻尼器构件50所吸收。
进一步，环形凹陷的环绕凹槽(凹槽)52a形成在活塞杆52的另一端侧，该端侧连 接到关节块66 (描述稍后)。构成锁紧机构24—部分的导杆(连接构件)138接合在环绕 凹槽52a中。
构成本体16的第一外壳12和第二外壳14形成为非对称形状，第一外壳12和第二外 壳14被整体地组装在一起。沿着大致水平方向突出的突出构件58整体地形成在第一外壳 12的下端，进一步起到杆盖的作用。
进一步， 一对第二流体进口/排出口 60a、 60b形成在第一外壳12的下端，加压流体 (例如，压縮空气)通过第二流体进口/排出口 60a、 60b被导入和排出。第二流体进口/ 排出口60a、 60b通过连通通道与汽缸内腔36连通，并且被安排为彼此面对，以便相对于 第一外壳12的轴线大致对称。此外，类似于第一流体进口/排出口 42a、 42b，成对的第 二流体进口/排出口60a、 60b中的一个被选择性地使用，而另一个未被使用的第二流体迸 口/出口 60b被塞子44b阻塞。
此外，彼此面对的引导槽62沿着轴向分别形成在第一外壳12和第二外壳14内壁的表面上(参见图4)。连接到活塞杆52另一端的关节接头(knuckle joint) 64沿着引导槽 62可滑动。也就是说，关节接头64在本体16内部沿着引导槽62被线性引导。关节接头 64由具有分叉部分的关节块66构成，该分叉部分被分成分离预定S巨离的大致上平行的部 分，并且关节销68插入形成在分叉部分中的孔，同时设置曲柄连杆机构70，用于将活塞 杆52的线性运动转换为臂22的旋转运动。
进一步设置一对释放突出部分72，每个释放突出部分在关节块66的分叉部分上向上 突出。当臂22夹紧工件时，释放突出部分72分别从形成在第一和第二外壳12、 14的上 的孔突出。另一方面，活塞杆52的另一端被旋入并连接到关节块66的下端。
曲柄连杆机构70包括通过关节销68连接在关节接头64分叉部分之间的联结板74 和沿轴向可旋转地被支撑在开口 76中的支撑杆78，开口 76分别形成在第一和第二外壳 12、 14中。
联结板74被安装在关节接头64和支撑杆78之间，执行联结关节接头64与支撑杆 78的功能。彼此分离预定距离的一对孔形成在联结联结板74上。联结板74通过关节销 68连接到活塞杆52的另一端，关节销68通过孔和关节接头64中的一个被轴向地支撑， 联结板74也通过联结销80连接到支撑杆78，联结销轴向地支撑在其另一个孔中。
支撑杆78包括分叉支撑部分82和一对轴向支承20，联杆销80沿轴向被支撑在该分 叉支撑部分82中， 一对支撑轴承20沿大致垂直于活塞杆52轴线的方向突出并且通过开 口 76露出在本体16夕卜。夹紧未描述的工件的臂22可拆卸地安装到轴向支承20。进一步， 支撑杆78被布置为与臂22 —体转动。
更具体地说，活塞杆52的线性动作通过关节接头64和联结板74 l皮传输到支撑杆78， 从而使支撑杆78在被支撑在本体16开口 76中的状态下旋转移动给定的角度。正由于此， 安装在支撑杆78上的臂22被旋转。
另一方面，板84被安装到第一外壳12和第二外壳14的侧面，以便面对开口76，支 撑杆78的轴向支承20被插入通过开口 76。通孔86在板84内开口，轴向支承20被插入 通过该通孔86。
此外，引导辊88可旋转地布置在第一和第二外壳12和14内部的上侧凹陷处，位于 曲柄连杆机构70附近。引导辊88通过销构件90被可旋转地支撑，多个滚针轴承92沿圆 周方向被安装在引导辊88内部。也就是说，引导辊88被布置为在滚针轴承92的滚动作 用下平滑地旋转。此外，随着组成曲柄连杆机构70的联结板74的转动位移，弓l导辊8通过接触联结板74的曲面旋转移位。
此外，在本体16的顶端，覆盖释放突出72的顶盖94被安装。顶盖94由例如诸如橡 胶等类似物的弹性材料形成。至于释放突出72，本体16的顶端，包括从安装孔突出的释 放突出72，被顶盖94环绕并完全覆盖。此外，当释放突出72被操作时，顶盖94被从上 方通过未被说明的塑料缍等类似物击打，因此，通过释放突出72的向下移位，夹具10的 夹紧状态被释放，以恢复未夹紧状态。
锁紧机构24包括被第一和第二盖板96、 98密封的壳体100,相对于壳体100被可旋 转支撑的手柄(操作元件)102，该手柄(操作元件)102能够由操作者抓握并且操作， 以及设在壳体100内部的传动部104，该传动部104通过曲柄连杆机构70将驱动力从手 柄102传输到臂22。
壳体100具有中空结构，第一和第二盖板96， 98具有大致上相同的形状并且通过螺 栓106被安装在壳体100的两端面上。盒形外壳28由第一、第二盖板96、 98及壳体100构成。
在外壳28内，第二盖板98被安装，形成在夹具10的本体16—侧。手柄孔110在 本体16的面向外壳28的侧面开口。手柄孔110形成为具有沿着本体16的轴向具有预定 长度的伸长形状，并且防尘密封112被安装在本体16的侧面和第二盖板98之间，面向手 柄孔110。
在不设置锁紧机构24的情况下，伸长的防尘罩(盖子)113被安装在手柄孔110中， 阻塞手柄孔110，从而使本体16内部和外部的之间的连通被中断(参见图2)。
防尘密封112由例如诸如橡胶等类似物的弹性材料形成，用于在本体16和外壳28之 间保持气密的状态。进一步，与手柄孔110相对应于的伸长孔114形成在防尘密封112的 中心，从而伸长孔114和手柄孔110彼此连通。
进一步，第一和第二盖板96、 98彼此面对定位，且在它们之间夹着壳体100。对应 于手柄孔110的引导孔116a、 "6b分别形成在第一和第二盖板96、 98的中心部分。具 体地，引导孔116a、 116b相对于手柄孔110和伸长孔114沿直线穿透，并且互相彼此连 通。
此外，围引导孔116a、 116b的中心分离预定距离的成对的销孔118被分别形成在第 一和第二盖板96、 98，定位销32被插入通过销孔118。通过插入本体16的定位孔34， 定位销32相对于构成夹具10的本体16的侧面定位包含第一和第二盖板96、 98的外壳28。
具体地，如图3和5所示，外壳28的引导孔116a、 116b被定位为与本体16的手柄 孔110和防尘密封112的伸长孔114相匹配。
此外，在外壳28通过定位销32被定位到本体16的侧面上之后，固定螺栓26插入通 过第一、第二盖板96、 98和壳体100中的孔，并被螺入本体16的固定孔30。因此，外 壳28被相对于本体16的侧面整体地固定。
进一步，与第一盖板96大致形成相同的形状板主体120被安装到第一盖板96上，从 而第一盖板96的引导孔116a被板主体120覆盖和阻塞。进一步，板主体120被裁剪成 避开手柄102的凸起部分126 (参见图1和2)。
手柄102包括定位在构成外壳28的第一盖板96侧部的手柄杆轴122，并且形成有沿 其轴向伸长的形状，凸起部分126布置在轴122的一端并且被固定到构成传动部104的 手柄杆(第一联动装置(linkage)) 124上，球状把手128设置在轴122的另一端。
凸起部分126被定位成面向第一盖板96的支撑孔129，且多个销130被安装在其端 面。通过插入手柄杆124 (稍后描述)，销130用于定位包括凸起部分126的手柄102和 手柄杆124，也用于调节其沿旋转方向的相对位移。
进一步，固定螺栓132穿过凸起部分126的大致中心部分，从而使包括凸起部分126 的手柄102通过固定螺栓132连接到传动部104。
布置在壳体100内部的传动部104包括手柄杆124、杆板(第二联动装置)136和一 对第一和第二滑动件140、 142，手柄102的凸起部分126连接到手柄杆124，杆板(第 二联动装置)136通过杆销134轴向地支撑在手柄杆124上， 一对第一和第二滑动件140、 142通过引导杆138安装在杆板136的端部。
从手柄杆124—端的两侧突出的圆形突出144被插入第一和第二盖板96、 98的支撑 孔129中，并且通过环形的套筒(bushes) 146可旋转地支撑在其中。套筒146分别布 置在第一盖板96和第二盖板98的侧部。
进一步，手柄杆124的另一端形成有分叉形状，杆板136的一端插入其中并被杆销 134轴向地可旋转地支撑，杆销134穿过手柄杆124的另一端。具体地，杆板136被支撑 并且能够相对于手柄杆124绕由杆销134限定的支撑点或者支点相对位动一定的角度。
杆板136的一端在手柄杆124上获得转轴支撑，而导杆138穿过杆板136的另一端， 垂直于杆板136的长度方向。导杆138的一端布置在第一盖板96 —侧。具有圆柱形状的第一滑动件140被安装在 引导杆138的端部，第一滑动件140与引导孔116a接合。另一方面，导杆138的另一端 被排列在第二盖板98—侧，穿过圆柱形第二滑动件142，并且进一步，穿过本体16的手 柄孔110且穿过第二盖板98的引导孔116b。在这种情况下，导杆138被配置为大致垂直 于布置在本体16内部的活塞杆52。
进一步，切除部分148形成在引导杆138的另一端，弓l导杆138在该切除部分148 处的外周表面被切成大致呈平面形状。该切除部分148形状变窄，横截面大致呈矩形，接 合在活塞杆52中的环绕凹槽52a内(参见图7)。具体地，随着活塞杆52在轴向(箭头 A1禾BA2的方向)的位移，引导杆138与之一体移位。
换句话说，活塞杆52能够通过引导杆138的位移而位移。再换另外另一种方式描述， 引导杆138相对于活塞杆52不沿其轴向(箭头A1和A2的方向)移位，而是一直与其一 体位移。
第一滑动件140接合在第一盖板96的引导孔"6a内，并且保持可沿引导孔116a移 位。引导孔116a通过在其上安装板主体120被覆盖和阻塞。
第二滑动件142在第二盖板98的引导孔116b中接合，并且保持可沿着引导孔116b 移位。具体地，第一和第二滑动件140、 142随导杆138的移位沿着引导孔116a、 116b 在轴向上被引导。换句话说，第一和第二滑动件140、 142起到调节机构的作用，用于将 引导杆138的位移限制在引导孔116a, "6b的延伸方向上。
更详细地，手柄杆124通过手柄102的操作和旋转被旋转，并且，随着手柄杆124 的转动，导杆138随杆板136沿引导孔116a、 116b向上和向下移位(沿着箭头A1和A2 的方向)，同时被滑动件引导。
另一方面，止动器150安装在板主体120上，该止动器150沿着远离第一盖板96的 方向突出并且调节手柄102的转动位移。止动器150形成为在横截面上具有L形状，在沿 着远离板主体120的方向上延伸后，其向上弯曲并且大致上平行于板主体120延伸。更具 体地，止动器150被布置为从板主体120分离预定距离。
此外，在手柄102由操作者旋转并且收容在止动器150内之后，手柄102通过朝向 板主体120的侧部突出的突出150a被锁扣，从而手柄102的转动位移被调节。
进一步，上述止动器150不限于以整体的方式形成。例如，如图8和9所示，可以设 置二片式止动器151，由止动器主体151a和止动器块151b构成，止动器主体151a由弯
10板形成，而止动器块151b安装在止动器主体151a板主体120的侧部。
止动器主体151a向上弯曲并且以平面形状延伸，止动器块151b则被固定在止动器主 体151a的上端。止动器块151b由例如具有大致三角形横截面的树脂材料形成，通过螺栓 151c被安装到止动器主体151a内壁表面上，同时朝向板主体120的侧部突出预定的高度。 止动器块151b不局限于由树脂材料形成，还可以由诸如橡胶等类似物的弹性材料或者金 属材料形成。
另外，当手柄102由操作者旋转并且收容在止动器151内时，手柄102首先抵靠止 动器块l5lb并且经过止动器块151b，然后手柄102的轴122抵靠止动器块151b。因此， 手柄102与止动器块151b接合并被止动，从而使手柄102的进一步旋转收到限制。
在前述的止动器151中，因为在止动器块151b由于重复地与手柄102而磨损的情况 下，能够容易地替换止动器块151b，这有利于维护操作的进行。
检测机构153包括检测主体154以及一对传感器158a、 158b，检测主体154通过支 架(dog) 152安装到关节块66上， 一对传感器158a、 158b配置在设置于本体侧部的保 持器156的内部，用于检测检测主体154的位置。此外，在检测主体154进入其附近时 发生的阻抗的变化由传感器158a、 158b检测，从而通过对检测主体154的位置的检测， 臂22的旋转位置(即臂22被转动的位置)能够被检测。
根据本发明的实施例的夹具10基本上如上所述构成。接下来，将说明夹具10的操作 和效果。
首先，夹具10通过未说明的固定机构固定在预定的位置，并且连接到加压流体供给 源的管等类似物(未显示)被分别连接到第一和第二流体进口排出口 42a、 60a。图1显 示夹具10在夹紧状态，而图4显示夹具10在未夹紧状态。在下文，上述未夹紧状态将被 认为是夹具10的初始状态。
在图4和图10显示的夹具10的初始状态下，来自未说明的加压流体供给源的加压流 体被提供给第一进口/出口42a，加压流体被导入汽缸内腔36。在导入汽缸内腔36的加压 流体的作用下，活塞48被朝向本体16 (沿着箭头A2的方向)挤压，活塞48沿着汽缸内 腔36被升起。此外，随着活塞48和活塞杆52的移位，关节块66被可滑动地位移，同时 被引导槽62引导。
活塞48的线性运动通过活塞杆52和关节接头64被传输到曲柄连杆机构70，在组成
曲柄连杆机构70的支撑杆78的旋转作用下，活塞48的线性运动被转换为臂22的旋转运动。具体地，随着活塞48的线性运动，向上指向的挤压力(沿着箭头A2的方向)作用在 联结板74和连接到活塞杆52的关节接头64上。
另外，相对于联结板74的挤压力导致联结板74绕着由关节销68所限定的支点旋转 预定的角度，因此由于联接到联结板74，支撑杆78顺时针旋转(沿着箭头B1的方向)。 换句话说，臂22绕着由支撑杆78的轴向支承20限定的支点旋转预定角度。
以这样的方式，当臂22被旋转时，联结板74的曲面与引导辊88接触，并且保持与 曲面的接触状态，引导辊88绕着销构件90逆时针旋转。此外，臂22在接近未说明的工 件的方向(箭头B1的方向)上旋转(参见图11)，从而通过支撑杆78的弓形突出78a抵 靠附加到本体16的板(未显示)，臂22通过活塞杆52和曲柄连杆机构70的旋转位移被 停止(参见图12)。
结果，如图12所示，夹具10获得夹紧状态，其臂22顺时针转过(沿着箭头B1的 方向)预定角度。
此时，构成检测机构153的检测主体154与关节块66—起向上位移，通过检测布置 在保持器156内部的传感器158a中的阻抗的变化，可确认臂22处于夹紧状态。
在这种情况下，形成在关节块66的上部的所述一对释放突出72达到通过本体16中 的开口孔向上突出预定长度的状态。因此，通过释放突出72的向下位移(沿着箭头A1的 方向)，例如，通过操作者使用未说明的塑料锤等类似物从上方直接击打顶盖94，夹具10 的夹紧状态能够被释放从而恢复到未夹紧状态。
另一方面，在图6和12显示的夹紧状态中，在未说明的方向控制阀的切换操作下， 通过将加压流体供给到第二进口/排出口60a，活塞48在远离本体16的方向(箭头A1的 方向)上位移。此外，通过活塞杆52与活塞48—起向下运动，支撑杆78通过组成曲柄 连杆机构70的联结板74在相反的方向(箭头B2的方向)上旋转。伴随着，臂22在远 离工件(未显示)的方向上旋转。
此外，通过活塞48抵靠旋入端块40的密封螺栓46的阻尼器构件50，活塞48的进 一步位移被限制，臂22通过活塞杆52和曲柄连杆机构70的旋转位移被停止(参见图10)。 结果，如图4和10所示，夹具10处于未夹紧状态，臂22逆时针旋转(箭头B2的方向) 预定角度。
进一步，检测主体154与关节块66—起移位，并且被另一个向下布置的传感器158b 检测，从而臂22已经获得未夹紧状态的事实被检测机构153检测。接下来，将说明通过前述夹具10中的锁紧机构24手动地操作臂22来切换夹紧状态 的情况。在图4和10显示的未夹紧状态中，手柄102被旋转预定角度，从而轴122被收 容在止动器150内。
最初，在未夹紧状态，操作者握住手柄102的把手128并且绕着凸起部分126顺时 针将手柄102 (沿着箭头C1的方向)旋转预定的角度。正由于此，杆板136通过手柄杆 124被转动，且导杆138被向上位移且同时被第一和第二滑动件140， 142引导。结果， 与导杆138接合的活塞杆52被向上位移，并且臂22通过曲柄连杆机构70被旋转，因此 获得夹紧被启动的状态(参见图11)。
此外，通过进一步顺时针旋转手柄102 (沿着箭头C1的方向)，引导杆138沿着引导 孔116a、 116b被进一步向上移位。与此同时，因为活塞杆52和活塞48被向上位移，臂 22被进一步旋转地位移，从而获得使得工件被夹紧的夹紧状态。
更具体地说，通过旋转手柄102，通过组成传动部104的联结板74和手柄杆124， 引导杆138沿着第一和第二盖板96、 98的引导孔116a、 116b向上位移，因此连接到引 导杆138的活塞杆52能够与此一起位移。因此，通过活塞杆52的位移，臂22能够通过 曲柄连杆机构70旋转位移，因此获得工件被夹紧的锁定状态。
另一方面，在工件被臂22锁紧的状态下，通过操作者握住并且逆时针转动手柄102 (沿着箭头C2的方向)，即，沿着与如上所述的方向相反的方向，构成锁紧机构24的引 导杆138沿着引导孔116a、 116b向下移位，同时被第一和第二滑动件140、 142引导， 随之一起，活塞杆52也向下位移。结果，臂22通过曲柄连杆机构70逆时针旋转位移(沿 着箭头B2的方向)，从而释放工件被臂22锁紧的状态。
在上述方式的本实施例中，锁紧机构24相对于构成夹具10的本体16的侧面布置。 通过操作者操作和转动锁紧机构24的手柄102，导杆138能够通过连接到手柄102的传 动部104沿着外壳28的引导孔116a、 116b位移。
因此，连接到导杆138的活塞杆52能够沿着轴向(箭头A和B的方向)位移，并且 在活塞杆52的位移作用下，臂22通过曲柄连杆机构70可旋转地位移，从而能够容易地 手动地改变臂22对于工件的夹紧和未夹紧状态。
进一步，锁紧机构24相对于本体16的侧面可拆卸地布置，并且能够简单地通过松开 并且移除插入通过外壳28的固定螺栓26容易地从本体化拆卸。另一方面，在外壳28 已经通过定位销32相对于本体16定位之后，外壳28能够通过将固定螺栓26旋入固定孔30被容易地固定。
按照这样的方式，因为能使臂22的夹紧状态被手动切换的锁紧机构24能够相对于单 独的夹具10容易地安装和拆卸，操作者因此能够决定是否需要锁紧机构24，从而根据夹 具10的使用环境有选择地使用。结果，使臂22能够手动旋转的手动夹具不必在加压流体 供给驱动的夹具10之外单独准备，因此能够降低设备的费用。
此外，当锁紧机构24从构成夹具10的本体16拆卸和分离时，保护罩113装入在本 体16侧面开口的手柄孔110，从而阻塞手柄孔110。因此，本体16的内部能够被紧密关 闭，且能够确保气密状态。
根据本发明的夹具不局限于上述实施例，显然可以采用其他不同的结构而不会背离本 发明的基本特性和要旨。
权利要求
1.一种夹具，其中缸的线性运动被曲柄连杆机构转变成旋转运动，并且工件由夹紧臂夹紧，其特征在于，包含主体(16)；缸(18)，该气缸(18)被连接到所述主体(16)并且具有活塞(48)，该活塞(48)在加压流体的挤压作用下沿着轴向位移；切换机构(24)，该切换机构(24)具有可由操作者操作的操作元件(102)和用于将由所述操作元件(102)施加的驱动力传输到所述缸(18)的传动部(104)，所述切换机构(24)在所述工件的夹紧状态和未夹紧状态之间切换，其中，所述切换机构(24)相对于所述主体(16)可拆卸地布置，所述活塞(48)根据所述操作元件(102)的操作通过所述传动部(104)在轴向位移。
2. 如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述传动部(104)包含 第一联动装置(124)，该第一联动装置(124)被连接到所述操作元件(102)，可与 所述操作元件(102) —起旋转位移；第二联动装置(136)，该第二联动装置(136)被可相对于所述第一联动装置(124) 旋转地轴向支撑；和连接构件(138)，该连接构件(138)被保持在所述第二联动装置(136)的端部上， 并且大致平行于所述活塞(48)的位移方向进行位移，其中，所述连接构件(138)在大致垂直于所述活塞(48)的位移方向的方向上延伸， 并且被连接到附接于所述活塞(48)的活塞杆(52)。
3. 如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述活塞杆(52)在其面对所述连接构件(138) 的外周面上形成有凹槽(52a)，所述连接构件(138)的端部被插入所述凹槽(52a) 中。
4. 如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述切换机构(24)包括外壳(28)，所述传 动部(104)被收容在所述外壳(28)的内部，所述操作元件(102)被布置在所述外 壳(28)的外部，所述切换机构(24)通过所述外壳(28)被安装在所述主体(16) 上。
5. 如权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述主体(16)包括在该主体的侧面上的孔(110)，构成所述传动部(104)的所述连接构件(138)被插入所述孔(110)中， 其中，所述传动部(104)和所述活塞杆(52)通过所述孔(110)彼此连接。
6. 如权利要求5所述的夹具，其特征在于，当所述切换机构(24)被移除时，盖子(113) 被安装在所述孔(110)中以阻塞所述主体(16)。
7. 如权利要求1所述的夹具，其特征在于，止动器(150， 151)设置在所述切换机构(24) 上，该止动器(150， 151)能够控制所述操作元件(102)的旋转位移。
8. 如权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述止动器(150， 151)形成有相对于所述 外壳(28)分离预定距离的L形横截面，所述操作元件(102)被收容在所述止动器(150， 151)和所述外壳(28)之间。
全文摘要
一种夹具，具有锁紧机构(24)，包括固定到主体(16)的侧面的外壳(28)，可旋转地布置在外壳(28)的外部的手柄(102)，以及传动部(104)，该传动部(14)能够传输由手柄(102)施加的驱动力。构成传动部(104)的引导杆(138)的端部连接到活塞杆(52)的环绕槽(52a)中，活塞杆(52)布置在主体(16)内。而且，通过旋转手柄(102)，传动部(104)的引导杆(138)竖直地位移(向上和向下)，从而臂(22)通过曲柄连杆机构(70)根据活塞杆(52)沿着轴向的位移而旋转位移。
文档编号B25B5/12GK101616774SQ20088000501
公开日2009年12月30日 申请日期2008年1月28日 优先权日2007年2月15日
发明者玉井淳 申请人:Smc株式会社