专利名称：一种用于adsl检测的机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种ADSL检测装置，特别是一种ADSL检测的机 械手装置。
技术背景ADSL即非对称数字用户线路，是一种通过现有普通电话线路，为 家庭、办公室提供宽带数据传输服务的技术。它利用当前的铜缆电话 线网络，在线路两端添加ADSL设备，即可为用户提供宽带服务。由于 ADSL技术不对现有电话网络做任何改动，不影响现有的电话通话，并 且下行速率高、频带宽、性能优等特点得到迅速推广。现有的ADSL系 统一般包括宽带接入服务器(BRAS)、 ATM网和ADSL传送系统三部分， 其中ADSL传送子系统由局端设备(DSLAM)和用户端设备(CPE)组成。 随着ADSL业务快速发展，用户量不断膨胀的同时，对ADSL网络的运 行维护，给运营商带来了巨大的挑战。ADSL维护中常见故障主要包括 如下三类l.客户端故障，主要是用户端PC机或者Modem等设备的故 障；2.线路故障，主要是承载数据信号的原有电话线网络；3.局端设 备故障，主要为宽带接入服务器、局端设备(DSLAM)等故障。客户端 故障多通过用户报修，线路故障和局端设备故障多根据用户报修后， 由运营商进行人工检测。这样就极大的增加了运行商人维护成本。专 利CN200620042166.0公开了一种采取机械手自动检测ADSL线路的方 法，主要采取自动控制原理，有机械手根据控制信息自动定位并检测。 但该方案中，只公开了机械手检测的方法，但并未提到如何通过机械手实现运营商整个机房的检测。 发明内容为解决现有技术中ADSL网络检测维护较难，尤其是针对运营商大 容量配线室回线模块查询维护较难的问题；本实用新型提供了一种用 于ADSL检测的机械手装置，可简捷、便利、高效的实现整个配线室回 线模块的检测。本实用新型为达到上述目的，所采用的技术方案是提供一种用于 ADSL检测的机械手装置，它包括控制系统、回线模块、配线架、机械 手；回线模块与ADSL外部线路系统连接；机械手包括插塞件；所述的 机械手通过控制系统可以准确的定位回线模块并实现插塞件对回线模 块的拔插；回线模块安装在配线架上；在配线架的上下端安装有上下 导轨；在上下导轨之间安装有立导轨；在上下导轨之间与立导轨并行 安装有传动轴；立导轨和传动轴能沿着上下导轨同步运动；立导轨和 传动轴与上导轨接触处安装有控制盒；所述的机械手安装在立导轨和 传动轴上；控制系统通过控制盒，控制立导轨沿上下导轨的运动；控 制系统通过控制盒，控制机械手沿立导轨的运动；控制系统通过控制 盒和传动轴，控制机械手插塞件对回线模块的插拔。 进一步的，所述的机械手的插塞件为通用插塞头。 进一步的，所述的控制盒装有移动步进电机，通过所述的步进电 机驱动立导轨沿上下导轨的运动，驱动机械手沿立导轨的运动。 本实用新型与现有技术相比较，其效果是积极和明显的。 本实用新型中，通过安装在配线架的上下导轨，通过上下导轨之 间的立导轨，检测机械手的运动范围可以覆盖到整个配线架；并且检 测机械手的插塞件为通用插塞头，可以适用于不同规格的回线模块。 这样在一个配线架上，或者在一个配线室内，只用安装一个机械手就可以实现整个配线室全部回线模块的自动检测。
图1是本实用新型的安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示， 一种用于ADSL检测的机械手装置，它包括控制系统、 回线模块8、配线架7、机械手4;回线模块8与ADSL外部线路系统连 接；机械手4包括插塞件；机械手4通过控制系统可以准确的定位回 线模块8并实现插塞件对回线模块8的拔插；回线模块8安装在配线 架上7;在配线架7的上下端安装有上导轨1和下导轨2;在上导轨l 和下导轨2之间安装有立导轨3;在上下导轨之间与立导轨3并行安装
有传动轴6;立导轨3和传动轴6能沿着上下导轨同步运动；立导轨3
和传动轴6与上导轨1接触处安装有控制盒5;机械手4安装在立导轨 3和传动轴上6;控制系统通过控制盒5，控制立导轨3沿上下导轨的 运动；控制系统通过控制盒5，控制机械手4沿立导轨3的运动；控制 系统通过控制盒5和传动轴6，控制机械手4插塞件对回线模块8的插 拔。
进一步的，机械手4的插塞件为通用插塞头。
进一步的，该装置的控制盒装有移动步进电机，通过步进电机驱 动立导轨3沿上下导轨的运动，驱动机械手4沿立导轨3的运动。
如图1所示，通过安装在配线架7的上下导轨和上下导轨之间的 立导轨3，检测机械手4的运动范围可以覆盖到整个配线架7;并且检 测机械手4的插塞件为通用插塞头，可以适用于不同规格的回线模块。 这样在一个配线架上，或者在一个配线室内，只用安装一个机械手就 可以实现整个配线室全部回线模块的自动检测。
权利要求1.一种用于ADSL检测的机械手装置，包括控制系统、回线模块、配线架、机械手，回线模块与ADSL外部线路系统连接，机械手包括插塞件，所述的机械手通过所述的控制系统可以准确的定位回线模块并实现插塞件对回线模块的拔插，所述的回线模块安装在配线架上，其特征在于在所述配线架的上下端安装有上下导轨；在所述的上下导轨之间安装有立导轨；在所述的上下导轨之间与立导轨并行安装有传动轴；所述的立导轨和传动轴能沿着上下导轨同步运动；所述的立导轨和传动轴与上导轨接触处安装有控制盒；所述的机械手安装在立导轨和传动轴上；所述的控制系统通过控制盒，控制立导轨沿上下导轨的运动；所述的控制系统通过控制盒，控制机械手沿立导轨的运动；所述的控制系统通过控制盒和传动轴，控制机械手插塞件对回线模块的插拔。
2. 如权利要求1所述的一种用于ADSL检测的机械手装置，其特征在 于所述的机械手插塞件为通用插塞头。
3. 如权利要求1所述的一种用于ADSL检测的机械手装置，其特征在 于所述的控制盒装有移动步进电机，通过所述的步进电机驱动立 导轨沿上下导轨的运动，驱动机械手沿立导轨的运动。
专利摘要一种用于ADSL检测的机械手装置，包括控制系统、回线模块、配线架、机械手；回线模块与ADSL外部线路系统连接；机械手包括插塞件；机械手通过控制系统可以准确的定位回线模块并实现插塞件对回线模块的拔插；回线模块安装在配线架上；在配线架的上下端安装有上下导轨；在上下导轨之间安装有立导轨和传动轴；立导轨和传动轴能沿着上下导轨同步运动；立导轨和传动轴与上导轨接触处安装有控制盒；机械手安装在立导轨和传动轴上；控制系统通过控制盒，控制立导轨沿上下导轨的运动，控制机械手沿立导轨的运动，控制机械手插塞件对回线模块的插拔。通过本实用新型可简捷、便利、高效的实现整个配线室回线模块的自动检测。
文档编号B25J5/02GK201380482SQ20092006911
公开日2010年1月13日 申请日期2009年3月20日 优先权日2009年3月20日
发明者马建刚 申请人:上海网测通信技术有限公司