专利名称：传感器自动切割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传感器自动切割机，属于全自动切割设备技术领域。
背景技术：
在镜头盖生产过程中，传感器引脚的切割是生产过程中较为重要的一道工序，是通过 采用员工手动将传感器置入切割设备中，用手指按住传感器，再利用气动原理推动刀片进 行对传感器切割加工。其中的切割平面以及切割长度都有很严格的标准要求(切割长度要 求2.2±0.1，切割平面在0.1以下)，按压传感器的力度不能超过6N。由操作工手工切割 进行作业，引起了一些问题，例如操作时间过长(天/3500)由一个员工操作，切割平面 (〉0.1)，切割长度(>2.3)。导致流水线产量不断降低(天/3000)，品质降低(0.1%)。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种传感器自动切割机的设备，在不需要人工干预的情况 下，自动切割传感器，以克服镜头盖流水线中的传感器手动切割机所带来的种种问题，缩 短切割时间，提高切割后的品质。
本实用新型的技术方案是提供一种传感器自动切割机，其特征在于，底板上设有立柱， 立柱上设有传感器放置台，传感器放置台上设有传感器管子，传感器管子后端连接吹气套， 传感器放置台前端设有切割槽板，切割槽板后端设有第一凹槽，第一凹槽上设有通孔，通 孔下方设有顶针，顶针通过连接杆连接浮动接头，浮动接头连接顶紧气缸的气缸头，顶紧 气缸设于固定在底板上的辅助气缸支架上，切割槽板通过切割槽板支架固定在底板上，切 割槽板左侧设有切割气缸，切割气缸上设有刀头，切割槽板支架上固定有滑块支架，滑块 支架侧面设有滑槽，滑块支架一端设有辅助块、另一端设有滑动气缸，滑动气缸的气缸头 通过活动接头连接下压气缸，下压气缸设在滑槽上，下压气缸的气缸头连接固定弹簧上位 块，固定弹簧上位块通过弹簧连接固定弹簧下位块，固定弹簧下位块上设有扣爪。
本实用新型的原理是
在运输传感器的过程中由于传感器过于微小，故使用吹气套推动传感器至切割槽板， 切割槽板内设负压感应传感器，以此来判断传感器是否达到指定位置，台阶分离式的方法 对传感器进行分拣(即使用小台阶分离传感器，达到每次只传送一个传感器到运输部进行 切割)，使用台阶分离式的方法既达到了成本的节约(使用机械手20W，使用此方法只有百元左右)又保证传送过程的稳定。
由台阶分离出来的传感器送达运输部，运输部是使用弹簧，滑动气缸，扣爪组成，扣 爪形状模拟手指形状，在扣爪上方加装弹簧，保持每次下降压力为6N，由于扣爪近似于手 指且弹簧保证了每次下降的压力值始终保持一个稳定的数值6N，对传感器起到很好的保 护，减少人在抓取过程对传感器造成的损坏(0. 1%。)。扣爪扣住传感器后，通过使用小型 运输气缸运输传感器至切割部，运输板的加工工艺相当重要，由于传感器运输是在运输板 上完成的，所以运输板的制作要求很高。
本实用新型还采用置入垃圾的抽屉(环境清洁UP)，部品自动切割后的部品放置盒的 小设计，使设备更趋近于人性化。
本实用新型的优点是
1. 控制方便，操作简易；
2. 工位的单位操作时间大幅度縮短(400/H—650/H)，解决流水线瓶颈问题；
3. 切割精度UP以及工艺品质UP (<0. 1%不良率)。
图1为一种传感器自动切割机结构示意图2为PLC控制图3为传感器自动切割机局部图4为切割槽板图5为切割气缸图6为固定弹簧下位块图。
具体实施方式
下面通过实施例来具体说明本实用新型。
实施例
如图1所示，为一种传感器自动切割机结构示意图，所述的传感器自动切割机由吹气
套l、传感器管子2、固定弹簧下位块3、弹簧4、画定弹簧上位块5、电磁阀固定板6、 辅助块7、活动接头8、切割槽板支架9、滑块支架IO、滑动气缸ll、滑槽12、下压气缸 13、切割槽板14、传感器收纳盒15、切割气缸16、顶紧气缸17、垃圾收纳盒18、浮动街 头19、连接杆20、辅助气缸支架21、底板22、立柱23、传感器放置台24、顶针25、刀 头26、扣爪27、第一凹槽28、通孔29和台阶分离传感器30组成。
底板22上设有立柱23，立柱23上设有传感器放置台24,传感器放置台24上设有传感器管子2，传感器管子2后端连接吹气套1，传感器放置台24前端设有切割槽板14，如 图4所示，切割槽板14后端设有第一凹槽28，第一凹槽28上设有通孔29，如图3所示， 通孔29下方设有顶针25，顶针25通过连接杆20连接浮动接头19，浮动接头19连接顶 紧气缸17的气缸头，顶紧气缸17设于固定在底板22上的辅助气缸支架21上，切割槽板 14通过切割槽板支架9固定在底板22上，切割槽板14左侧设有切割气缸16，如图5所 示，切割气缸16上设有刀头26，切割槽板支架9上固定有滑块支架10，滑块支架10侧 面设有滑槽12，滑块支架10 —端设有辅助块7、另一端设有滑动气缸11，滑动气缸11的 气缸头通过活动接头8连接下压气缸13，下压气缸13设在滑槽12上，下压气缸13的气 缸头连接固定弹簧上位块5，固定弹簧上位块5通过弹簧4连接固定弹簧下位块3，如图6 所示，固定弹簧下位块3上设有扣爪27。所述切割槽板14前侧设有传感器收纳盒15。所 述辅助气缸支架21前侧设有垃圾收纳盒18。所述第一凹槽28中设有台阶分离传感器30。
所述底板22右侧固定有电磁阀固定板6，电磁阀固定板6上分别固定有第一电磁阀、 第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，如图2所示，为PLC控制图，PLC的输入端连接 台阶分离传感器30、输出端分别连接第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀， 第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别连接滑动气缸ll、下压气缸13、 切割气缸16和顶紧气缸17。
使用时，台阶分离传感器30感测到传感器引脚，输入信号到PLC， PLC打开相应的电 磁阀控制顶紧气缸17将传感器引脚从第一凹槽28中顶出，下压气缸13控制扣爪27抓取 后传感器引脚，滑动气缸11将其传输到切割气缸16的刀头26处，将其切割后，送入传 感器收纳盒15。
权利要求1、一种传感器自动切割机，包括底板(22)，其特征在于，底板(22)上设有立柱(23)，立柱(23)上设有传感器放置台(24)，传感器放置台(24)上设有传感器管子(2)，传感器管子(2)后端连接吹气套(1)，传感器放置台(24)前端设有切割槽板(14)，切割槽板(14)后端设有第一凹槽(28)，第一凹槽(28)上设有通孔(29)，通孔(29)下方设有顶针(25)，顶针(25)通过连接杆(20)连接浮动接头(19)，浮动接头(19)连接顶紧气缸(17)的气缸头，顶紧气缸(17)设于固定在底板(22)上的辅助气缸支架(21)上，切割槽板(14)通过切割槽板支架(9)固定在底板(22)上，切割槽板(14)左侧设有切割气缸(16)，切割气缸(16)上设有刀头(26)，切割槽板支架(9)上固定有滑块支架(10)，滑块支架(10)侧面设有滑槽(12)，滑块支架(10)一端设有辅助块(7)、另一端设有滑动气缸(11)，滑动气缸(11)的气缸头通过活动接头(8)连接下压气缸(13)，下压气缸(13)设在滑槽(12)上，下压气缸(13)的气缸头连接固定弹簧上位块(5)，固定弹簧上位块(5)通过弹簧(4)连接固定弹簧下位块(3)，固定弹簧下位块(3)上设有扣爪(27)。
2、 如权利要求1所述的一种传感器自动切割机，其特征在于，所述切割槽板(14)前侧设有传感器收纳盒(15)。
3、 如权利要求1所述的一种传感器自动切割机，其特征在于，所述辅助气缸支架(21)前侧设有垃圾收纳盒(18)。
4、 如权利要求1所述的一种传感器自动切割机，其特征在于，所述第一凹槽(28) 中设有台阶分离传感器(30)。
5、 如权利要求4所述的一种传感器自动切割机，其特征在于，所述底板(22)右侧固定有电磁阀固定板(6)，电磁阀固定板(6)上分别固定有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，PLC的输入端连接台阶分离传感器(30)、输出端分别连接第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别连接滑动气缸(11)、下压气缸(13)、切割气缸(16)和顶紧气缸(17)。
专利摘要本实用新型提供了一种传感器自动切割机，其特征在于，传感器放置台上设有传感器管子，传感器管子后端连接吹气套，传感器放置台前端设有切割槽板，切割槽板后端设有第一凹槽，第一凹槽上设有通孔，通孔下方设有顶针，顶针通过连接杆连接浮动接头，浮动接头连接顶紧气缸，顶紧气缸设于固定在底板上的辅助气缸支架上，切割槽板左侧设有切割气缸，切割气缸上设有刀头，滑块支架侧面设有滑槽，滑块支架一端设有辅助块、另一端设有滑动气缸，滑动气缸的气缸头通过活动接头连接下压气缸，下压气缸设在滑槽上，下压气缸的气缸头连接固定弹簧上位块，固定弹簧上位块通过弹簧连接固定弹簧下位块，固定弹簧下位块上设有扣爪。本实用新型控制方便，操作简易。
文档编号B26D7/02GK201419410SQ200920076129
公开日2010年3月10日 申请日期2009年6月11日 优先权日2009年6月11日
发明者侯奕璘 申请人:上海索广电子有限公司