专利名称：一种气动机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种气动机械手。
背景技术：
机械手是极为常用的机械生产装夹设备，但在对形状特殊的加工时，机械手每次对工件装夹放置位置不容易确定，装夹不容易控制，影响生产效率和产品。
实用新型内容本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种气动机械手，它具有调试简单，安装方便，性能可靠，生产效率高的优点。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种气动机械手，包括底座、转轴、固定板，旋转机构和手爪机构，转轴一端与底座连接，另一端与固定板连接，固定板为“L”型，“L”端与旋转机构连接，另一端与手爪机构连接，旋转机构上的步进电机通过传送带与转轴连接。底座上设有凸台，凸台上装有激光测距传感器和横梁，横梁上装有若干个压力应变片。固定板一端设有孔，转轴穿过孔与固定板连接，固定板另一端设有若干孔，手爪机构穿过孔与固定板连接。旋转机构包括步进电机和气压缸I，步进电机和气压缸I伸缩轴分别通过螺栓固定在固定板“ L ”端，步进电机通过传送带与转轴连接。手爪机构包括气压缸II、若干支撑柱、固定台、气压缸III、气压缸IV、支撑板、左手指和右手指，液压缸II伸缩轴和支撑柱穿过固定板上的孔与固定台上端面连接，固定台下端面与支撑板、液压缸III、液压缸IV缸体连接，左手指和右手指分别与支撑板下端连接，并且右手指与气压缸伸缩轴III连接，左手指与气压缸IV伸缩轴连接。本实用新型的有益效果本实用新型调试简单，安装、使用方便，性能可靠，生产效率高，实现了机械自动化。
图1为气动机械手结构示意图。其中，1.气压缸I，2.固定板，3.步进电机，4.转轴，5.气压缸II，6.支撑柱，7.固定台，8.气压缸III，9.气压缸IV，10.支撑板，11.右手指，12.左手指，13.横梁，14.压力应变片，15.激光测距传感器，16.凸台，17.底座，18.传送带。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。[0015]如图1所示，本实用新型使用时将底座17固定，底座17上设有凸台16，凸台16上的激光测距传感器15和横梁13上的压力应变片14感应生产线上的工件，步进电机3用传送带18带动转轴4使固定板2转动，气压缸Il伸缩调整位置，气压缸115伸缩带动固定台 7和支撑柱6运动，气压缸III8和气压缸IV9带动连接在支撑板10上的右手指11和左手指12实现加紧和放松。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种气动机械手，其特征是，包括底座、转轴、固定板，旋转机构和手爪机构，所述转轴一端与底座连接，另一端与固定板连接，所述固定板为“L”型，“L”端与旋转机构连接，另一端与手爪机构连接，所述旋转机构上的步进电机通过传送带与转轴连接。
2.如权利要求1所述气动机械手，其特征是，所述底座上设有凸台，凸台上装有激光测距传感器和横梁，所述横梁上装有若干个压力应变片。
3.如权利要求1所述气动机械手，其特征是，所述固定板一端设有孔，转轴穿过孔与固定板连接，固定板另一端设有若干孔，手爪机构穿过孔与固定板连接。
4.如权利要求1所述气动机械手，其特征是，所述旋转机构包括步进电机和气压缸I， 步进电机和气压缸I伸缩轴分别通过螺栓固定在固定板“L”端，步进电机通过传送带与转轴连接。
5.如权利要求1所述气动机械手，其特征是，所述手爪机构包括气压缸II、若干支撑柱、固定台、气压缸III、气压缸IV、支撑板、左手指和右手指，所述液压缸III伸缩轴和支撑柱穿过固定板上的孔与固定台上端面连接，固定台下端面与支撑板、液压缸III、液压缸IV 缸体连接，所述左手指和右手指分别与支撑板下端连接，并且右手指与气压缸伸缩轴III 连接，左手指与气压缸IV伸缩轴连接。
专利摘要本实用新型公开了一种气动机械手，包括底座、转轴、固定板，旋转机构和手爪机构，转轴一端与底座连接，另一端与固定板连接，固定板为“L”型，“L”端与旋转机构连接，另一端与手爪机构连接，旋转机构上的步进电机通过传送带与转轴连接，手爪机构包括气压缸II、若干支撑柱、固定台、气压缸III、气压缸IV、支撑板、左手指和右手指，液压缸II伸缩轴和支撑柱穿过固定板上的孔与固定台上端面连接，固定台下端面与支撑板、液压缸III、液压缸IV缸体连接，左手指和右手指分别与支撑板下端连接，并且右手指与气压缸伸缩轴III连接，左手指与气压缸IV伸缩轴连接，调试简单，安装、使用方便，性能可靠，生产效率高，实现了机械自动化。
文档编号B25J19/02GK202241299SQ20112036301
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月24日 优先权日2011年9月24日
发明者仲富惟, 刘华侠, 姜晓利, 姜胜磊, 曹学友, 李阳阳, 杜志元, 王文东, 王文波, 申超, 董旭 申请人:申超