专利名称：一种新型的机械手气动旋转塔装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工厂自化生产中机械手领域，具体涉及一种新型的机械手气动旋转塔装置。
背景技术：
机械手它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，工厂自动化生产中在使用机械手时，要实现机械手换料，必须使用旋转气缸换位。目前能够准确定位、并长期稳定运行的旋转气缸只有日本和德国的品牌。国内生产的旋转气缸，普遍存在定位不准确、冲击力大、内部结构没有气垫缓冲。但国外的旋转气缸价格很高，致使我们生产的机械手价格没有竞争力。如何解决成本高，产品没能竞争力，且国内旋转气缸定位不准确的问题，是本实用新型要解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种新型的机械手气动旋转塔装置，它采用带燕尾的支架柱，且在其该支架柱前后分别设置旋转塔和旋转气缸，并只使用旋转气缸的旋转功能，将精确定位由转塔部分来完成，这样机械手就可以使用国产品牌的旋转气缸了，而且旋转气缸的转动间隙、旋转力、角度精度等都不会影响旋转塔的定位精度；它采用由旋转气缸仅提供旋转的动力，使用旋转塔负责位置精度，具有结构简单，设置合理，能降低成本，保证定位精准度，提高产品的市场竞争力等优点。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:本实用新型所述的一种新型的机械手气动旋转塔装置，包括气动旋转塔本体，所述气动旋转塔本体包括燕尾支架柱、旋转气缸、旋转塔、二个定位调整螺丝及二块平面台，所述燕尾支架柱前面下部设置有旋转塔，该燕尾支架柱后面下部设置有旋转气缸；所述旋转塔右面右侧设置有二个定位调整螺丝；所述旋转塔的横截面形状为梯形，所述二块平面台分别设置在旋转塔的梯形结构的两腰上。进一步地，所述燕尾支架柱的一端的形状为燕尾形，该燕尾支架柱另一端的形状为长方形。进一步地，所述旋转塔内两侧设置有深沟球轴承，该深沟球轴承与旋转气缸相连。进一步地，所述平面台的形状为圆形。采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型它采用带燕尾的支架柱，且在其该支架柱前后分别设置旋转塔和旋转气缸，并只使用旋转气缸的旋转功能，将精确定位由转塔部分来完成，这样机械手就可以使用国产品牌的旋转气缸了，而且旋转气缸的转动间隙、旋转力、角度精度等都不会影响旋转塔的定位精度；它采用由旋转气缸仅提供旋转的动力，使用旋转塔负责位置精度，具有结构简单，设置合理，能降低成本，保证定位精准度，提高产品的市场竞争力等优点。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1右视图；图3是图1的AA剖视图；附图标记说明:1、燕尾支架柱；2、旋转气缸；3、旋转塔；4、定位调整螺丝；5、平面台；6、深沟球轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。如图1所示，本实用新型所述的一种新型的机械手气动旋转塔装置，包括气动旋转塔本体，所述气动旋转塔本体包括燕尾支架柱1、旋转气缸2、旋转塔3、二个定位调整螺丝4及二块平面台5，所述燕尾支架柱I前面下部设置有旋转塔3，该燕尾支架柱I后面下部设置有旋转气缸2 ;所述旋转塔3右面右侧设置有二个定位调整螺丝4 ;所述旋转塔3的横截面形状为梯形，所述二块平面台5分别设置在旋转塔3的梯形结构的两腰上。作为本实用新型的一种优选，所述燕尾支架柱I的一端的形状为燕尾形，该燕尾支架柱I另一端的形状为长方形。作为本实用新型的一种优选，所述旋转塔3内两侧设置有深沟球轴承6，该深沟球轴承6与旋转气缸2相连。作为本实用新型的一种优选，所述平面台5的形状为圆形。本实用新型将设置在旋转塔3的梯形结构的两腰上的二块平面台5，作为安装气缸三指的平面，旋转气缸2通过设置在旋转塔3内两侧设置有深沟球轴承6，来带动旋转塔3旋转，采用燕尾支架柱I的燕尾形状的一端手直接与机械手手相连。本实用新型它采用带燕尾的支架柱，且在其该支架柱前后分别设置旋转塔和旋转气缸，并只使用旋转气缸的旋转功能，将精确定位由转塔部分来完成，这样机械手就可以使用国产品牌的旋转气缸了，而且旋转气缸的转动间隙、旋转力、角度精度等都不会影响旋转塔的定位精度；它采用由旋转气缸仅提供旋转的动力，使用旋转塔负责位置精度，具有结构简单，设置合理，能降低成本，保证定位精准度，提高产品的市场竞争力等优点。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.一种新型的机械手气动旋转塔装置，包括气动旋转塔本体，其特征在于:所述气动旋转塔本体包括燕尾支架柱(I)、旋转气缸(2)、旋转塔(3)、二个定位调整螺丝(4)及二块平面台(5)，所述燕尾支架柱(I)前面下部设置有旋转塔(3)，该燕尾支架柱(I)后面下部设置有旋转气缸(2);所述旋转塔(3)右面右侧设置有二个定位调整螺丝(4);所述旋转塔(3)的横截面形状为梯形，所述二块平面台(5)分别设置在旋转塔(3)的梯形结构的两腰上。
2.根据权利要求1所述的一种新型的机械手气动旋转塔装置，其特征在于:所述燕尾支架柱(I)的一端的形状为燕尾形，该燕尾支架柱(I)另一端的形状为长方形。
3.根据权利要求1所述的一种新型的机械手气动旋转塔装置，其特征在于:所述旋转塔(3)内两侧设置有深沟球轴承￠)，该深沟球轴承￠)与旋转气缸(2)相连。
4.根据权利要求1所述的一种新型的机械手气动旋转塔装置，其特征在于:所述平面台(5)的形状为圆形 。
专利摘要本实用新型涉及工厂自化生产中机械手领域，具体涉及一种新型的机械手气动旋转塔装置，包括气动旋转塔本体，所述气动旋转塔本体包括燕尾支架柱、旋转气缸、旋转塔、二个定位调整螺丝及二块平面台，所述燕尾支架柱前面下部设置有旋转塔，该燕尾支架柱后面下部设置有旋转气缸；所述旋转塔右面右侧设置有二个定位调整螺丝；所述旋转塔的横截面形状为梯形，所述二块平面台分别设置在旋转塔的梯形结构的两腰上；它采用由旋转气缸仅提供旋转的动力，使用旋转塔负责位置精度，具有结构简单，设置合理，能降低成本，保证定位精准度，提高产品的市场竞争力等优点。
文档编号B25J9/14GK202985564SQ20122068937
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者张伟 申请人:深圳市美兰精密机械有限公司