专利名称：一种机械臂防撞装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及将产品送至机床加工的机械手设备领域，特别涉及一种机械臂防
撞装置。
背景技术：
所述机械臂可以将产品装卸在产品或者车床的三爪上，此工序无需工作人员操作，非常方便。但是常常也发生一些问题:机械臂容易与三爪或者三爪上的产品相撞，相撞后车床和机械臂仍然在继续工作。不但使机械臂和产品部件进一步损坏，维修成本增大，而且还可能会对操作人员造成伤害，存在安全隐患。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是要解决机械臂与三爪或三爪上的产品相撞后，车床和机械臂仍在工作的问题。( 二 )技术方案为解决上述问题，本实用新型提出一种机械臂防撞装置，包括机械臂、固定板和旋转板；所述机械臂垂直安装在旋转板上，所述旋转板平行套在固定板的上方其中一端与固定板旋转连接，另一端与固定板上的缺口形成空腔，所述空腔内设置有感应器，所述感应器用于感应空腔高度。作为本实用新型的进一步改进，在所述空腔外侧两侧设置有拉簧，所述两端的拉簧一端与旋转板通过螺钉连接，另一端与固定板通过螺钉相连。作为本实用新型的进一步改进，所述旋转板包含有U型槽，所述U型槽平行套在固定板的上方，其中一端与固定板旋转连接，另一端与固定板上的缺口形成空腔。作为本实用新型的进一步改进，所述U型槽与固定板为逆时针旋转。(三)有益效果本实用新型的机械臂防撞装置，通过将机械臂设置成旋转结构，并设置一个感应器，使感应器可以通过机械臂因与车床三爪或者三爪上的产品相撞后引起逆时针旋转让空腔高度增高使感应器无法收到感应，所述感应器便会把信息传递给整个设备的操作系统，从而让整个车床和机械臂停止工作并报警，避免了机械臂与车床的进一步损坏，减少了维修成本，又防止操作人员在不知情的情况下受伤，增强了安全性能。
图1为本实用新型的机械臂防撞装置的立体图；图2为本实用新型的机械臂防撞装置的结构示意图；图3为本实用新型图2中A-A的剖视图；图4为本实用新型的旋转板的立体图；[0016]图5为本实用新型的机械臂防撞装置与车床相撞的结构示意图。图中I为机械臂、2为固定板、3为旋转板、4为感应器、5为拉簧、6为空腔、7为U型槽。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1、图2、图3和图4所示，一种机械臂防撞装置，包括机械臂1、固定板2和旋转板3 ;所述机械臂I垂直安装在旋转板3上，所述旋转板3包含有U型槽7，所述U型槽7平行套在固定板2的上方，其中一端与固定板2逆时针旋转连接，另一端与固定板2上的缺口形成空腔6，通过机械臂I设置成旋转结构，并设置一个感应器4，所述感应器4用于感应空腔6高度。使感应器4可以通过机械臂I因与车床三爪或者三爪上的产品相撞后引起旋转而受到感应，从而让整个车床和机械臂停止工作并报警。在所述空腔6外侧两侧设置有拉簧5，所述两端的拉簧5 —端与旋转板3通过螺钉连接，另一端与固定板2通过螺钉相连，通过拉簧5可以使机械臂I复位。实施例:如图5所示当机械臂I下降与车床三爪上的产品相撞时，所述机械臂I受力通过旋转板3逆时针旋转，所述空腔6高度增高，因而超出了感应器4的反应距离，所述感应器4便发给信息整个设备上的操作系统，操作系统便会开启急停报警功能，以便提示工作人员，避免了机械臂I与车床的进一步损坏，减少了维修成本，又防止操作人员在不知情的情况下受伤，增强了安全性能。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种机械臂防撞装置，其特征在于，包括机械臂(I)、固定板(2)和旋转板(3);所述机械臂(I)垂直安装在旋转板(3)上，所述旋转板(3)平行套在固定板(2)的上方，其中一端与固定板(2)旋转连接，另一端与固定板(2)上的缺口形成空腔(6)，所述空腔(6)内设置有感应器(4)，所述感应器(4)用于感应空腔(6)高度。
2.根据权利要求1所述的机械臂防撞装置，其特征在于，在所述空腔(6)外侧两侧设置有拉簧(5)，所述两端的拉簧一端与旋转板(3)通过螺钉连接，另一端与固定板(2)通过螺钉相连。
3.根据权利要求1所述的机械臂防撞装置，其特征在于，所述旋转板(3)包含有U型槽(7)，所述U型槽(7)平行套在固定板(2)的上方，其中一端与固定板(2)旋转连接，另一端与固定板⑵上的缺口形成空腔(6)。
4.根据权利要求3所述的机械臂防撞装置，其特征在于，所述U型槽(7)与固定板(2)为逆时针旋转。
专利摘要本实用新型公开了一种机械臂防撞装置，包括机械臂(1)、固定板(2)和旋转板(3)；所述机械臂(1)垂直安装在旋转板(3)上，所述旋转板(3)平行套在固定板(2)的上方其中一端与固定板(2)旋转连接，另一端与固定板(2)上的缺口形成空腔(6)，所述空腔(6)内设置有感应器(4)，所述感应器(4)用于感应空腔(6)高度。本实用新型的机械臂防撞装置避免了机械臂与车床的进一步损坏，减少了维修成本，又防止操作人员在不知情的情况下受伤，增强了安全性能。
文档编号B25J19/06GK202963487SQ20122073905
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者胡斌, 杨国华 申请人:余姚市嘉力机械设备制造有限公司