一种智能识别抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能识别抓取装置，它涉及机器人及其使用工具领域，手部工具框架的内部设置有伺服电机，伺服电机的一侧设置有伺服电机连接板，伺服电机的右端设置有联轴器，联轴器的右端设置有丝杠和丝杠滑块，手部工具框架的内部下方两边分别设置有位置传感器和力传感器，位置传感器通过位移传感器连接板与手部工具框架连接，力传感器通过力感器连接板与丝杠滑块连接，手部工具框架上设置有相机。它能克服现有技术的弊端，结构设计紧凑合理，操作简单，使用方便，不仅提高了装配节拍，还增强了机器人在环境不利情况下的可操作性，可抓取不同型号的产品，广泛应用于行业内。
【专利说明】一种智能识别抓取装置
【技术领域】 [0001] ：
[0002] 本实用新型涉及一种智能识别抓取装置，属于机器人及其使用工具【技术领域】。
【背景技术】 [0003] ：
[0004] 中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种 机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人；而特种机 器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务 机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器 人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、 微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下 的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
[0005] 目前在机器人行业中，针对夹取定位精度不好、工件摆放没有精确定位和需随线 装配提高节拍的工件，有相当大的难度。
[0006] 实用新型内容：
[0007] 针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能识别抓取装置。
[0008] 本实用新型的一种智能识别抓取装置，它包含手部工具框架、伺服电机、伺服电机 连接板、联轴器、丝杠、丝杠滑块、位置传感器、力传感器、位移传感器连接板、力感器连接 板、相机，手部工具框架的内部设置有伺服电机，伺服电机的一侧设置有伺服电机连接板， 伺服电机的右端设置有联轴器，联轴器的右端设置有丝杠和丝杠滑块，手部工具框架的内 部下方两边分别设置有位置传感器和力传感器，位置传感器通过位移传感器连接板与手部 工具框架连接，力传感器通过力感器连接板与丝杠滑块连接，手部工具框架上设置有相机。
[0009] 本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构设计紧凑合理，操作简 单，使用方便，不仅提高了装配节拍，还增强了机器人在环境不利情况下的可操作性，可抓 取不同型号的产品，广泛应用于行业内。
【专利附图】
【附图说明】 [0010] ：
[0011] 为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0013] 1-手部工具框架；2-伺服电机；3-伺服电机连接板；4-联轴器；5-丝杠；6-丝杠 滑块；7-位置传感器；8-力传感器；9-位移传感器连接板；10-力感器连接板；11-相机。
【具体实施方式】 [0014] ：
[0015] 如图1所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案：它包含手部工具框架1、伺服电 机2、伺服电机连接板3、联轴器4、丝杠5、丝杠滑块6、位置传感器7、力传感器8、位移传感 器连接板9、力感器连接板10、相机11，手部工具框架1的内部设置有伺服电机2,伺服电机 2的一侧设置有伺服电机连接板3,伺服电机2的右端设置有联轴器4,联轴器4的右端设置 有丝杠5和丝杠滑块6,手部工具框架1的内部下方两边分别设置有位置传感器7和力传感 器8,位置传感器7通过位移传感器连接板9与手部工具框架1连接，力传感器8通过力感 器连接板10与丝杠滑块6连接，手部工具框架1上设置有相机11。
[0016] 本【具体实施方式】的工作原理：机器人用手部工具框架1前端定手指到达指定位 置，首先用手部工具上的相机11进行拍照确定一个基准点，然后再拍工件，通过与之前基 准点进行对比，程序自动对工件的位置与角度补偿，达到准确夹取的目的。
[0017] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1. 一种智能识别抓取装置，其特征在于：它包含手部工具框架（1)、伺服电机（2)、伺服 电机连接板（3)、联轴器（4)、丝杠（5)、丝杠滑块（6)、位置传感器（7)、力传感器（8)、位移 传感器连接板（9)、力感器连接板（10)、相机（11)，手部工具框架（1)的内部设置有伺服电 机（2)，伺服电机⑵的一侧设置有伺服电机连接板（3)，伺服电机⑵的右端设置有联轴 器（4)，联轴器（4)的右端设置有丝杠（5)和丝杠滑块（6)，手部工具框架（1)的内部下方 两边分别设置有位置传感器（7)和力传感器（8)，位置传感器（7)通过位移传感器连接板 (9)与手部工具框架（1)连接，力传感器（8)通过力感器连接板（10)与丝杠滑块（6)连接， 手部工具框架（1)上设置有相机（11)。
【文档编号】B25J15/00GK203875894SQ201420274164
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】王斌 申请人:武汉恩斯特机器人科技有限公司