用于打圈焊接的机械气爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及用于打圈焊接的机械气爪包括公气爪钳、母气爪钳、支架、复位环、气缸筒、复位弹簧、活塞，所述支架一端设有开槽，公气爪钳、母气爪钳设在该开槽内与支架转动安装，公气爪钳与母气爪钳外设有复位环，所述复位环呈环形结构，复位环复位和保持公、母气爪钳的张开状态，气缸筒与支架固定连接，气缸筒内设有活塞，所述活塞的活塞杆外套有复位弹簧，活塞杆指向支架方向，活塞杆的端部呈锥形，该锥形部设在公、母气爪钳之间，所述公、母气爪钳的根部内侧设有斜面，该斜面对应活塞杆的端部的锥形。本实用新型结构简单，所述复位环呈环形结构，复位环不需要与其他部件固接，运行稳定可靠，装卸方便。
【专利说明】用于打圈焊接的机械气爪
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及用于打圈焊接的机械气爪，属机械自动化设备领域。
【背景技术】
[0002]用于打圈焊接焊接设备的气爪所抓取的工件为直径在5mm左右的金属圈，焊接工艺要求抓取要稳定，才能保证焊接点的齐整光滑，要求气爪的运行稳定，因为打圈焊机是一个连贯的整体动作，气爪出现故障将影响整个动作流程，从而导致整个设备停止运转。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，运行稳定，爪取效果出众的用于打圈焊接的机械气爪。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该用于打圈焊接的机械气爪包括公气爪钳、母气爪钳、支架、复位环、气缸筒、复位弹簧、活塞，所述支架一端设有开槽，公气爪钳、母气爪钳设在该开槽内与支架转动安装，公气爪钳与母气爪钳外设有复位环，所述复位环呈环形结构，复位环复位和保持公、母气爪钳的张开状态，气缸筒与支架固定连接，气缸筒内设有活塞，所述活塞的活塞杆外套有复位弹簧，活塞杆指向支架方向，活塞杆的端部呈锥形，该锥形部设在公、母气爪钳之间，所述公、母气爪钳的根部内侧设有斜面，该斜面对应活塞杆的端部的锥形。
[0005]本实用新型所述公、母气爪钳的根部外侧设有限位槽，复位环限位在限位槽内。
[0006]本实用新型所述支架设有对应复位环的支架限位槽。
[0007]本实用新型所述公气爪钳的钳部为单根爪钳，母气爪钳包括两个爪钳，该母气爪钳的俩爪钳之间留有间距，该间距空间对应公气爪钳的单根爪钳，抓取状态时公气爪钳嵌入母气爪钳内。
[0008]本实用新型所述公、母气爪钳的钳部均设有指向中心线的三角钳。
[0009]本实用新型所述复位环是由弹性材料制成的环形圈，可有采用弹簧围成复位环或采用弹性塑料制成复位环。
[0010]本实用新型相比与现有技术存在的优点:
[0011]1、本实用新型结构简单仅采用公气爪钳、母气爪钳、支架、复位环、气缸筒、复位弹簧、活塞就组成一个运行可靠稳定的机械气爪，所述复位环呈环形结构，套在公、母气爪钳的根部，因此安装简单方便，公、母气爪钳的根部均设有限位槽，防止复位环的滑落脱离，复位环呈环形结构因此复位效果好，复位环不需要与其他部件固接，利用自身弹性形变限位，运行稳定可靠，装卸方便。
[0012]2、复位环是采用弹性材料围成的环形状结构的装置，因此即可以选用五金弹簧制作也可以采用弹性材料制作，具体的选用根据实际使用环境做出调整更换也方便。
[0013]3、本实用新型所述公气爪钳的钳部为单根爪钳，母气爪钳包括两个爪钳，该母气爪钳的俩爪钳之间留有间距，该间距空间对应公气爪钳的单根爪钳，抓取状态时公气爪钳嵌入母气爪钳内，本实用新型所述公、母气爪钳的钳部均设有指向中心线的三角钳。因本实用新型用于抓取直径为4mm左右的金属圈，因此采用此种公母结构设计抓取稳定性更好，公、母气爪钳的钳部设有三角钳，因此金属圈外表光滑，三角钳上有斜面，增强抓取稳定性，也可防止初期抓取时的滑落。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型具体实施例所述图1的A-A剖视图。
[0016]图3是本实用新型具体实施例的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0018]实施例1:
[0019]参见图1至图3，本实用新型该用于打圈焊接的机械气爪，包括公气爪钳1、母气爪钳2、支架3、复位环4、气缸筒5、复位弹簧6、活塞7，所述支架3 —端设有开槽8，公气爪钳
1、母气爪钳2设在该开槽8内且与支架3转动安装，开槽8呈方形，公气爪钳I与母气爪钳2外套有复位环4，所述复位环4呈环形结构，公、母气爪钳1、2的根部g外侧设有限位槽11，支架3也设有对应复位环4的支架限位槽31复位环4限位在限位槽11内，复位环4复位和保持公、母气爪钳1、2的张开状态，气缸筒5与支架3固定连接，气缸筒5内设有活塞7，所述活塞7的活塞杆71外套有复位弹簧，活塞杆71指向支架3方向，活塞杆71的端部呈锥形，该锥形部b设在公、母气爪钳1、2之间，所述公、母气爪钳1、2的根部内侧设有斜面C，该斜面c对应活塞杆71的端部的锥形。
[0020]本实用新型所述公气爪钳I的钳部d为单根爪钳，母气爪钳2包括两个爪钳，该母气爪钳2的俩爪钳之间留有间距，该间距空间对应公气爪钳I的单根爪钳，抓取状态时公气爪钳I嵌入母气爪钳2内。
[0021]本实用新型所述公、母气爪钳2的钳部均设有指向中心线的三角钳12。
[0022]本实用新型所述复位环4是由弹性材料制成的环形圈，可有采用弹簧围成复位环4或采用弹性塑料注塑成复位环4。
[0023]动作过程，气缸推动活塞7，活塞杆71的端部呈锥形，该锥形与斜面c相对应，活塞杆71向支架3方向移动时，活塞杆71撑开公、母气爪钳1、2根部的空间，公气爪钳I嵌入母气爪钳2内，夹紧金属圈，活塞杆71回缩后，受复位环4弹力作用，公气爪钳I与母气爪钳2分尚。
[0024]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.用于打圈焊接的机械气爪，包括公气爪钳、母气爪钳、支架、复位环、气缸筒、复位弹簧、活塞，所述支架一端设有开槽，公气爪钳、母气爪钳设在该开槽内与支架转动安装，其特征在于:公气爪钳与母气爪钳外设有复位环，所述复位环呈环形结构，复位环复位和保持公、母气爪钳的张开状态，气缸筒与支架固定连接，气缸筒内设有活塞，所述活塞的活塞杆外套有复位弹簧，活塞杆指向支架方向，活塞杆的端部呈锥形，该锥形部设在公、母气爪钳之间，所述公、母气爪钳的根部内侧设有斜面，该斜面对应活塞杆的端部的锥形。
2.根据权利要求1所述的用于打圈焊接的机械气爪，其特征在于:所述公、母气爪钳的根部外侧设有限位槽，复位环限位在限位槽内。
3.根据权利要求1所述的用于打圈焊接的机械气爪，其特征在于:所述支架设有对应复位环的支架限位槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于打圈焊接的机械气爪，其特征在于:所述公气爪钳的钳部为单根爪钳，母气爪钳包括两个爪钳，该母气爪钳的俩爪钳之间留有间距，该间距空间对应公气爪钳的单根爪钳，抓取状态时公气爪钳嵌入母气爪钳内。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于打圈焊接的机械气爪，其特征在于:所述公、母气爪钳的钳部均设有指向中心线的三角钳。
6.根据权利要求1或2或3所述的用于打圈焊接的机械气爪，其特征在于:所述复位环采用弹簧围成复位环或采用弹性塑料制成复位环。
【文档编号】B25J15/08GK203956357SQ201420317309
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】李建勋, 李建国 申请人:嘉兴市浙工数控焊机有限公司