带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置制造方法
【专利摘要】本实用新型带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置涉及一种用于火箭的发射装置，包括水平布置的导轨安装板及设置在其下方的导轨，导轨上设有第一、第二滑块，第一、第二滑块下方固定连接水平安装板，安装板左端固定连接手轮支架，右端固定连接滑轮支架，手轮支架左侧布置手轮，螺母螺杆水平穿过手轮和手轮支架，滑轮支架上设滑轮，套索一端与螺母螺杆固定连接，另一端在滑轮上缠绕后向下延伸，套索末端连接挂钩，挂钩上设外螺纹，螺旋传动模块的顶部的连接孔内设有内螺纹，内、外螺纹相配合。其目的是为了提供一种结构简单、体积小、操作简便、吊装空间要求低、具有水平平稳移动能力的带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置。
【专利说明】带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于火箭的发射装置，特别是涉及一种带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置。
【背景技术】
[0002]螺旋传动装置位于垂调机构过渡框的U型空间内，为满足长期可靠承载的性能要求，同时提高系统维修性和保障性，发射台垂调系统的螺旋传动装置进行了模块化设计，在发射台承载状态下螺旋传动模块可进行拆卸、更换。但是，更换作业一般都是井下作业，作业空间有限，而且U型空间也非常狭小，螺旋传动模块需先从竖直方向吊起，再水平从垂调机构过渡框的U型空间内移出，更换过程中稍有偏离或晃动，螺旋传动模块就会被过渡框阻挡而无法顺利移出，这就使螺旋传动模块的拆卸、更换极为不便，严重影响工作效率。采用独立设置在过渡框外的牵拉装置，需要占用井下的空间，因而空间要求高，而且这样的装置结构复杂、体积大，使用安装不便。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小、操作简便、吊装空间要求低、具有水平平稳移动能力的带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置。
[0004]本实用新型带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置，包括水平布置的导轨安装板，所述导轨安装板的下表面设有导轨，所述导轨上设有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块的下方固定连接有水平布置的安装板，所述安装板的左端固定连接手轮支架，右端固定连接滑轮支架，所述手轮支架的左侧垂直布置手轮，螺母螺杆沿水平方向穿过所述手轮和手轮支架，所述滑轮支架上装设有滑轮，所述滑轮的中心线与所述螺母螺杆的中心线垂直，套索一端与所述螺母螺杆固定连接，另一端在所述滑轮上缠绕后向下延伸，所述套索向下延伸的末端连接有挂钩，所述挂钩上设有外螺纹，还包括螺旋传动模块，所述螺旋传动模块的顶部设有连接孔，所述连接孔内设有内螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹相配口 ο
[0005]本实用新型带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置与现有技术不同之处在于，本实用新型带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置根据垂调机构的特定结构和更换需求设计了螺母螺杆、滑轮结构配合作用的在线更换装置，可在发射台承载状态下拆卸、安装螺旋传动模块，辅助完成发射台的在线维修工作。本实用新型带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置体积小、结构简单、使用方便、更换过程顺利，而且安装在过渡框内，占用空间小、吊装空间要求低、适应性好。同时，吊装结构安装在导轨上，使螺旋传动模块能够水平平稳移动、不易偏移，因而为内部结构件的拆卸和安装提供了极大的便利，大大节省了劳动时间，提高了工作效率。
[0006]本实用新型带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置，其中所述螺母螺杆的螺纹为自锁螺纹。螺母螺杆传动的螺纹设计为自锁螺纹，使在线更换装置可以在任意位置自锁，当达到所需的吊装高度时，在无外力操作的情况下即可保持被吊装物的高度不变，从而避免了高度改变导致的吊装物被过渡框阻挡无法被平稳移出的问题。
[0007]本实用新型带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置，其中所述挂钩为“1 ”形，所述挂钩与所述套索的连接处设有防脱螺母。挂钩与套索连接处设置防脱螺母，可以避免挂钩从套索上滑出导致套索与不能顺利吊起螺旋传动模块。
[0008]下面结合附图对本实用新型的带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置的主视图；
[0010]图2为本实用新型带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置的使用状态图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本实用新型带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置包括水平布置的导轨安装板1、螺旋传动模块15，导轨安装板1的下表面设有导轨2，导轨2上设有第一滑块3、第二滑块6，第一滑块3、第二滑块6的下方固定连接有水平布置的安装板5，具体的固定方式，可以选用常见的紧固件，如销、锚钉、螺栓、螺柱、螺钉等，本实施例中以固定螺栓4为例说明，但【具体实施方式】并不以此为限，只要采用的固定件能将相关部件固定在一起即可。安装板5的左端固定连接手轮支架91，右端固定连接滑轮支架131，手轮支架91的左侧垂直布置手轮9，螺母螺杆8沿水平方向穿过手轮9和手轮支架91，优选的，螺母螺杆8的螺纹为自锁螺纹，以便使在线更换装置在任意位置自锁，保持被吊装的螺旋传动模块15的高度不变，然后向左拉动手轮9，将螺旋传动模块15平稳拉出。滑轮支架131上装设有滑轮13，滑轮13的中心线与螺母螺杆8的中心线垂直，套索10 —端与螺母螺杆8固定连接，另一端在滑轮13上缠绕后向下延伸，套索10向下延伸的末端连接有挂钩12，挂钩12上设有外螺纹，螺旋传动模块15的顶部设有连接孔，连接孔内设有内螺纹，外螺纹和内螺纹相配合，挂钩12伸入连接孔内，内、外螺纹配合，将挂钩12与螺旋传动模块15连接，以便吊起螺旋传动模块15。优选的，挂钩12可以为“η ”形，其水平部分伸入套索10内，与套索10连接，垂直部分向下连接螺旋传动模块15。挂钩12水平部分的左侧与套索10的连接处设有防脱螺母11，防止吊起螺旋传动模块15后挂钩12与套索10脱离，影响起吊、更换作业。
[0012]再结合图2所示，为本实用新型在线更换装置的使用状态图，垂调机构过渡框14的中部设有“U”型空间，螺旋传动模块15位于该“U”型空间内，导轨安装板1的右端伸入“U”型空间内后固定在垂调机构过渡框14的顶部，具体的固定方式，可以选用常见的紧固件，如销、锚钉、螺栓、螺柱、螺钉等，本实施例中以螺栓7为例说明，但【具体实施方式】并不以此为限，只要采用的固定件能将相关部件固定在一起即可。进行更换作业时，转动手轮9，带动螺母螺杆8伸缩，螺母螺杆8后端连接的套索10通过滑轮13吊起螺旋传动模块15，再拉动手轮9，第一滑块3、第二滑块6、导轨2相配合，水平移出、移进螺旋传动模块15，完成更换作业。
[0013]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置，其特征在于:包括水平布置的导轨安装板(I)，所述导轨安装板(I)的下表面设有导轨(2)，所述导轨(2)上设有第一滑块(3)、第二滑块￠)，所述第一滑块(3)、第二滑块￠)的下方固定连接有水平布置的安装板(5)，所述安装板(5)的左端固定连接手轮支架(91)，右端固定连接滑轮支架(131)，所述手轮支架(91)的左侧垂直布置手轮(9)，螺母螺杆(8)沿水平方向穿过所述手轮(9)和手轮支架(91)，所述滑轮支架(131)上装设有滑轮(13)，所述滑轮(13)的中心线与所述螺母螺杆(8)的中心线垂直，套索(10) —端与所述螺母螺杆(8)固定连接，另一端在所述滑轮(13)上缠绕后向下延伸，所述套索(10)向下延伸的末端连接有挂钩(12)，所述挂钩(12)上设有外螺纹，还包括螺旋传动模块(15)，所述螺旋传动模块(15)的顶部设有连接孔，所述连接孔内设有内螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹相配合。
2.根据权利要求1所述的带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置，其特征在于:所述螺母螺杆(8)的螺纹为自锁螺纹。
3.根据权利要求2所述的带自锁功能的发射台传动模块在线更换装置，其特征在于:所述挂钩(12)为“η ”形，所述挂钩(12)与所述套索(10)的连接处设有防脱螺母(11)。
【文档编号】B25B27/00GK204036357SQ201420362710
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】平仕良, 任晓伟, 何冠杰, 贾永涛, 冯超 申请人:北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院