一种新型玻璃抓取机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型玻璃抓取机械手，包括主体机架、抓取治具、压力检测系统、CCD检测系统、钢化架、V型槽、平衡轴、移动轴、升降轴、转轴、机械手、旋转轴；所述抓取治具设在主体机架下方，所述压力检测系统与CCD检测系统连接，所述钢化架安装在压力检测系统一侧，所述V型槽与钢化架连接，所述主体机架上端设有平衡轴，所述平衡轴与移动轴、升降轴垂直设置，所述升降轴上设有转轴，所述升降轴底部设有机械手，所述机械手上端设有旋转轴。本实用新型采用全自动系统，都是由电子感应进行的机械操作，降低劳动强度，提高生产效率，安全可靠，为企业带来更大的经济效益。
【专利说明】一种新型玻璃抓取机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃钢化设备产品【技术领域】，尤其是一种新型玻璃抓取机械手。
【背景技术】
[0002]目前市场上玻璃钢化生产中大部分都是把玻璃放入钢化架由人工完成，需要大量工作人员，劳动强度高，生产效率低下，而且人工操作钢化架不仅容易导致玻璃破碎，造成经济损失，还容易发生安全事故。
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种新型玻璃抓取机械手。
[0004]为实现该技术目的，本实用新型的方案是:一种新型玻璃抓取机械手，包括主体机架、抓取治具、压力检测系统、CCD检测系统、钢化架、V型槽、平衡轴、移动轴、升降轴、转轴、机械手、旋转轴；所述抓取治具设在主体机架下方，所述压力检测系统与CCD检测系统连接，所述钢化架安装在压力检测系统一侧，所述V型槽与钢化架连接，所述主体机架上端设有平衡轴，所述平衡轴上设有滑槽，所述平衡轴与移动轴、升降轴垂直设置，所述移动轴与升降轴相互连接，所述升降轴上设有转轴，所述升降轴底部设有机械手，所述机械手上端设有旋转轴。
[0005]作为优选，所述机械手根据CCD检测系统对玻璃位置的判断进行插片或自动调整位置。
[0006]作为优选，所述V型槽对玻璃进行定位。
[0007]作为优选，所述压力检测系统的精度为0.1克，避免机械手过大造成玻璃破碎。
[0008]作为优选，所述机械手有一个。
[0009]本实用新型玻璃抓取机械手采用全自动系统，整个流程都是由电子感应进行的机械操作，减少工作人员，降低劳动强度，提高生产效率，安全可靠，为企业带来更大的经济效.、/■
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【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的正面结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的背面结构示意图；
[0012]图3为本实用新型V型槽的示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0014]如图1-图3所示，本实用新型实施例的一种新型玻璃抓取机械手，包括主体机架
1、抓取治具2、压力检测系统3、CCD检测系统4、钢化架5、V型槽6、平衡轴7、移动轴8、升降轴9、转轴10、机械手11、旋转轴12 ;所述抓取治具2设在主体机架I下方，所述压力检测系统3与CCD检测系统4连接，所述钢化架5安装在压力检测系统3 —侧，所述V型槽6与钢化架5连接，所述V型槽6对玻璃进行定位，所述主体机架I上端设有平衡轴7，所述平衡轴7上设有滑槽，所述平衡轴7与移动轴8、升降轴9垂直设置，所述移动轴8与升降轴9相互连接，所述升降轴9上设有转轴10，所述升降轴9底部设有一个机械手11，所述机械手11上端设有旋转轴12。
[0015]其中，所述压力检测系统3的精度为0.1克，避免机械手11过大造成玻璃破碎；机械手11通过所述CCD检测系统4对玻璃位置的判断进行插片或自动调整位置。
[0016]工作原理:本实用新型中主体机架I为固定、不移动的，钢化架5为流转治具，可以人工定位或自动定位；机器在工作时，移动轴8、升降轴9通过平衡轴7上滑槽移动，移动轴8在平衡轴7上平衡移动到抓取治具2的上方时，下降升降轴9到抓取治具2的上方，升降轴底部的机械手11根据CCD检测系统4对玻璃位置的判断进行插片或自动调整位置后抓取玻璃，然后沿转轴10上升，上升的同时通过旋转轴12做旋转翻转动作，到达钢化架5上方，再通过CXD检测系统4做定位调整检测，完成后升降轴9下降，下降的同时CXD检测系统4做距离检测，到达V型槽6后把玻璃松开，完成一次抓取过程，之后升降轴9沿原路返回，做下次抓取动作。
[0017]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种新型玻璃抓取机械手，其特征在于:包括主体机架、抓取治具、压力检测系统、CCD检测系统、钢化架、V型槽、平衡轴、移动轴、升降轴、转轴、机械手、旋转轴；所述抓取治具设在主体机架下方，所述压力检测系统与CCD检测系统连接，所述钢化架安装在压力检测系统一侧，所述V型槽与钢化架连接，所述主体机架上端设有平衡轴，所述平衡轴上设有滑槽，所述平衡轴与移动轴、升降轴垂直设置，所述移动轴与升降轴相互连接，所述升降轴上设有转轴，所述升降轴底部设有机械手，所述机械手上端设有旋转轴。
2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃抓取机械手，其特征在于:所述机械手有一个。
【文档编号】B25J19/02GK204094786SQ201420393811
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月14日 优先权日:2014年7月14日
【发明者】吴后榜 申请人:广东顺捷威玻璃机械有限公司