一种自动化机械手冲床装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化机械手冲床装置，包括箱体、立柱框体、水平臂总装，所述水平臂总装末端设有吸附机构，所述箱体通过箱体连接座与立柱框体连接，所述立柱框体内竖直设有拖链，所述拖链末端固定在立柱框体内腔底部，其尖端绕过回转轴端部与拖链固定板连接，所述拖链固定板与水平臂总装螺钉紧固连接，本实用新型的设备采用将传统在丝杆上滑动的方式改为采用拖链方式，由于拖链外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如，非常适合于使用在往复运动的场合，其次拖链方式有着较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，其运行寿命长，保证了设备的稳定性。
【专利说明】一种自动化机械手冲床装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动化设备【技术领域】，尤其是涉及一种自动化机械手冲床装置。
【背景技术】
[0002]冲床设备用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成型等工作，热播为高精度、高产量及稳定度要求高的连续冲压作业。中国专利CN203236479U《一种智能控制机械手》公开了包括所述控制机台上设有手臂立柱，所述控制机台下部包括真空泵及相互联动的背隙缓冲器，减速机及第一伺服电机，所述手臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由导轨及伸缩手臂组成，所述导轨上靠近手臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩手臂前段包括已校正盘，该校正盘下端面链接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述导轨上还包括第一步进电机及与之联动的滚轴丝杆及同步带。但是其缺陷就是:第二步进电机通过滚轴丝杆，驱动伸缩手臂做上下运动，而第二步进电机设置在第三伺服电机的一侧，导致的问题是突出的第二步进电机装备在手臂立柱上，妨碍设备的稳定性，同时考丝杆进行传动，容易使其容易老化和磨损。在丝杆高速运行时候容易发热，导致伸缩手臂抖动厉害，影响了其操作精度。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种提高设备精度、减缓丝杆老化的一种自动化机械手冲床装置。
[0004]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种自动化机械手冲床装置，包括用于配电机的箱体、用于自转的立柱框体、用于做翻转水平运动的水平臂总装，所述水平臂总装末端设有吸附机构，所述箱体通过箱体连接座与立柱框体连接，所述立柱框体与水平臂总装固定连接；其特征在于:所述立柱框体内竖直设有拖链，所述拖链末端固定在立柱框体内腔底部，其尖端绕过回转轴端部与拖链固定板连接，所述拖链固定板与水平臂总装螺钉紧固连接。
[0005]更进一步的优化方案是，上述的一种自动化机械手冲床装置，所述水平臂总装通过手臂连接座在滚轴丝杆的滑轨上做往复运动。
[0006]更进一步的优化方案是，上述一种自动化机械手冲床装置，所述箱体内布置有油压泵，所述油压泵的总油管穿过所述箱体连接座到所述立柱框体内与第一分油器输入端连接。
[0007]更进一步的优化方案是，上述一种自动化机械手冲床装置，所述第一分油器设置在立柱框体内腔上，所述第一分油器的输出端分别连接四个出油管，所述第一出油管连接在滚轴丝杆的油嘴上，所述第二出油管和第三出油管分别连接两个滑块的油嘴上，所述第四出油管沿着立柱框体内腔与第二分油器的输入端连接。
[0008]更进一步的优化方案是，上述的一种自动化机械手冲床装置，所述第二分油器固定在所述水平臂总装上，所述第二分油器的输出端的油管用于润滑所述水平臂总装。
[0009]更进一步的优化方案是，上述一种自动化机械手冲床装置，所述箱体连接座末端与安装在减速机安装座上的RV蜗轮蜗杆减速机上端连接，其另一端通过齿轮配合与第一电机啮合连接。
[0010]更进一步的优化方案是，上述一种自动化机械手冲床装置，所述油压泵为手动上稀油(油脂)或自动稀油(油脂)。
[0011]本实用新型的优点:1、本实用新型的设备采用将传统在丝杆上滑动的方式改为采用拖链方式，由于拖链外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如，非常适合于使用在往复运动的场合，本设备中利用拖链的方式实现水平臂总装的往复运动。其次拖链方式有着较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，其运行寿命长，保证了设备的稳定性。
[0012]2、本实用新型的设备引进了油压泵，通过油压泵的油管与各个易磨损的部件的油嘴连接，可以保证导轨丝杆在高速运行时候通过油脂润滑而不会造成抖动，不仅延长了其使用寿命，同时也提高了设备的精度。
[0013]3、本实用新型的各零部件分别加厚加宽，无形中提高了设备的强度和刚性，从而保证了设备的精度。其次采用大功率的步进电机，减少了电气控制丢步的现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是图1的减速机的局部示意放大图；
[0017]图3是图1的第二分油器的局部示意放大图
[0018]附图标记:1、箱体，2、立柱框体，3、水平臂总装，4、吸附机构，5、箱体连接座，6、拖链，7、拖链固定板，8、回转轴端部，9、滚轴丝杆，10、油压泵，11、总油管，12、第一分油器，13、第二分油器，14、RV蜗轮蜗杆减速机，15、第一电机，16、减速机安装座。
【具体实施方式】
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[0019]见图1、图2和图3所示，一种自动化机械手冲床装置，包括用于配电机的箱体1、用于自转的立柱框体2、用于做翻转水平运动的水平臂总装3，所述水平臂总装3末端设有吸附机构4，所述箱体I通过箱体连接座5与立柱框体2连接，所述立柱框体2与水平臂总装3固定连接；所述立柱框体2内竖直设有拖链6，所述拖链6末端固定在立柱框体2内腔底部，其尖端绕过回转轴端部8与拖链固定板7连接，所述拖链固定板7与水平臂总装3螺钉紧固连接。所述水平臂总装3通过手臂连接座在滚轴丝杆9的滑轨上做上下运动。
[0020]见图1所示,上述一种自动化机械手冲床装置,所述箱体I内布置有油压泵10,所述油压泵10为手动液压上油或自动液压上油。所述油压泵10的总油管11穿过所述箱体连接座5到所述立柱框体3内与第一分油器12输入端连接。所述第一分油器12设置在立柱框体3内腔上，所述第一分油器12的输出端分别连接四个出油管，所述第一出油管连接在滚轴丝杆9的油嘴上，所述第二出油管和第三出油管分别连接两个滑块的油嘴上，所述第四出油管沿着立柱框体2内腔与第二分油器13的输入端连接。所述第二分油器13固定在所述水平臂总装3上，所述第二分油器13的输出端的油管用于润滑所述水平臂总装3。
[0021]所述箱体连接座5末端与安装在减速机安装座16上的RV蜗轮蜗杆减速机14上端连接，其另一端通过齿轮配合与第一电机15啮合连接。
[0022]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动化机械手冲床装置，包括用于配电机的箱体(1)、用于自转的立柱框体(2)、用于做翻转水平运动的水平臂总装(3)，所述水平臂总装(3)末端设有吸附机构(4)，所述箱体(1)通过箱体连接座(5)与立柱框体(2)连接，所述立柱框体(2)与水平臂总装(3)固定连接；其特征在于:所述立柱框体(2)内竖直设有拖链￠)，所述拖链(6)末端固定在立柱框体(2)内腔底部，其尖端绕过回转轴端部(8)与拖链固定板(7)连接，所述拖链固定板(7)与水平臂总装(3)螺钉紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手冲床装置，其特征在于:所述水平臂总装(3)通过手臂连接座在滚轴丝杆(9)的滑轨上做往复运动。
3.根据权利要求2所述一种自动化机械手冲床装置，其特征在于:所述箱体(1)内布置有油压泵(10)，所述油压泵(10)的总油管(11)穿过所述箱体连接座(5)到所述立柱框体(3)内与第一分油器(12)输入端连接。
4.根据权利要求3所述一种自动化机械手冲床装置，其特征在于:所述第一分油器(12)设置在立柱框体(3)内腔上，所述第一分油器(12)的输出端分别连接四个出油管，所述第一出油管连接在滚轴丝杆(9)的油嘴上，所述第二出油管和第三出油管分别连接两个滑块的油嘴上，所述第四出油管沿着立柱框体(2)内腔与第二分油器(13)的输入端连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化机械手冲床装置，其特征在于:所述第二分油器(13)固定在所述水平臂总装(3)上，所述第二分油器(13)的输出端的油管用于润滑所述水平臂总装⑶。
6.根据权利要求1或5所述一种自动化机械手冲床装置，其特征在于:所述箱体连接座(5)末端与安装在减速机安装座(16)上的RV蜗轮蜗杆减速机(14)上端连接，其另一端通过齿轮配合与第一电机(15)哨合连接。
7.根据权利要求6所述一种自动化机械手冲床装置，其特征在于:所述油压泵(10)为手动上稀油或油脂或自动上稀油或油脂。
【文档编号】B25J9/10GK204054057SQ201420442622
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日
【发明者】陈家龙, 龙慧, 冷颖 申请人:常州森旭自动化科技有限公司