1.一种拉片夹持装置(60)，安装于对构成拉链用拉头(SL)的零件进行搬送的机器人(40)，夹持所述零件内的拉片(P)，其特征在于包括：
驱动装置(61)，安装于所述机器人(40)侧，具有进行开合的一对滑动构件(61a)；
一对夹持臂(62)，安装于所述一对滑动构件(61a)；
一对夹持爪(63)，设置于所述一对夹持臂(62)，夹持所述拉片(P)；以及
止动销(64)，插入至由所述一对夹持爪(63)夹持的所述拉片(P)的孔部(P4)，并与所述拉片(P)的轴部(P1)接触，且
所述拉片(P)通过与所述一对夹持爪(63)及所述止动销(64)的接触而受到保持。
2.根据权利要求1所述的拉片夹持装置(60)，其特征在于：所述夹持爪(63)独立于所述夹持臂(62)，且能够转动地安装于所述夹持臂(62)。
3.根据权利要求2所述的拉片夹持装置(60)，其特征在于：在所述夹持爪(63)的夹持所述拉片(P)的面形成有夹持凹部(63a)。
4.根据权利要求3所述的拉片夹持装置(60)，其特征在于：所述夹持凹部(63a)为V字状。
5.根据权利要求4所述的拉片夹持装置(60)，其特征在于：所述止动销(64)相对于安装在所述驱动装置(61)的销保持器(66)，以能够在上下方向滑动的方式安装。
6.根据权利要求5所述的拉片夹持装置(60)，其特征在于：
所述销保持器(66)包括：
基座部(67)，具有以所述止动销(64)能够滑动的方式收容所述止动销(64)的凹槽(67a)；
盖(68)，封堵所述凹槽(67a)；
撑条(69)，安装于所述基座部(67)，延伸至所述止动销(64)的上方；以及
弹簧(70)，配置于所述撑条(69)的前端部分与所述止动销(64)的上端部之间，对所述止动销(64)向下方施力。
7.根据权利要求6所述的拉片夹持装置(60)，其特征在于：还包括盖板(65)，所述盖板(65)安装于所述驱动装置(61)，且为覆盖所述驱动装置(61)的后表面及下表面的剖面L字状。