技术总结
本发明提供一种拉片夹持装置，即便为侧面倾斜的拉片，其也可确实地夹持拉片。所述拉片夹持装置包括：驱动装置(61)，安装于对构成拉链用拉头(SL)的零件进行搬送的机器人(40)侧，具有进行开合的一对滑动构件(61a)；一对夹持臂(62)，安装于一对滑动构件(61a)；一对夹持爪(63)，设置于一对夹持臂(62)，夹持拉片(P)；以及止动销(64)，插入至由一对夹持爪(63)夹持的拉片(P)的孔部(P4)，并与拉片(P)的轴部(P1)接触，且拉片(P)通过与一对夹持爪(63)及止动销(64)的接触而受到保持。
技术研发人员：佐佐木和章;伊东一良;山野寺大助;鬼塚幸太朗
受保护的技术使用者：YKK株式会社
文档号码：201510572298
技术研发日：2015.09.10
技术公布日：2017.03.22