一种机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人。

背景技术：

随着科学技术不断的发展，经济条件日益提高的今天，自动化生产已经是日常生产中不可缺少的部分。例如在汽车制造中的焊接、喷漆等工序中，机器人已经得到了广泛的应用。

目前，各种机器人已经可以在市场上很容易的买到。一般的，购买机器人后会根据需要在机器人上安装所需要的工作件；比如需要焊接时在机器人上安装焊枪，需要喷漆时在机器人上安装喷枪。

然而，目前机器人的价格还比较昂贵；为了节约成本，在一台机器人上使用不同功能的工作件的情况也是比较常见的；这样也就需要一种可以快速更换工作件的机器人。但是，目前并没有这样的一种机器人。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种机器人，可以快速更换工作件。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种机器人，包括本体、固定于本体的连接部以及固定于连接部上的工作件；本体设置有连接件以及固定柱，固定柱的一端与连接件固定连接；固定柱设置有至少一个固定槽；连接部包括内套、外壳、钢珠、弹簧；内套整体为中空的筒状，内套设置有挡块以及与固定槽相配合的固定孔；内套的一端固定设置有法兰；外壳设置有可容纳钢珠的空槽以及将空槽与外界联通的拨片插孔；钢珠设置于固定槽以及固定孔内、并且被外壳所抵持；弹簧盘绕于内套外、且位于外壳内；弹簧的两端分别抵持挡块以及外壳；固定柱穿过外壳插入内套中；工作件与法兰固定连接。

进一步的，固定槽是倾斜的锥孔。

进一步的，空槽是圆环状。

进一步的，固定柱的另一端设置有花键；内套内设置有与花键相配合的花键槽。

进一步的，固定槽的倾斜角度为30-60°。

进一步的，固定槽的倾斜角度为优选为45°。

进一步的，连接部还包括卡簧，内套的另一端设置有卡簧槽，卡簧设置于卡簧槽内。

本发明具有如下有益效果：1、可以快速更换工作件；2、操作方便；3、加工难度较小，成本较低；4、可靠性较高。

附图说明

图1是本发明机器人的本体示意图。

图2是本发明机器人的连接部剖面示意图(未按压外壳时)。

图3是本发明机器人的连接部剖面示意图(按压外壳时)。

图4是本发明机器人的连接部沿线A-A的剖面示意图。

本体1；连接件11；固定柱12；固定槽121；花键122；连接部2；内套21；固定孔211；花键槽212；挡块213；卡簧槽214；法兰215；外壳22；空槽221；拨片插孔222；钢珠23；卡簧24；弹簧25；工作件3；螺钉4。

具体实施方式

请参见附图1-4，本发明揭露了一种机器人，包括本体1、固定于本体1上的连接部2以及固定于连接部2上的工作件3。

本体1设置有连接件11以及固定柱12，固定柱12的一端与连接件11固定连接；固定柱12设置有至少一个固定槽121。

如图2、图3所示，连接部2包括内套21、外壳22、钢珠23、弹簧25。

内套21整体为中空的筒状，内套21设置有挡块213以及与固定槽121相配合的固定孔211；内套21的一端固定设置有法兰215。

外壳22设置有可容纳钢珠23的空槽221以及将空槽221与外界联通的拨片插孔222。

钢珠23设置于固定槽121以及固定孔211内、并且被外壳22所抵持。

弹簧25盘绕于内套21外、且位于外壳22内；弹簧25的两端分别抵持挡块213以及外壳22。

固定柱12穿过外壳22插入内套21中。

工作件3与法兰215固定连接，比如通过螺钉4。工作件3是根据机器人所需的功能所安装的各种部件，比如焊枪、喷枪等。

固定槽121可以是倾斜(即相对竖直方向倾斜)的锥孔；可以直接采用从常规的钻孔工艺形成锥孔从而减少加工步骤，降低成本。

空槽221可以是圆环状；可以减小外壳22的加工难度。

如图4所示，固定柱12的另一端设置有花键122；内套21内设置有与花键122相配合的花键槽212。可以方便固定柱12插入内套21，并且可以使固定柱12无法相对内套21转动。

固定槽121的倾斜角度为30-60°，优选为45°。可以使弹簧25很容易的从固定槽121以及固定孔211中滑出。

连接部2还可以包括卡簧24，内套21的另一端(即设置有法兰215的一端的另一端)设置有卡簧槽214，卡簧24设置于卡簧槽214内。可以限制外壳22的移动，保证连接部2的可靠性。

本发明中的一种机器人的工作原理为：需要安装连接部2以及工作件3时，首先通过调整本体1使固定柱12竖直向下，停止机器人保证安全；将事先准备好的具备弹性的拨片(附图中未画出)插入拨片插孔222，然后将连接部2以及工作件3向上送出，使固定柱12插入连接部2的内套21中；在固定柱12插入内套21的过程中，钢珠23被拨片(附图中未画出)推出空槽221后，外壳22带动钢珠23运动使钢珠23进入固定槽121以及固定孔211内，从而实现连接部2以及工作件3在固定柱12的轴向方向上的固定。由上述可以看出，拨片(附图中未画出)插入拨片插孔222后可以腾出手来将连接部2以及工作件3向上送出，操作方便。

需要拆卸需要安装连接部2以及工作件3(比如需要更换其他的功能的工作件3，或者需要进行维护以及维修时)，首先通过调整本体1使固定柱12竖直向下，停止机器人保证安全；然后按压外壳22，使外壳22向下运动至空槽221与固定槽121以及固定孔211对齐，钢珠23在重力的作用下落入空槽221内，然后将连接部2以及工作件3向下拉出。

综上所述，本发明中的一种机器人，可以快速更换工作件；操作方便；加工难度较小，成本较低；可靠性较高。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。