1.一种具有玻璃清洗功能的玻璃搬运机械手，其特征在于：包括基座、机械臂、旋转机构、升降机构和抓取装置，所述旋转机构固定在所述基座上，所述机械臂固定在所述旋转机构上，所述抓取装置通过所述升降机构固定在所述机械臂的端部；
所述旋转机构包括固定台和旋转台，所述固定台内设有通孔，所述通孔内设有旋转轴，所述旋转轴的一端与旋转电机相连，另一端与所述固定台上的旋转台相连，所述旋转电机穿过所述基座的上底板置于所述基座内，所述机械臂固定在旋转台上；所述旋转轴内设有键槽，所述旋转电机的一端置于所述键槽内；所述旋转台中设有若干个贯穿的安装孔，所述安装孔内设有紧固件，所述紧固件将所述旋转轴和旋转台连接在一起；
所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的活塞杆上端固定设置在机械臂上，所述升降油缸的缸体下端与所述抓取装置固定相连，所述升降油缸的缸体上端设有导向杆，所述导向杆的两个端部分别设有触点，分别为上触点和下触点，所述机械臂上设有导向板，所述导向板的两端分别设有与触点相配的行程开关，分别为上行程开关和下行程开关；
所述抓取装置包括固定架、挡板和传动机构，所述固定架下表面上设有若干个用于吸取玻璃的吸盘，所述固定架的两端分别设有一个支撑板，所述支撑板与所述固定架垂直设置，所述传动机构固定在两个所述支撑板之间，所述传动机构通过连接块与所述挡板固定相连，两个所述支撑板上均设有长方形通孔，所述挡板穿过所述通孔，与所述固定架平行，所述传动机构带动挡板在所述通孔内移动，防止抓取玻璃过程中，玻璃从吸盘上脱落而损坏玻璃；
所述固定架上设有清洗装置，所述清洗装置包括清洗液存储器，所述清洗液存储器顶部设有用于添加清洗液的开口，所述清洗液存储器的底部设有喷头，所述清洗液存储器底部与所述喷头之间设有开关。
2.根据权利要求1所述的具有玻璃清洗功能的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述传动机构包括设置在所述支撑板之间的丝杆、设置在所述固定架下表面上的导轨一和设置在挡板上表面上与所述导轨一相配的滑动装置一，所述挡板通过连接块与所述丝杆相连。
3.根据权利要求2所述的具有玻璃清洗功能的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述丝杆为两个，分别置于所述固定架的两侧，两个所述丝杆均与所述挡板相连，两个丝杆分别与两个电机相连。
4.根据权利要求2所述的具有玻璃清洗功能的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述滑动装置一为滚轮。
5.根据权利要求1所述的具有玻璃清洗功能的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述挡板的下表面上设有两个轨道二，所述通孔内设有与所述轨道二相配的滑动装置二。
6.根据权利要求5所述的具有玻璃清洗功能的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述滑动装置二包括固定在所述通孔内的支撑柱和固定在所述支撑柱上的支架，所述支架上设有转轴，所述转轴上设有滚珠，所述滚珠与所述轨道二相配。
7.根据权利要求1所述的具有玻璃清洗功能的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述挡板一端设有拉绳，所述拉绳的一端固定在所述挡板上，另一端与设置在支撑板上的自动收放装置固定相连。
8.根据权利要求1所述的具有玻璃清洗功能的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述固定架的上表面上设有安装件，所述安装件与升降油缸的缸体固定相连。