技术总结
本发明提供一种具有玻璃清洗功能的玻璃搬运机械手，包括基座、机械臂、旋转机构、升降机构和抓取装置，所述旋转机构固定在所述基座上，所述机械臂固定在所述旋转机构上，所述抓取装置通过所述升降机构固定在所述机械臂的端部。该机械手的抓取装置上设有挡板，在吸盘吸取玻璃后，挡板在丝杆的带动下在支撑板的通孔内移动至与固定架重合，玻璃在吸取过程中，若发生脱落，则挡板可以将玻璃托住，有效防止玻璃因脱落而导致玻璃损坏；另外，固定架设有清洗装置，可以对玻璃进行清洗。
技术研发人员：钱海萍
受保护的技术使用者：苏州市华宁机械制造有限公司
文档号码：201610675045
技术研发日：2016.08.17
技术公布日：2016.11.16