汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构的制作方法

本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构。

背景技术：

伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来。

特别是汽车企业的自动化生产线，由于汽车的喷漆、焊接都存在高温高危的情况，采用人工介入不现实；汽车零部件的制作安装都采用标准化程序安装，人为的操作制作安装存在不够精细，误差等技术问题，故需要采用标准化生产线，在标准化生产线上应运而生各种制作安装汽车零件的机械设备，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构，以提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

为实现上述目的，本发明具体提供的技术方案为：一种汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构，包括手臂腕部结构和手臂腕部结构的端部设置有夹抓结构；

所述手臂腕部结构包括轴套和臂部，臂部上安装有一控制元件集成箱，臂部的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的第三销轴，所述第三销轴上设置有旋转装置，旋转装置包括通过螺钉固定于第三销轴上的动片，第三销轴外周面还滑动连接有定片，定片通过螺钉与第三销轴的轴套固定连接，其中轴套的内周面与动片滑动连接；

所述夹抓结构包括带有第一长槽的支座，支座内设置有带有夹抓活塞杆的夹抓活塞，夹抓活塞杆一端通过第一销轴固定有轴环，轴环上固定有第二销轴，该第二销轴能沿着所述第一长槽位移；位于第二销轴上以第二销轴为交叉点活动设置有两第一杠杆，每一第一杠杆设置有第二长槽，第二销轴能沿着第二长槽位移；每一第一杠杆连动连接有第二杠杆，该第二杠杆的内侧通过螺钉对应固定有V型夹块。

进一步，所述臂部的端部通过深沟球轴承活动安装有第三销轴。

进一步，所述V型夹块内侧设置有花键。

本发明的有益效果：本发明通过自动化机械设备提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明结构示意图；图2为本发明图1的A-A剖视图；图3为本发明夹抓结构的示意图；图4为本发明图3的A-A剖视图。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明揭示的是一种汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构，包括手臂腕部结构3和手臂腕部结构3的端部设置有夹抓结构4；

结合图1、2所示，所述手臂腕部结构3包括臂部31，臂部31上安装有一控制元件集成箱32，手臂31的端部活动安装有一通过上、下轴端盖（33,34）密封的第三销轴35，所述第三销轴35上设置有旋转装置36，旋转装置36包括通过螺钉10固定于第三销轴上35的动片361，第三销轴35外周面还滑动连接有定片362，定片362通过螺钉10与第三销轴35的轴套363固定连接，其中轴套363的内周面与动片361滑动连接。

结合图3、4所示，所述夹抓结构4包括带有第一长槽411的支座41，支座41内设置有带有夹抓活塞杆42的夹抓活塞43，夹抓活塞杆42一端通过第一销轴44固定有轴环45，轴环45上固定有第二销轴46，该第二销轴46能沿着所述第一长槽411位移；位于第二销轴46上以第二销轴46为交叉点活动设置有两第一杠杆47，每一第一杠杆47设置有第二长槽471，第二销轴46能沿着第二长槽471位移；每一第一杠杆47连动连接有第二杠杆48，该第二杠杆48的内侧通过螺钉对应固定有V型夹块49。

所述臂部31的端部通过深沟球轴承37活动安装有第三销轴35；所述V型夹块49内侧设置有花键。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。