本发明属于自动控制技术领域，涉及机械手臂自动技术，具体涉及机械手自动取料控制技术。
背景技术：
随着计算机技术和电子信息技术的快速发展，工业自动化程度的提高，工业现场的很多繁重体力劳动逐渐被机器所代替。工业现场大量的物料需要搬运，若上料、卸料等取料工作有人工来完成不仅工作强度大，还会因人的情绪变化导致物料位置放置不精准。近年来越来越多的机械手臂、机器人、工业装置等设备应用在生产的各个领域，通过有效的控制机械设备的运动，可以为生产线很好的服务，通过工作台上安装机械手和控制系统，实现生产的自动化、高效化，提高劳动生产效率，节省成本，为社会创造更多的财富。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种机械手自动取料控制系统，通过控制系统有效的控制机械手，使物料能够按照工艺流程顺利的进行输送，到达指定的位置进行加工，解决了人工放料位置的不精准性，提高了成品率，节省了成本、为企业创造更多的效益。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种机械手自动取料控制系统，包括工作台，输送带支架、工作台设置在传输物料的输送带边缘，其特征在于：在工作台上安装设置机械手装置和照明灯，控制系统还包括摄像头装置、通信单元、报警单元、数据处理单元、微处理器；所述的摄像头装置、通信单元、数据处理单元和报警单元分别与微处理器电连接；所述的微处理器通过执行单元与机械手装置电连接。
所述的摄像头装置分别安装在输送带支架上和机械手装置上，安装在输送支架上的摄像头装置正对准输送带上的物料，安装在机械手装置上的摄像头装置正对准机械手抓取的物料。
所述的通信单元将摄像头装置采集的信息、报警单元的信息进行存储和转发。
所述的机械手装置包括手臂、手腕、手部以及连接件，手臂、手腕和手部通过连接件进行连接，所述的手部包括吸附式手部和/或夹持式手部。
所述的机械手装置上设置有X轴气缸、Y轴气缸和空气压缩机，所述的X轴气缸和Y轴气缸与空气压缩机连接。
本发明有益效果是:本发明提供了一种机械手自动取料控制系统，该系统通过机械手对输送过来的物料进行抓取，然后将物料放到加工处进行加工，解决了人工放置物料不精准问题，实现位置的精准定位，提高了成品率，为企业批量生产提供安全保证。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的控制系统结构框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种机械手自动取料控制系统，包括工作台，在工作台上安装设置机械手装置，安装设置照明灯，还包括摄像头装置、通信单元、报警单元、数据处理单元、微处理器；所述的摄像头装置、所述的通信单元、所述的数据处理单元和所述的报警单元分别与微处理器电连接；所述的微处理器通过执行单元与机械手装置电连接。
机械手装置包括手臂、手腕、手部以及连接部件，所述的手臂、所述的手腕与所述的手部通过连接部件进行连接；所述的手部包括吸附式手部、夹持式手部，当物料是软类物品在传送带上传送时，采用吸附式手部进行吸取；当物料是硬件类物品在传送轨道上传送时，采用夹持式手部进行抓取。
摄像头装置一路安装在输送带边沿的支架上，正对准输送带上的物料；另一路安装在机械手装置上，正对准机械手抓取的物料，当机械手偏离物料时通过摄像头提供的信息可以调节手部的位置以便准确抓取物料。所述的机械手装置上设置X轴气缸和Y轴气缸，所述的X轴气缸和Y轴气缸所需的气是由空气压缩机产生的压缩空气，为保证气动系统高效、安全、稳定运行对压缩机产生的空气进行稳压、减压、降温、净化处理。
摄像头装置检测传送带上的物料，确认物料的有无、以及物料的位置信息传递给数据处理单元、数据处理单元进行分析判断，微处理器根据摄像头装置采集的信息，通过执行单元控制电磁阀和油泵进而控制机械手部的升降，当物料在传送带上进行输送到达预设位置时，机械手装置通过调整X轴、Y轴使手部正对准物料，通过将手部下移到物料的位置将物料抓取，然后通过调整X轴、Y轴运动到物料的加工处将物料放置好，物料开始被加工，机械手装置回到初始位置完成一次工作，然后继续下次工作。
通信单元将摄像头装置采集的信息、报警单元的信息进行存储，方便以后查询历史数据，同时将该信息发送给工作人员，以便工作人员监视工作现场的情况。所述的报警单元采用工业声光报警器，可以根据工作环境需要选择音调及语音报警方式；当发现机械手出现异常、或者物料出现脱离传动带时，声光报警器发出报警，提醒工作人员及时的处理异常，尽快恢复生产。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。